机电一体化试题-2011国赛任务书

本次组装与调试的机电设备为分装机请你仔细阅读分装270min内按要求完成指定的工作。2011年工作任务与要（01）1所示的PLC输入输出端子（I/O）（附页图号04）上画出分装机电气原理图并连接电路。你画的电气原理图和连表 PLC输入输出端子（I/O）分配启动按钮皮带正停止按钮皮带反急停开关皮带低质量不合格按钮皮带中功能选择开关调试部件选择调试部件选择调试部件选择手爪合B口光手爪张B口气缸伸出到位检B口气缸缩回到位检悬臂伸悬臂缩上下B口气缸伸C口气缸伸C口气缸伸出到位检C口气缸缩回到位检电气原理图按2011年5月29日说明会的要求绘制况的处理等，编写分装机的PLC控制程序和设置变频器的参数。号工位文件名为“3A六请你按触摸屏界面制作和要求的说明制作触摸屏的4个界面一、分装机说分装机各部件 器件名称及位置如图1 AABC1分装机部件示意图SA1在右挡位时（常闭触点断开，常开触点闭合，选灯闪烁，指示PLC处于运行状态。将SA1HL32次/s的方式闪亮，指示分装机的调试界面键，隐藏运行界面键。用SB1、SB2和SB3的组合来选择调试部件（分装机在原位时钮SB5或触摸屏分装机调试界面的调试键进行调试。由SB1、SB2和SB3组合界面中显示调试部件名称的显示框变为常亮。调试部件选定后3s内不再另做选择，显示框由常亮变为闪烁时，方可进行选定部件的调试。SB1、SB2和SB3组合状态确定的调试部件以及对应指示灯的状态如表2所示。表 按001灭灭亮010灭亮灭011灭亮亮100B亮灭灭101C亮灭亮送料机构的调“送料机构”变为闪亮后，按启动按钮SB5或触摸屏上的调试键，送料机构的直流电机转动；再按启动按钮SB5或触摸屏上的调试键，送料机构的直流电机SB5或触摸屏上的调试停止交替。按下停止按钮SB6或触摸屏分装机调试界面的停止键，直流电机停框“送料机构”由闪亮变为常亮。皮带输送机的调框“皮带输送机”变为闪亮后，第一次按启动按钮SB5或触摸屏上的调试键，变频器输出10Hz的频率驱动皮带输送机的三相交流电机正向（物料由料仓向检测平台方向运动为正向）转动；第二次按启动按钮SB5或触摸屏上的调试键，变频器输出35Hz的频率驱动皮带输送机的三相交流电机正向转动，第三次按启动按钮SB5或触摸屏上的调试45Hz的频率驱动皮带输送机的三相交流电机正向转动；第四次按启动按钮SB5或触摸屏上的调试键，变频器输出35HzSB5或触摸屏上的调试反复按下按钮SB5或调试按停止按钮SB6或触摸屏上的停止键，三相交流电机停止运行后，停止对皮带输送机的调试，同时触摸屏分装机调试界面显示调试部件名称框“皮带输送机”机械手的调框“机械手”变为闪亮后，第一次按启动按钮SB5或触摸屏上的调试键，下降→手爪合拢→上升→手爪张开后停止；第二次按启动按钮SB5或触摸屏上的调试键手爪合拢→机械手右转→悬臂伸出→下降→手爪张开→上升→悬臂缩回→机械手转回原位后停止。反复按下按钮SB5或调试键，按上述方式交替进行。按停止按钮SB6或触摸屏上的停止键，机械手回到原位后停止对机械手的调试，同时触摸屏分装机调试界面显示调试部件名称框“机械手”B装袋口的调在选定调试部件为B装袋口后，触摸屏分装机调试界面显示调试部件名称气缸活塞杆伸出；再按启动按钮SB5或触摸屏上的塞杆缩回。反复按启动按钮SB5

键，B装袋口的气缸活缩回。按停止按钮SB6或触摸屏上的停止键，气缸活塞杆回到原位后停止对BC返回口的调在选定调试部件为C返回口后，触摸屏分装机调试界面显示调试部件名称气缸活塞杆伸出；再按启动按钮SB5塞杆缩回。反复按启动按钮SB5

键，C缩回。按停止按钮SB6或触摸屏上的停止键，气缸活塞杆回到原位后停止对（二）形件代替）的物料分送到A、B装袋口。两个装袋口的装袋质量均为100kg。分装机的正常运触摸屏首页界面上显示运行界面键，隐藏调试界面键。上的启动键，料仓送料机构直流电机转动，将料仓中的物料送上传送带后停止，同时变频器输出35Hz的频率驱动皮带输送机三相交流电机正向运行，将物料送B35HzB装优先分送A装袋口；两个装袋口质量不同时，优先分送质量较大的装袋口。不符35HzC返回口位置正常停在分装机上有正在分送物料的情况下，按下停止按钮SB6或触摸屏运行监袋口）上没有需要处理的物料情况下，按下停止按钮SB6或触摸屏运行界面的停止键，分装机应立即停止。异常情 停开关QS或触摸屏运行界面的紧急停止键。按下急停开关QS或触摸屏运行界面的紧急停止键，分装机应保持停止时的状态，蜂鸣器鸣叫，同时触摸松开急停开关或再按一次触摸屏运行界面的紧急停止键，蜂鸣器停止鸣叫，按下启动按钮SB5或触摸屏运行界面的启动键，分装机继续运行。PLC供电异常PLC断电或电压过低，为供电异常。PLC供电异常常记录界面的“PLCPLC供电异常的次数。待供电正常时，按下启动按钮SB5或触摸屏运行界面的启动键，分装机继续运机械手异 没有抓取检测平台上的物料或在搬运过程中物料从 送料机构直流电机转动后5s还没有物料到达皮带输待处理异常情况后，按下启动按钮SB5或触摸屏运行界面的启动键，送料（一）运 2（二）各界面的功能说首显示调试界面键，隐藏运行界面运行界面键，隐藏调试界面键。输入后按确认键输入生效若输入再按确认键后弹“请“235输入正确后，按显示的键，进入对应的界面调试界由按钮模块上SB1、SB2和SB3的组合状态来确定调试部件后，在该界面 常亮3s后变为闪亮。界面上的调试键与按钮模块的SB5停止键与按钮模块的SB6功能相同，停止对该部件的调试。完成调试后，按返回首页键，返回首页界面。运行界界面上的启动键与按钮模块的SB5功能相同，控制分装机的启动。界面上的停止键与按钮模块的SB6功能相同，控制分装机的停止。界面上的紧急停止键与按钮模块的急停开关QS的功能相同，控制分装机的紧急停止。“A装袋口分装质量”栏 kg记录本次A装袋口已经到达的物料的“B装袋口分装质量”栏 kg记录本次B装袋口已经到达的物料的异常记录界面停止运行后，按返回首页异常情况记录界 “PLC供电异常次数”栏的 “质量检测不合格次数”栏的 “紧急停止次数”栏