rak453参考-uart编程手册瑞科慧联科技

RAK453UART-WIFI模编程市瑞科目 -模块简介....................................................................................................1模块特性....................................................................................................1应用领域....................................................................................................2-硬件接口....................................................................................................3无线驱动....................................................................................................3-功耗特性....................................................................................................3-开机启动....................................................................................................4操作流程....................................................................................................5-命令格式....................................................................................................6管理命令....................................................................................................9查询模块MAC.............................................................................10查询版本信息..............................................................................10设置功耗模式..............................................................................11复位模 .-12设置模块主机名..........................................................................13获取模块主机名..........................................................................13-扫描无线网络..............................................................................14扫描信息..............................................................................15-创建无线接入点..........................................................................19连接无线网络..............................................................................20--EasyConfig联网........................................................................25查询无线网络连接状态...........................................................-25查询模块IP信息......................................................................26解析....................................................................................28AP高级参数...............................................................................29-断开无线网 .-31----创建UDPSERVER......................................................................35-关闭已创建的端口......................................................................-39-写数据........................................................................................40读数据........................................................................................41-保存配置参数..............................................................................44配置参数..............................................................................45启动自动联网..............................................................................50版 .-53版本历程、软件版本和文档对应关系 功能特模块简RAK453是一款完全符合802.11b/g/n无线协议的Wi-Fi模块，内部集成完整的ARP、IP、ICMP、TCP、UDP、DHCPCLIENT、DHCPSERVER、DNS、等多种AP模式，StationAd-hoc。用户可以方便、快速地使用模块实现组网及数据收发。模块的串口波特率最921600bps。完全满足低速率的应用。RAK453支持参数保存，可由客户命令启动是否自动联网，实现一步联网，减少系统组网时间。内WEB服务器，支持无线配置模块网络参数，支持无线升级模块固件。支持WPSEasyConfig一键入网方式。极大的降低了软件开发难度。模块特802.11b/g/n协支持带数据流控制的UART通信，最大波特率为极简的硬件电路设DHCPSERVER、DHCP支持TLSv1.2/1.1/1.0、 支持双向认支持OPEN、WEP、-PSK、2-PSK、WPSTCP、UDP8UDP/TCP连支持WPS，EasyConfig支持参数保存，客户命令启动加支持深度睡眠下参数保存，最快连接时间仅为支持无线升级板载陶瓷天U.FL2应用领便携产医疗领域，如、医疗诊计量（停车计时、计量仪表、等详细功硬件接接口的实际吞吐率可到支持硬件流控，可保证数据传输的可靠无线驱IEEE802.11b/g/n标AP,STAADHOC模/支持WEP 2-PSK/快速联网，模块可在上电后1S内加入网WPSEasyConfig支持无线配置和升级固TCP/IP特DHCPClientSever功 SeverTCPClient,TCPSever,UDPClient,UDPSeverMulticast8socket1TLS功耗特模块支2种功耗模全速工作模式，功耗平均 ~80mA，峰值电流~10mA,峰值电流UARTATAT--------8----1奇偶校验 流 RAK453模块支持以下波特率注1.接口通信的单包最大数据长度：收发都1024Byte开机启ASCII------ etoRAK453\r\n 57656C636F6D6520746F2052414B3435330D操作流RAK453是UART命令操作模块,完成WIFI通信的几个基本步骤，扫描网络，加入网络IPSocket通信。RAK453对网络部分实现提供了多种方便的操作方式，客户可以轻松地完成网络配置，把研发中心放到管理socket和自己数据协议上。实现网络模块自动管理，客户可WEB，WPSEasyConfig配置模块，成功后模模块的基本操作流程如下命令大命令格主机到模块at+<命令>=<参数1>,<参数 <参数每条命令执行完后，模块会发送返回值如果命令执行成功，返回值 HEX=4F4B0D HEX=4F4B640D 参数如果命令执行失败，返回值其中ERROR为ASCII码，<code>为十六进ERROR HEX=4552524F52FE0D AT命令格式AT命令是以“at+”开头(均为小写)，以“\r\n”80-参数输入错误(参数无法识别/缺少参数/命令太长/其他参数--(重启模块-(联系厂家AT操作命令分为模块管理命令，网络操作命令，socket操作命令，保存参数命令四部AT命打开ASCII显查询模块MACat+scan=<channel>,<at+channel=<channel创建AP创建ADHOC >DNS解at+=<host>,<count>,at+listen=<listen设置STA省电模式的Socket操作命创建TCP建立TCPat+ludp=<local创建UDP建立UDP创建UDP创建SSLat+cls=<查询当前socket修改内置WEB获取保存内置WEBat+uartconfig=<baudrate>,<databits>,<parity>,<flow修改模块的UART参开启WEB管理命命描I参数说01返回值说长度命令执行成22512查询模块命描查询模块的MAC地址信息返回值说长度262512查询命描1.0.1-2.1.27参数说无返回值说长度2512设置命描RAK4532种电源模式，如下01pwrmode=0模块工作在最大性能，控制部分与无线部分完全打开pwrmode=1参数说<01返回值说长度22512复位模命at+reset描复位模块内部驱动，但不更改模块的硬件接口状态注意波特率，在执行该命令后，不会被恢复至硬件复位的状态（默认115200参数说返回值说长度2251详见ERROR2设置命描设置模块的主机名，模块返回OK表示设置成功参数说at+set_hostname=RAK453\r\n------------------------把主机名设置成返回值说长度2251详见ERROR2获取命描获取模块的主机名，模块返回OK表示获取成功参数说 获取主机返回值说长度2251详见ERROR2无线命扫描命at+scan=<channel>,<描通过此命令扫描无线网络，并获取无线信息，包括加密信息、信道、信号强度、等。如果不需要获取指定的信息，该条命令可忽略。执行connect命令时，模块内参数说为0，则扫描所有信道，<>为扫描指定，此参数可选。注如果指定信道扫描，可以减少扫描时间0-at+scan=0 扫描所有信 在所有信道中扫描网络名为“RAKwireless”无线络at+scan=8,RAKwireless\r\n-------------在8信道中扫描网络名为“RAKwireless”at+scan=6\r\n6信道中所有OK与扫描到的无线网络数量(16个)，如果用户需要使用网络信息，可以调用命令at+get_scan获取。注at+ascii=1时，模块将返回所有信息！只是为了方便调试观长度2<SCAN12510XFE=-2命描通过命令扫描信息，此命令必须在at+scan命令后调用注如果不需要获取无线网络信息，此命令可省略扫描信息已经全部，如果再次，模块会返回错误-2，需调用 命令进重新扫描此命令在at+ascii=1模式下参数说scan_n>为大于例at+get_scan=10\r\n-------------------10个无线网络信返回值说2 6B11信号强度(负值<Security1PKPP22510XFE=-2设命描如果模块工作在station模式下，此命令用于输入网络，RAK411支持WEP、-PSK、2-PSK与-PSK+2-PSK，其中2-PSK与2-PSKTKIP、CCMPTKIP+CCMP混合加密算法在WEP下，必须为5或13个字节的ASCII码字符，或者为10或26个/节的十六进制字符(0-9,a-f). 2下，RAK411支持长度为8-63个字节/ASCII码字符或者64个字节的十六进制字符(0-9,a-如果模块工作在AP或Ad-hoc模式下，此命令用于设置网络如果为AP 必须为8-63个字节的ASCII码字符或者64个字节的十六进制字符(0-9,a-f)。如果为Ad-hoc模式，网络默认为WEP，且不支持其他，必须513ASCII1026个字节的十六进制字符(0-9,a-f)。1、如果需要连接的网络为OPEN，此命令可省略2、 不支持含有逗号(,)的字参数说at+psk=2a334e5d12\r\n--------10字节十六进制，WEP模式返回值说长度22512设置信命at+channel=<channel描设置Ad-hoc、AP模式网络信道，此参数必须在建立网络之前调用参数说1-设置信返回值说长度22512创建命描输入此命令用户可以创建一个无线接入点(AP)，其他无线设备可以连接此网络，进行据收发at+apconfig、at+channel配置其他无线参数,网络默认信道为6(2437MHZ)。建立完成后，模块将自动开DHCPSERVER，用户必须在配置完IP(at+ipstatic)后调at+ipdhcp=1命令，模块会自动设DHCPSERVER参数，包括IP地址池范围及租参数说

需要连接的，最大支持长度为例返回值说长度22510XFE=-2建立/加入Ad-hoc网命描通过此命令可以建立/加入一个点对点的网络(Ad-hoc)，如果是建立网络，在使用此命之前，可以通过at+psk、at+channel命令进行和信道设置/输入，在Ad-hoc模式下，网络默认为WEP，且不支持其他。网络默认信道为10(2457MHZ)参数说如果在Ad-hoc模式下，DHCPSERVER无法使用。长度22512连接命描本命令用于连接到指定的网络，如果网络为加密网络，则此命令必须在输入 令后，才可以调用，如果网络为空，则at+scan和at+psk不需调用参数说

at+connect=RAKwireless\r\n-------------连接为”RAKwireless”的网返回值说长度22510XFE=-10XFD=-2命描设置模块静IP地参数说<DNS可为<DNS可为例at+ipstatic=192.168.9.5,255.255.255.0,192.168.9.1,0,0\r\n-------配置模块网 dnsdns返回值说长度22510XFE=-2DHCP模命描设置模DHCP功参数说取IP地址等信息。如果<mode>=1DHCPSERVERIP地址池范围及租约时间，此功能必须在发送at+ipstatic命令后使用，AP模式下有效。0 DHCP1 DHCP例at+ipdhcp=0\r\n模块工作在DHCPClIENT模式at+ipdhcp=1\r\n模块工作在DHCPSERVER模式返回值说长度26模块MAC44444251(<mode>=0有效2WPS联命描通过此命令开启模块WPS功能。WPS成功后，用户可以选择将当前的网络的参数，返回值说长度26444<DNS4<DNS42510XFE=-未找到0XFD=-0XFC=-0XFB=-2EasyConfig联命描通过此命令开启模块EasyConfig功能,配合APP软 完成模块自动加入指定网络aoecong命令保存到模块内部，复auo_conect）。返回值说长度26444<DNS4<DNS42510XFE=-未找到0XFD=-0XFC=-0XFA=-Easyconfig2命描如果模块工作在AP模式，此命令用于判断设备的连接状态。参数说无返回值说长度2112512命描查询当前模块IP信息，包括MAC地址、IP地址，子网掩码，网关，DNS服务参数说无返回值说长度26444<DNS4<DNS42510XFC=-42查询网络信号强命描参数说无返回值说长度212512解命at+dns=<>描转换到对应的IP地址，此命令必须配置可用的DNS服务器地参数说无返回值说长度24IP2510XFD=- 2设置命at+listen=<listen描设置模块在Station模式下的信标间隔注时参数说<listen返回值说长度22512AP高级参命at+apconfig=<hidden>,<contry描此命令用于设置无线接入点参数，包括国家代码，接入点是否隐藏参数说01<contrycode国家代码，如中国JP（）可加入1~14信道路由US（）可加入1~11信道路由返回值说长度22512命令命描执行命令,测试网络是否连通参数说例at+=192.168.9.5\r\n--------------------------------执行返回值说长度22512断开命描断开当前无线连参数说无返回值说长度225122网络命命描模块作为TCPserver并创建端口，如果操作成功，模块会返回一个十六进制的标符，用于管理连接。建立一TCP服务器,最多可以连接7个客户端。在不同端口建立TCP服务器，最多允许创4TCPserver的描述符，连接到TCPseverclient连接注意：端低位参数说1-例at+ltcp=25000r\nTCP返回值说长度21=0x08~0x0B2510XFE=-0XFD=-本地端口0XFB=-2命描此命令是模块创建TCPCLIENT并与TCPSERVER进行连接，如果操作成功，块会返回一个十六进制的标识符，用于管理连接，此命令最多可以创建 个连接参数说<dest<dest1-<local1-本地端口(可以省略at+tcp=192.168.9.5,25000,25001\r\n-----------使用固定端口连接Serverat+tcp=192.168.9.5,25000\r\n使用默认端口连接Server返回值说长度21=0x00~0x072510XFE=-0XFD=-0XFC=-连接TCPSERVER2UDP连命描此命令是在模块上创建一个 端口并设置IP地址及端，如果建立成功模块会返回一个十六进制的标识符，用于管理连接，此命令最多可以创建 个连接参数说参参数说<dest<dest1-<local1- 连接目标端 广返回值说长度21=0x00~0x072510XFE=-10XFD=-10XFC=-2UDP命at+ludp=<local描此命令是在本地上创建一个 指定端口，创建成功后返回一个十六进制的标IP和端口信息，如果模块需要给对方回复消息，可在发送数据，指定对方的IP和端信息，即可回复。UDP服务器应用比较灵能接收单播和广播消息，并能向指IP和端注意：端低位参数说<local1-例at+ludp=25000\r\n创建本地端口返回值说长度21=0x00~0x072510XFE=-10XFD=-2UDP组命描此命令是在模块上创建一个 的组播socket，可以指定加入路由的组播IP，在组进行数据通信，一般适用于组内一主多从的应参数说<dest<dest1-<local1-例 =224.255.255.252,25001,25000\r\n------------------- 加入组 返回值说长度21=0x00~0x072510XFE=-10XFD=-2SSL命描此命令是模块创建SSLCLIENT并与SSLSERVER进行连接，如果操作成功，块会返回一个十六进制的标识符，用于管理连接，此命令最多可1个连接。模块内部支持TLSv1.1，调用此命令之前，必须用at+set_cert设置文件参数说<dest<dest1-返回值说长度21=0x00~0x072510XFE=-0XFD=-0XFC=-连接TCPSERVER0XFA=-0XF9=-创建SSL2设命描参数说<cert_type0SSLClientPrivate1SSLClient2SSLCA>返回值说22命令执行失510XFE=-2关闭已创建的端命at+cls=<描通过相对应的标识符，关闭端 或连接参数说<flag0-例at+cls=0\r\n关闭端口标识符为0的连返回值说22命令执行失510XFE=-10XFD=-2socket状命描通过命令可以查询当前socket状态，socket详细信息参数说<0-连接标识符返回值说21122socket2写数命 描通过命令向目标连接(端口标识符)1000daa_eam>可以为任何格式的数据，模块会保持数据的原样发送，不做任何处理。如果该连接是P0DP0为UDP标P。参数说<0-连接标识符<dest1-<dest将要发送的数据例at+write=0,0,0,4,ABCD\r\n-----------向标识符为 的连接发送4bytes的数据，数据内为返回值说22510XFE=-0XFD=-2读数命at+read=<flag>,<data_length>描此命令用于缓存区数据，缓存区总共4K用于保存数据，如果接收数据超过缓存大小，模块将停止接收数据，如果接收缓存区为空，命令将等待10s，超时后返回0参数说<0-连接标识符返回值说长度222参数保UART参命at+uartconfig=<baudrate>,<databits>,<stopbits>,<parity>,<flow描注：软复位时at+rest波特率保持不变。参数说此命令包含5个参数，包括波特率、数据位、停止位、