6章伺服驱动系统故障维修100例

6100慧聪网 2023年5月9日16时35分FANUC60FANUC30201．开机消灭猛烈振动的故障修理故障现象：一台配套FANUC6M的加工中心，在机床搬迁后，首次开机时，机床消灭猛烈振动，CRT显示401、430报警。分析与处理过程：FANUC6M系统CRT上显示401报警的含义是“X、Y、Z等进给轴驱动器的速度把握预备信号(VRDY信号)为OFF状态，即：速度把握单元没有预备好”；ALM430ZX、Y、Z(VRDY“OFF”状态，Z分析机床搬迁前后的最大变化是输入电源发生了转变，因此，电源相序接反的可能性较大。检查电源进线，确认了相序连接错误；更改后，机床恢复正常。202~203．运动失控的故障修理202．故障现象：一台配套FANUC6MEXXCNCALM410分析与处理过程：机床一接通电源，X轴电动机即高速转动，CNC发生ALM410报警并停机的故障，在机床厂第一次开机调试时常常遇到，依据修理阅历，故障缘由通常是由于伺服电动机的电枢或测速反响极性接反引起的。带来的损伤)，直接调换了测速发电机极性，通电后试验，机床恢复正常。203．故障现象：一台配套FANUC6MEFANUCSIEMENSX，CNCALM410分析与处理过程：故障分析处理过程同上，初步判定故障缘由通常是由于伺服电动机的电枢或测速反响极性接反引起的。考虑到本机床大修时，将X轴电动机进展了重安装，且SIEMENSlHU3076直流伺服电动机不带测速发电机，伺服电动机的实际转速反响信号通过对编码器的F/V修理时在电动机与机械传动系统脱开后(防止电动机冲击对传动系统带来的损伤)直接调换了电动机电枢极性，通电后试验，机床恢复正常。204~205．速度把握单元无报警指示的故障修理204．故障现象：一台配套FANUC7M系统的加工中心，开机时，系统CRTALM05、ALM07ALM05ALM07FANUC7M05、07检查机床参数正常：但速度把握单元上的报警指示灯均未亮，说明伺服驱动系统未预备好，且故障缘由在速度把握单元。Z30A(1.3A(Z回路的短路。更换晶闸管后，驱动器恢复正常。例205．故障现象：一台配套FANUC6ME的加工中心，在加工过程中，突然停机，CRT显示ALM401、410、411、420、421、430、431号报警。分析与处理过程：FANUC6MECRT、Y、Z(VRDY“OFF”’状态，即：伺服驱动系统没有预备好。ALM410、420、430：XYZALM411、421、431：XYZFANUC6MXYZ轴伺服驱动器损坏的可能性较小，故而故障应与速度把握单元的公共局部有关。通过检查速度把握单元的主回路电源、关心电源等公共局部，觉察伺服变压器的进线电源熔断器的其中两相已熔断。确认伺服驱动器无短路，重开机，故障排解，机床恢复正常。206~207TGLS例206．故障现象：一台配套FANUC7M系统的加工中心，开机时，CRT显示ALM05、ALM07报警。分析与处理过程：FANUC7M05204。检查机床伺服驱动系统，觉察X轴速度把握单元上的TGLS报警灯亮，即：X轴存在测速发电机断线报警，分析故障可能的缘由有：测速发电机或脉冲编码器不良。电动机电枢线断线或连接不良。速度把握单元不良。测量、检查X轴速度把握单元，觉察外部条件正常；速度把握单元与伺服电动机、CNC的连接正确，说明故障与速度把握单元或电动机有关。X、Y由于故障都与伺服电动机有关，修理时再次进展了同规格电动机的互换确认，故障随着伺服电动机转移。特别。拆下测速发电动机检查，觉察测速发电机电刷弹簧已经断裂，引起了接触不良。通过清扫测速发电机，并更换电刷后，机床恢复正常。例207．故障现象：一台配套FANUC6M的加工中心，机床起动后，手动进展第4轴回参考点操作，速度把握单元消灭TGLS报警。分析与处理过程：速度把握单元消灭TGLS报警的含义是“速度测量系统断线”。依据故障的含义以及实际机床状况，修理时按以下挨次进展了检查与确认：检查电动机内装式脉冲编码器，未觉察不良。检查电动机、驱动器各连接器，均已经结实连接。用万用表测量电动机各电缆的连接，未觉察问题。交换驱动器的把握板未见特别。重起动机床，报警消逝，但回转工作台回零后，又重现报警。机械局部。检查后觉察回转工作台的齿牙盘位置已经发生了偏离，经重调整机械位置后，报警消退，机床恢复正常。208~209HCAL208．故障现象：一台配套FANUC6ME的数控冲床，开机时CRTALM401报警，且YHCAL分析与处理过程：FANUC6M系统CRT上显示401报警的含义是“X、Y、Z等进给轴伺服驱动系统的速度把握单元的预备信号(VRDY信号)为OFF状态，即伺服驱HCAL401过电流时，必定使得速度把握单元的“预备好”信号(VRDY速度把握单元消灭过电流可能的缘由有：主回路逆变晶体管TMl~TM4模块不良。伺服电动机电枢线短路、绕组短路或对地短路。驱动器内部逆变晶体管输出短路或对地短路。TMl、TM2(5-12)损坏。在测量确认主回路无短路的前提下，通过更换同规格模块后，故障排解，机床恢复正常工作。例209．故障现象：一台承受FANUC6M系统，配套DCl0型PWM直流速度把握单元的立式加工中心，开机时消灭ALM401报警。分析与处理过程：FANUC6M消灭ALM401报警的含义同前。检查速度把握单元，觉察Y轴伺服驱动器上的HCAL报警灯亮，说明Y轴存在过电流，故障可能的缘由同上。为了确认故障部位，修理是先取下伺服电动机的电枢线，并设定了端子S23TGLSHCAL由此确认，故障与驱动器本身无关，其故障部位在电枢线或伺服电动机上。并对冷却水进展防护处理后，机床恢复正常。210BRK6MFANUCDCl0PWMCNCALM401、ALM43¨报警。分析与处理过程：FANUC6MALM401ALM431ZZBRKNBFl/NBF2ZU、W5-12)逐一检查主回路ZNR床故障排解。211HVAL故障现象：某配套FANUC6M系统，DC20/30型直流PWM驱动的卧式加工中心，在自动加工过程中，偶然消灭ALM401、ALM421报警。分析与处理过程：FANUC6MALM401ALM421Y小。YHVAL说明驱动系统存在过电压。测量速度把握单元输入电源，觉察输入电压正确；检查直流母线上的制动电阻、斩波管均未损坏，初步判定故障是由于机械负载过重引起的。统压力后，故障现象消逝，机床恢复正常。212~213OVC例212．故障现象：某配套FANUC6M系统的进口立式加工中心，在自动加工过程中消灭ALM402、ALM403、ALM441报警。分析与处理过程：FANUC6M444由于该机床的第4轴(A轴)为数控转台，依据报警的含义，检查A轴速度把握单元及伺服电动机，觉察该轴伺服电动机外表温度明显过高，证明A轴事实上存在过载。为了分清故障部位，在回转台上取下了伺服电动机，旋转AAAAA验，报警消逝，机床恢复正常。例213．故障现象：一台承受FANUC6M系统的进口立式加工中心，自动加工过程中，CRT显示、ALM441分析与处理过程：ALM403、ALM441报警的含义同前。依据报警内容，可以确定故障的主要缘由是第4轴驱动器未预备好。检查报警时第4轴速度把握单元的状态，觉察该轴伺服驱动器的指示灯“OVC”亮，说明速度把握单元存在过载。经与上例同样的检查，觉察转台可以正常松开，而且在取下工件后，程序空运行动作完全正常，证明转台本身无故障。A证牢靠松开后，故障排解，机床报警消逝。例214．速度把握单元LVAL报警的故障修理故障现象：一台配套FANUC6M系统的立式加工中心，在开机后，系统显示ALM401报警。分析与处理过程：FANUC6M系统消灭ALM401的缘由同前述。经检查X轴速度把握单元的报警指示灯LVAL亮，说明速度把握单元存在电源电压过低报警。依据LVAL报警可能的缘由，首先检查驱动器的ACl8V输入，测量说明，输入电压正确。进一步检查关心电源熔断器F8/F9正常，说明关心电源回路无短路。比照FANUCDCl5V“0”，表为+15V+15VDCl5VQ11(7815)损坏。更换同规格集成电路后，测量+15V正常，LVAL亮灭，机床报警消逝，故障排解。215~例216．测速发电机引起的位置跟随误差报警的故障修理215．故障现象：一台配套FANUC7MCRT38分析与处理过程：FANUC7M消灭38号报警的含义是Z轴停赶忙的位置跟随误差超过允许的范围。CH8±0.5VRVl60％251/SRVlCH2Z电机不良引起的。进一步检查觉察，测速发电机的刷架机械位置发生了偏移、刷架已经断裂，造成反响信号的脉动过大，引起停赶忙的位置跟随误差的超差。更换测速发电机的刷架后，故障排解，机床恢复正常。例216．故障现象：一台配套FANUC7M系统的立式加工中心，开机时，系统消灭ALM05、07和37号报警。分析与处理过程：FANUC7MALM05、ALM07；ALM37是Y分析以上报警，ALM05ALM07电动机过载。伺服变压器过热。伺服变压器保护熔断器熔断。EMG(IN1)EMG(IN2)之间的触点开路。输入单元的沟通100V熔断器熔断(F5)。CNC伺服驱动器的主接触器(MCC)断开。ALM37ALM37ALM07在确认速度把握单元与CNC、伺服电动机的连接无误后，考虑到机床中使用的X、Y、Z伺服驱动系统的构造和参数完全全都，为了快速推断故障部位，加快维X、ZCNCXC(ZXF(Y)轴以及测速反响线XE(ZXH(YCNC的YZCNCZYCNCCNC在此根底上，为了进一步判别故障部位，区分故障是由伺服电动机或驱动器引起的，修理时再次将Y、Z轴速度把握单元进展了整体对调。经试验，故障照旧不变Y为此，拆开了直流伺服电动机，经检查觉察，该电动机的内装测速发电机与伺服电动机间的联接齿轮存在松动，其余局部均正常。将其联接紧固后，故障排解。例217．系统主板不良引起的跟随误差报警的故障修理故障现象：一台配套FANUC6ME的加工中心，在加工过程中，突然停机，CRT显示401、410、420报警。分析与处理过程：FANUC6M系统CRT上显示401报警的含义与可能的缘由同上。报警410、420的含义是“X轴和Y轴停赶忙的位置偏差过大”，其可能的缘由有：位置偏差值设定错误。输入电源电压太低。伺服电动机不良。电动机的动力线和反响线连接故障。速度把握单元故障以及系统主板的位置把握局部故障，等等。X、YCNC的。考虑到现场有同类机床，为修理供给了便利。通过替换主板，确认了故障是由于系统主板不良引起的，直接更换主板后，排解故障，机床恢复正常。218．编码器不良引起的跟随误差报警的故障修理故障现象：某配套FANUC3MA系统的数控铣床，在运行过程中系统显示ALM31报警。分析及处理过程：FANUC3MA系统显示ALM31报警的含义是“坐标轴的位置跟随误差大于规定值”。通过系统的诊断参数DGN800、801、802检查，觉察机床停赶忙DGN800(X轴的位置跟随误差)在－1与－2之间变化；DGN801(Y轴的位置跟随误差)在±1与－1DGN802(Z“0”。由于伺服系统的停顿是闭环动态调整过程，其位置跟随误差不行以始终为“0”，现象说明Z轴位置测量回路可能存在故障。ZXXZDGN8000，DGN802ZZ不良。Z219~220．机械传动系统引起的跟随误差报警的故障修理例219．故障现象：一台承受FANUC6M系统的卧式加工中心，在B轴旋转时(不管手动或回参考点)，消灭ALM403、ALM441报警。分析与处理过程：FANUC6M系统消灭ALM403、441报警的含义同前。检查该机床的实际状况，觉察机床配用的是齿牙盘回转工作台，工作台的回转应首先抬起转台后，才能进展。检查机床的实际动作，当按下B轴方向键后，转台有“抬起”动作，但回转动作一开头即消灭以上报警。常。220．故障现象：一台承受FANUC6M系统的进口立式加工中心，在AALM403、ALM441分析与处理过程：机床故障的分析过程同前例，但现场分析试验后觉察本机床故障与上面几例的区分是，在本例中，当取下工件后，A轴运动马上恢复正常，报警消退。A流。AA30％左右，故障消逝，机床恢复正常。221．连接不良引起跟随误差报警的故障修理故障现象：一台配套FANUC6M系统的数控铣床(二手设备)，开机后移动X轴，CNC显示ALM411、ALM401报警。ALM401ALM411X进一步分析、试验，觉察系统全部参数设置正确，开机时驱动器无报警，且利用增量方式或手轮方式少量移动X(≤0.2mm)，机床仍无报警，且显示变化，但电动机不转。通过诊断参数检查X轴跟随误差DGN800的值，觉察在X轴运动时，其值不断增加，当超过±200时，即消灭报警，这一点与系统的“停赶忙允差”监控参数全都。由于机床开机时速度把握单元均无报警，且CNC跟随误差能变化，初步判定机床的CNC与速度把握单元均无故障。利用万用表测量驱动器的VCMD

(速度给定电压)输入，觉察此值始终为“0”，即：故障缘由为CNC的速度给定电压未输入到驱动器。CNCXX例222．速度把握单元不良引起跟随误差报警的故障修理故障现象：一台配套FANUC6M系统的立式加工中心，在自动加工过程中突然消灭ALM401、ALM431报警。分析与处理过程：FANUC6MALM401、ALM431经测量速度把握单元的测量端CHl8上的VCMD

输入有电压，但测量端CH8上的电流给定值始终为0V，判定故障应与速度调整器回路有关。Q1(Q12Q1(Q110V，由此确认Q1223．系统参数错误引起跟随误差报警的故障修理故障现象：一台配套FANUC6ME的加工中心，在开机后CRT显示401、410、411、420、421、430、431号报警。分析与处理过程：FANUC6M系统CRT上显示以上报警的含义及分析过程同前。初步判定故障发生在速度把握单元的公共局部。XYZ可能性较小，因此修理时检查了伺服系统的参数设定。经检查觉察，该机床的局部参数存在不同程度上的错误。在故障缘由不明的状况下，依据机床原出厂数据，首先对参数进展了恢复，重开机后，故障去除，机床恢复正常工作。本故障的真正缘由不明，初步推断属于偶然性干扰引发的存储器数据混乱。224~229．运动不平稳故障修理例224．故障现象：一台配套FANUC7M系统的加工中心，进给加工过程中，觉察Y轴有振动现象。分析与处理过程：加工过程中坐标轴消灭振动、爬行现象与多种缘由有关，故障可能是机械传动系统的缘由，亦可能是伺服进给系统的调整与设定不当等等。YYYOVCY电动机负载过重。机械传动系统不良位置环增益过高。伺服电动机不良，等等。Y62Y更换电动机轴承与电刷后，机床恢复正常。例225．故障现象：一台配套FANUC6ME的加工中心，在长期使用后，只要工作台移动到行程的中间段，X轴即消灭缓慢的正、反向摇摆。分析与处理过程：由于机床在其他位置时工作均正常，因此，系统参数、伺服驱动器和机械局部应无问题。FANUCXS6、S7、S11、S13例226．故障现象：一台配套FANUC6ME的加工中心，在长期使用后，手动操作Z轴时有振动和特别响声，CRT显示431号报警。分析与处理过程：FANUC6M系统消灭431号报警的含义是“移动过程中Z轴误差过大”。通过系统的位置跟随误差诊断参数DGN802检查Z轴的位置误差，觉察此值超过了系统允许的范围。故障缘由在机床机械局部。ZZZZ恢复正常。例227．故障现象：一台配套FANUC3M系统的数控铣床，在快速移动时，X轴与Y轴电动机有特别声，Z轴消灭不规章的抖动，并且在主轴起动后，现象更为明显。分析与处理过程：依据故障现象，初步判定该故障与驱动系统公共电源部件有关。但利用万用表检查各轴驱动器和CNC系统的工作电压，都满足要求。为了进一步对输入电源进展确认，修理时用示波器认真检查了电源的输入波形，觉察伺服驱动器直流整流的沟通输入电压波形特别。再向前进展逐级检查，最终觉察驱动器的输入匹配电阻存在问题，经测量其阻值已经变大；换上电阻后，机床恢复正常。例228．故障现象：一台配套FANUC6ME系统的加工中心，X轴在静止时机床工作正常，无报警；但在X轴运动过程中，消灭振动，伴有噪声。分析与处理过程：由于机床在X轴静止时机床工作正常，无报警，初步判定数控