机械原理课程设计颚式破碎机的机构综合与执行机构设计

工程技术学院课程设计题 目颚式破碎机的机构综合与执行机构设计目录一、设计题目三、设计提示一、设计题目料从下面的出料口排出。1为一简摆式颚式破碎机的结构示意图。当与带轮固联1O2345F6一起，将矿石压碎。设计颚式破碎机的执行机构和传动系统。1简摆式颚式破碎机二、社计数据与要求颚式破碎机设计数据如表1所示。1颚式破碎机设计数据分分组号寸（m120×200150×颚板（m200最大（m100出料口调整范围（mm）10～3010～40最大（Mpa）曲柄转速（rp120030022501202102702502003002502003003×1502502503504×2003002503505×20030022025023020022522020～20～4020～5020～50动颚板长度取为其工作长度的1.2倍.四、设计任务11据设计数据和设计要求，绘制机构运动简图，并分析组成机构的基本杆组；1.2200mm2001.2mm=240mmCF=240mmCB=84mmBD=60mm，DE=84mm，AB’=240,OA=18mm，AD=AB=242mm当OAB’3601:1运动副和表示各杆件的线段，在原动件上标出表示运动方向的箭头，即可得出机构运动简图。分析组成机构的基本杆组F=3n﹣2PL﹣PH,F=3×5－2×7=1.曲柄为原动件，对机构进行机构分析，从远离原动件开始拆杆组，基本杆组中运动副全为低副，则符合3n﹣2PL=0.16与其余杆件拆开，剩下的杆件所组成0.5423为一个Ⅱ级1杆组为Ⅱ级杆组，所以该机构为Ⅱ级机构。机构运动简图和基本杆组图见图纸。角位移和角速度的变化规律曲线图；对机构记性运动分析n=300r/min=5r/sw1=2ππ×5r/s=31.4rad/s，所以Av=OA×w1=18×10﹣³×31.4m/s=0.565m/s。方向垂直于曲柄。又因为曲柄等速A点的加速度大小和方向都等于它的法向加速

=OA×w²=17.75m/s²。1A12的角速度w2和角加速度α2及B点和D点的速度vB，vD3，杆件45w3，w4,w5和角加速度α3，α4，α5及Cvc和加速度ac运用矢量方程图解法来计算。由运动合成原理可知，D点的速度：大小：方向：选取速度比例尺 ，由p点开始画出速度多边形，速度多边形得B大小：方向？由速度多边形得C大小：方向：由速度多边形得D大小：方向：选取加速度比例尺形，由加速度多边形得

p开始画出加速度多边B点的加速度大小：方向：由加速度多边形得画出颚板角位移和角速度的变化规律曲线；3.在颚板挤压石料过程中，假设挤压压强由零到最大线性增加，并设石料对颚板的压强均匀分布在颚板有效工作面上，对机构进行动态静力分析，分析曲柄所需的驱动力矩；（注：不考虑各处摩擦、构件重力和惯性力；并且石料对颚板的压强均匀分布在颚板有效工作面桑，当2以此处为曲柄绕图中转动的七点。设曲柄转过的角度为θ，颚板受到的挤压压力为F，挤压P，颚板有效工作面面积sθ与颚板挤压压强P的关系为P=yθ＋x，当θ=0°时，=180P=﹣1.11θ＋200。当θ=360°时，P=200MPa，当θ=180°时，P=0MPax=﹣200，y=1.11，P=1.11θ﹣200因此该关系有两个方程，即P=﹣1.11θ＋200（0°≤θ≤180°）P=1.11θ﹣200（180°≤θ≤360°）曲柄转过的角度为θP的关系图另附在图纸上。所以颚板挤压压力F=PS=200100mm²θ=90°，P=100MPa。（2）对机构进行静力分析由于不考虑各处摩擦、构件重力个惯性力，所以只需对机构进行静力分析。按静定条件讲机构取分离体，首先取构5为研究对象，它受到固定铰链给它的反作用力，，4给它的反作用力，，和石料对它的挤压力F，因为石料对颚板的压强均匀分布在颚板有效工作面上，所F取在颚板有效工作面中点初，并且垂直颚板，CF点去矩：CB52C点处已知各分力和合力的方向和一个分力再分别对二力杆DE受力杆受力，受力见图析。在杆2上受到，，已知各力的方向和和 对杆2进行力多边形分析，见图纸。由力多边形得：曲柄所需的驱动力矩为五、设计感言设计课程设计》等书，反复计算，设计方案，绘制草图，深切体会到机械这门课程并非以前所想象的那样纸上谈兵。所有理论、公式都是为实践操作而诞生的。从中学到了很多很容易被忽视的问题、知识点，甚至还培养了自己的耐心细心用心的性格。一页页复习课本，一次次计算数据，一遍遍修改草图，一遍遍打印装配图，这些都是我从来未曾独立做过的。确定破碎机传动方案迫使我复习理论力学，选择联轴器又费了番功夫，我想，这对于毕业设计肯定有莫大的帮着。六、参考文献：[1].机械设计第八版。西北工业大学机械原理及机械零件教研室编[2].机械原理第七版。西北工业大学机械