机械手PLC控制系统说课

机械手PLC控制系统机械手123策略资源优化

教学效果反思4教学过程设计教学情况分析教学情况分析策略资源优化教学效果反思教学过程设计教学情况分析策略资源优化教学效果反思教学过程设计机械手搬运模块123任务：PLC编程实现工位1

到工位2

的工件搬运教学情况分析策略资源优化教学效果反思教学过程设计机械基础传感器前序知识机械基础传感器技术PLC技术1.了解机械手结构组成。2.绘制顺序控制功能图。知识目标1.培养学生创新能力。2.培养学生小组合作协作、交流能力，最终共同完成任务的能力。素质目标教学情况分析策略资源优化教学效果反思教学过程设计1.提高学生分析问题和解决问题的能力。2．运用顺序控制法对机械手控制系统编程。能力目标教学情况分析策略资源优化教学效果反思教学过程设计教学情况分析教学效果反思教学过程设计策略资源优化任务驱动、项目导向自主学习组内讨论差异指导成员互助教、学、做一体实验室调试学习平台动画演示观看视频自主学习平台教学情况分析教学效果反思教学过程设计策略资源优化机械手3D结构图演示视频教学情况分析策略资源优化教学效果反思教学过程设计策略资源优化教学情况分析教学效果反思教学过程设计课上课前课后自主学习平台仿真软件项目任务书自主学习平台演示视频项目任务书仿真软件课上课前课后任务拓展问题分析项目实施验收评价策略资源优化教学情况分析教学效果反思教学过程设计

重点1．绘制单序列顺序功能图。2．运用顺序控制法对机械手控制系统编程。策略资源优化教学情况分析教学效果反思教学过程设计

难点1.工作步的划分，转换条件的选取。2.顺序功能图转换为梯形图。任务拓展问题分析项目实施验收评价课上教师针对学生提出问题，引入知识点各小组编写梯形图各小组讨论绘制顺序功能图策略资源优化教学情况分析教学效果反思教学过程设计项目实施问题分析任务拓展验收评价课上顺序功能图的绘制顺序功能图转换为梯形图知识点策略资源优化教学情况分析教学效果反思教学过程设计项目实施问题分析任务拓展验收评价课上重难点讲解传统教学方式机械手结构理论讲解抽象工作过程不清晰工作步划分不明确转换条件选取困难策略资源优化教学情况分析教学效果反思教学过程设计项目实施问题分析任务拓展验收评价课上重难点讲解策略资源优化教学情况分析教学效果反思教学过程设计爆炸图3D模型项目实施问题分析任务拓展验收评价课上重难点讲解机械手动作分解U轴伸出缩回S轴左右旋转L轴上升下降B轴松开加紧策略资源优化教学情况分析教学效果反思教学过程设计项目实施问题分析任务拓展验收评价课上Flash动画案例讲解重难点讲解策略资源优化教学情况分析教学效果反思教学过程设计项目实施问题分析任务拓展验收评价课上教师针对学生提出问题，引入知识点各小组编写梯形图各小组讨论绘制顺序功能图策略资源优化教学情况分析教学效果反思教学过程设计项目实施问题分析任务拓展验收评价课上策略资源优化教学情况分析教学效果反思教学过程设计问题分析项目实施验收评价任务拓展课上组内互评分教师对个人评分教师端学生端电子教室策略资源优化教学情况分析教学效果反思教学过程设计学生作品演示问题分析项目实施验收评价任务拓展课上教师对小组评分策略资源优化教学情况分析教学效果反思教学过程设计问题分析项目实施验收评价任务拓展课上考核组现场评分策略资源优化教学情况分析教学效果反思教学过程设计小组PPT汇报问题分析项目实施验收评价任务拓展课上考核小组评分考核组现场评分策略资源优化教学情况分析教学效果反思教学过程设计小组PPT汇报问题分析项目实施验收评价任务拓展课上组间互评分策略资源优化教学情况分析教学效果反思教学过程设计问题分析项目实施验收评价任务拓展课上132策略资源优化教学情况分析教学效果反思教学过程设计任务：PLC编程实现工位1

到工位2,工位3到工位2,工位3

到工位1的工件搬运问题分析项目实施验收评价任务拓展课上QQ群课上课前课后微信策略资源优化教学情况分析教学效果反思教学过程设计自主学习平台主页Flash动画3D模型教学过程设计策略资源优化教学情况分析教学效果反思自主学习平台主页微信QQ群教学过程设计策略资源优化教学情况分析教学效果反思组内讨论自主学习学生作品教师差异指导团队合作相互帮助教学过程设计策略资源优化教学情况分析教学效果反思组内成员各抒所长协同合作，综合能力提升积极探索，求知欲提高学习气氛浓厚，求知渠道更宽学生教学过程设计策略资源优化教学情况分析教学效果反思教学过程设计策略资源优化教学情况分析教学效果反思教师角色由原来的主动变为助动，在整个项目中她更多的体现了的教师的一体化、理性化、及便利化设疑总结