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文档简介

《计算机掌握系统》试验报告了解温度掌握系统的特点。争论采样周期T对系统特性的影响。PID掌握器的参数的整定方法。二、试验仪器：EL-AT-II型计算机掌握系统试验箱一台PC计算机一台炉温掌握试验对象一台1－1。图1－1系统构造图图中 Gc〔s〕=Kp〔1+Ki/s+Kds〕Gh〔s〕=〔1－e-TS〕/sGp〔s〕=1/〔Ts+1〕系统的根本工作原理整个炉温掌握系统由两大局部组成，第一局部由计算机和A/D&D/A卡组成，主要完成温度采集、PID运算、产生掌握可控硅的触发脉冲，其次局部由传感器信号放大，同步脉冲形成，以及可控硅对电热炉的掌握等组，其次局部电路原理图见附录一。炉温掌握的根本原理是：转变掌握可控硅导通的占空比，即转变电热炉加热丝两端的0～140V内变化。温度传感是通过一只热敏电阻及其放大电路组成的，温度越高其输出电压越小。外部LED可控硅导通系统加热，否则系统停顿加热，炉温自然冷却到设定值。3．PID的递推算法如下：Uk=Kpek+Kiek2+Kd(ek-ek-1),其中ek2是误差累积和。1．启动计算机，在桌面双击图标[Computerctrl]或在计算机程序组中运行[Computerctrl]软件。2．测试计算机与试验箱的通信是否正常,通信正常连续。如通信不正常查找缘由使通信正常后才可以连续进展试验。3．20芯的扁平电缆连接试验箱和炉温掌握对象，检查无误后，接通试验箱和炉温掌握的电源。闭环掌握选中[试验课题→炉温掌握试验→闭环掌握试验]菜单项,鼠标单击将弹出参数设置窗口。在参数设置窗口设置炉温掌握对象的给定温度以及Ki、Kp、Kd值，点击确认在观看窗口观测系统响应曲线。测量系统响应时间Ts和超调量σp。重复步骤4，转变PID参数，观测波形的变化，记入下表中：参数性能指标响应曲线KpKiKd1.52011.10.50210.5530.50.53640.53.56.5512345五、试验数据分析：1、过渡过程为最满足时的Kp,Ki,Kd及其响应曲线:最满足时的Kp=0.5,Ki=3.5,Kd=6.5.响应曲线如图5。2、温度掌握系统有效的选择Kp,Ki,Kd方法：本试验我们承受的是掌握变量法来做的，即在初始数值的根底上转变〔变大或者变小都行〕一个数值，观看炉温曲线的变化趋势，并初步得出这个变量对于曲线哪一局部有影响。对其中每一个可控变量应用此方法，最终依据我们的需要转变全部变量值，这样得出的曲线应当就能更加切合我们的需要。3、试验中问题分析：最终一组响应曲线虽然最终能趋于稳定，但是稳态响应和试验所要求的50摄氏度有点出入。由于我是衣法臻教师的双语计算机掌握班PID掌握，所以做起这个试验来不是很得心应手，不太清楚

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