位置检测与控制

位置检测与控制第一页，共二十一页，2022年，8月28日

由于包装作业过程中，卷筒半径不断减小，包装纸所受张力变化，送纸辊与包装纸之间的摩擦系数受环境温湿度的影响而波动，加上商标印刷误差以及送纸、纵封、切断等的差异，使得刀辊的实际切线偏离规定部位。尽管每次误差很小，但由于机器高速运转长时间积累，而必导致切线严重偏离，降低包装质量，甚至造成废品。为此有必要在系统中加设自动的光电定位检测控制设备。第二页，共二十一页，2022年，8月28日2、如何实现定位控制？

通过光电头跟踪检测包装纸上的定位色标通过比较送纸速度与横封切断速度的误差，输出控制信号，推动执行机构实现自动定位或进行误差补偿。定位色标通常为长

8-15mm,宽6-8mm，分为遮光和透光两种形式。第三页，共二十一页，2022年，8月28日3、光电自动定位系统的分类

按工作方式

间歇式连续式正负补偿式色标直接定位式进退式进退式制动式加速式双传动同步式（二）间歇式光电自动定位系统1、正负补偿定位式（1）正、负补偿工作原理

第四页，共二十一页，2022年，8月28日LN=L-δe+δL=L+(N-1)δeLN=L+δe-δL=L-(N-1)δe第五页，共二十一页，2022年，8月28日

（2）正、负补偿定位的实现

工作过程：色标信号为“1”同步信号为“1”→DG1输出由“0”变为“1”→DG2输出变为“0”→P为高电位→DG3、DG4输出为“1”→KF1、KF2导通→电磁铁动作→经过一段时间Up为低电位→KF1、KF2截止→补偿结束第六页，共二十一页，2022年，8月28日

（3）正、负补偿自动定位机构

第七页，共二十一页，2022年，8月28日2、色标直接定位第八页，共二十一页，2022年，8月28日3、进退式定位（1）制袋长度调节机构第九页，共二十一页，2022年，8月28日（二）连续式光电自动定位系统1、进退式定位

第十页，共二十一页，2022年，8月28日

2、加速式定位

系统误差始终保持为负值，卷筒包装材料的进给速度比横封切断速度慢，误差小时不予补偿，一旦超过允许误差δ时，系统给出信号，使送纸辊加速转动，达到补偿的目的。3、制动式定位4、双传动同步式定位第十一页，共二十一页，2022年，8月28日二、卷筒包装材料边缘位置控制

边缘位置控制的目的是防止横向跑偏，常用的纠偏装置有电动式、气液式和光电-液动式。（一）电动式纠偏装置1、组成：边缘探测器和纠偏装置组成。2、工作原理：边缘探测器和纠偏架共同完成。

第十二页，共二十一页，2022年，8月28日3、改进后的边缘探测器

第十三页，共二十一页，2022年，8月28日（二）气液式纠偏装置1、组成：叉式气流喷嘴、气液伺服阀、油缸和纠偏架组成。2、工作原理：3、特点：纠偏范围为±50mm，速度为30m/min，控制精度为

±（2-3）mm。设备占地面积大，成本高，适合宽幅卷筒包装材料或大型纠偏装置。第十四页，共二十一页，2022年，8月28日（三）光电-液动式纠偏装置

1、组成：光电式偏差检测器、控制放大器、动圈双级滑阀式电液伺服阀、执行油缸和纠偏架组成。

2、工作原理：

第十五页，共二十一页，2022年，8月28日3、特点：纠偏范围为±50mm，速度为120m/min，控制精度为

±（1-2）mm，灵敏度高，速度快。成本高，系统易产生振荡，适合宽幅卷筒包装材料的纠偏。第十六页，共二十一页，2022年，8月28日三、卷筒包装材料彩色印刷套准控制为防止在印刷过程中，由于线速度大、张力难以恒定，导辊、压辊的滑动及印刷滚筒之间的张力变化，使印刷中的包装材料长度产生细微变化，从而导致套印误差。通常，实地印刷≤0.5mm，网纹印刷≤0.3mm。（一）基于光电传感器的凹印转轮机自动套准系统1、套印标记及检测方法（1）分类：平放式(A)和垂直式(B)两种。A用于漫反射的卷筒包装纸，B用于全反射的铝箔和玻璃纸等。

第十七页，共二十一页，2022年，8月28日2、工作原理马克线进入扫描头→光电倍增管光亮变化→光电倍增管电流变化→输出一个电流副脉冲→与第1色的主脉冲对比→求取时间差。第十八页，共二十一页，2022年，8月28日2、脉冲发生器及控制门3、输入回路及显示仪表4、输出回路5、补偿执行机构第十九页，共二十一页，2022年，8月28日（二