详解PELCOPD协议(软件编程篇)

PELCO-P,PELCO-D协议，可以说国内大局部掌握设备，包括嵌入式录像机，监控视频采集卡软件，各种掌握键盘，PC机调试争论均有此协议。其中通过各个行家又“正宗”的美国PELCO-P\D一、PELCO1、PELCOPELCO-P\DPELCOPELCO矩阵通信协议PELCO主控与终端解码器通信协议。2、PELCORS422\RS485通信格式传输，留意：以前不少菜鸟问我的设备是用RS485协议，这就是笑话了。协议是指通信的内容，主控与接收约好的数据传输，类似合同，甲乙两方按商定的事项来办事。3PELCORS422RS485兼容接口，国内大局部厂家主控和接收设备仅支持RS485接口，RS485接口是半双工通信模式，即发送端发过去的掌握命令，只管发出去，不管你收不收得到，有的厂家连续发，有的间隔发，总类很多。停顿命令往往发1、2条。如PELCO\PANASONIC、三星等大厂做的通信接口，主控发出去命令，接收端收到命令返回SCK命令给主控，叫答复命令，告知发送端我已收RS422通信模式的一种用途。4、PELCO协议内容包括云台掌握命令，摄像机掌握命令，关心掌握命令。预置位设置和调用命令。PELC协议版本众多，建议看家选择英文版本，中文版本很多错误。其中英文版本最终的例子有错，后面我会订正！下面逐一介绍：二、PELCO1PELCO-P协议：ByteValueFunction1$A0STX(starttransmission)2$00to$1FAddress3Databyte1(seebelow)4Databyte2(seebelow)5Databyte3(seebelow)6Databyte4(seebelow)7$AFETX(endtransmission)8$00-$FFCheckSum看上表：P8个字节，头字节是A0200-31〔32个地址〕，32个地址现在大系统已经不够用了，所以我们要更改它，可以改成00-63个地址，00-127个地址。地址在软件里0开头，这也是为什么我们常说P1。有的技术人PELCO-P1开头不就11这么麻烦。Bitnumber5PanSpeed$00Bitnumber5PanSpeed$00to$3Fand$40forTurbo6TiltSpeed$00to$3F7654321030CameraOnAutoscanOnCameraon/offIrisCloseIrisOpenFocusNearFocusFar40ZoomWideZoomTeleTiltDownTiltUpPanLeftPanRight0(forpan/tilt)通过上表可知：P3456个字节是云台水平5位：可以定义云台自动扫描，4位：摄像机屏蔽开与关；3位：光圈关；2位：光圈开；1位：聚焦近焦；0位：聚焦远焦。举例：翻开光圈，那么此字节应当是04H十六进制，二进制就是00000100b。P4字节云台命令和变倍命令，看4data28位都有：70无意义；6位是变倍广角；5位：变倍远焦；4位：云台向下；3PELCO老大是不做云台自动转的命令在协议里。之后国内厂家为了自动，就用调用多少号预置位命令去实现自动协议。各个厂家的调用预置位或者是设置预置位号命令不同，这就是造成了今日各个厂家的云台解码器设置方法不一样。这里很令工程商和菜鸟恼火！有时候工程商操作的时候觉察云台怎么是左右反了的？这就是软件不匹配造成。A厂家技术人宠爱这样定义右命令，BPELCO老大的协议命令。自己定义的命令使用者调试特别只能找厂家解决。55个字节是用在变速球机才有用的命令。PELCO00-6364664个速度级。这里讲速度级，64动无非是用掌握键盘的摇杆或者是点鼠标，点鼠标那个就不说了，麻烦的要死！按遥控器？海康的导航键要按的频率快，云台才转的快一些，但里面也只有几个速度级而已。讲掌握键盘掌握高速球，大家知道，33111个掌握变倍。掌握键盘摇杆内电6-126-12个速度表。这样我感觉是最抱负，当键盘摇杆消灭偏移量，键盘发码给高速球。可想一下，键盘摇杆向右45°就到头了。说这么多，64个速度级是没有用的，但是在高速球内，开发者最好都做进去，由于你不知键盘646-12个范围来接收掌握。我猛烈建议使用者，购置监1个厂家的设备。这样能省很多事情。P7AFH8个字节是校验字节。最终再讲校验。下面讲PELCO协议特别命令：看表格：常用的命令我用红色表示。第3字节 第4字CommandDatabyte1Databyte2Databyte3DataCommandDatabyte1Databyte2Databyte3Databyte4SetPresetXX0003常用0001toFFClearPresetXX0005常用0001toFFGoToPresetXX0007常用0001toFFFlip(rotate180o)0007常用0021ZeroPanPosition0007常用0022SetAuxXX0009常用0001to08ClearAuxXX000B常用0001to08RemoteReset000F不常用0000ZoneStart0011不常用0001to08ZoneEnd0013不常用0001to08Writechartoscreen0015不常用0to280to7FClearScreen0017不常用0000AlarmAck0019不常用0001to08ZoneScanOn001B不常用0000ZoneScanOff001D不常用0000PatternStart001F不常用0000PatternStop0021不常用0000RunPattern0023不常用0000ZoomLensSpeed0025不常用0000to03FocusLensSpeed0027不常用0000to03上表主要用到的是预置位设置与调用和去除，在高速球里还有flip自动翻转，还有掌握室外解码器的雨刷开AUX403H07H05H。翻开雨09H0BH601-255个。自己也102464个。后面有范围的数字都可以自己定义。但是第4字节不要自己定义，否则会乱的。4个字节里：PresetNumber99989796959493923433

FunctionBeginAuto-scan 启动云台自动扫描BeginFrameScan 摄像机帧扫描不常用BeginRandomScan 不常用StopScan 停顿全部功能EnterMenuMode 翻开摄像机和球机菜单RemoteReset 云台或摄像机复位SetRightLimitStop设置右限位SetLeftLimitStop 设置左限位Home(returnto0panposition)归零自检Flip 自动翻转这些命令可以自己定义，但在解码器球机说明书里要有具体的说明，否则操作者也不会用的。1-6464范围内就是这个缘由，一般是做兼容。PELCO-P协议各个命令字节帧1、111181200-9600bit/s例子如下：PEOCO-P协议1号：雨刷命令AUX1-ON:A00100090001AF06 OFF：A001000B0001AF04AUX2-ON：A00100090002AF05 OFF：A001000B0002AF07AUX3-ON:A00100090003AF04 OFF：A001000B0003AF06AUX4-ON:A00100090004AF03 OFF：A001000B0004AF01号地址：地址是0BAUX1-ON：A00B00090001AF0C OFF：A00B000B0001AF0E1号：close:A00108000000AF06停顿：A00100000000AF0Eopen:A00104000000AF0A停顿：A00100000000AF0Enear:A00102000000AF0C停顿：A00100000000AF0Efar:A00101000000AF0F停顿：A00100000000AF0Etele:A00100200000AF2E停顿：A00100000000AF0Ewide:A00100400000AF4E停顿：A00100000000AF0Eup:A00100080001AF07停顿：A00100000000AF0Edown:A00100100001AF1F停顿：A00100000000AF0Eleft:A00100040100AF0B停顿：A00100000000AF0Eright:A00100020100AF0D停顿：A00100000000AF0Epreset#1:A00100030001AF0C 1号预置位call#1:A00100070001AF081号预置位menu :A0010003005FAF52翻开菜单tour:7676A0010007004CAF45停顿：A00100070060AF69scan:99号预置位，1663A00100070063AF6A停顿：A00100070060AF69PELCO-P协议英文资料最终一句话。P2-6的异或，221717字节的异或，如：A0010003005FAF52A0 0100030020AF17(thelastbyteistheXORsumofbytes2through6)四、PELCO-D协议内容介绍：D协议字节数：7个Word1Word2Word3Word4Word5Word6Word7SynchByteAddressCommand1Command2Data1Data2CheckSum1字节：头字节永久是FF；2字节：地址字节，01-2561开头；3、4字节：云台和摄像机掌握字节，5、6字节：云台水平和垂直速度级字节；7字节：校验字节，是第2到第6ORD00-63个级。云台和摄像机字节掌握位命令如下表：BitBit7Bit6Bit5Bit4Bit3Bit2Bit1Bit0Command1SenseReservedReservedAuto/CameraOnIrisClose IrisOpen FocusNear3字节Manual/OffScanCommand2第FocusFarZoomWide ZoomTele DownUpLeftRightAlways04字节01，D协议命令是：FF01040004H4字节的掌握命令如上。关于云台自动功能如何实现，云台的自动功能是做到解码板电路，有多种硬PAUTOPANCALL99号预置位。CALL#NO来实现。D协议特别命令掌握表：第3字节 第4字节 第5字节 第6字节CommandWord3Word4Word5Word6SetPreset000300常用01to20ClearPreset000500常用01to20GoToPreset000700常用01to20Flip(180°about)000700常用21GoToZeroPan000700常用22SetAuxiliary000900常用01to08ClearAuxiliary000B00常用01to08RemoteReset000F00常用00SetZoneStart001100不常用01to08SetZoneEnd001300不常用01to08WriteChar.ToScreen0015XPosition00to28用不常ASCIIValueClearScreen001700不常用00AlarmAcknowledge001900不常用AlarmNo.ZoneScanOn001B00不常用00ZoneScanOff001D00不常用00SetPatternStart001F00不常用00SetPatternStop002100不常用00RunPattern002300不常用00SetZoomSpeed002500不常用00to03SetFocusSpeed002700不常用00to03上表第6字节的数值范围编程者可以任凭定义范围。D1，命令串如下：close:FF010400000005停顿：FF010000000001open:FF010200000003停顿：FF010000000001near: FF010100000002停顿：FF010000000001far: FF010080000081停顿：FF010000000001tele: FF010020000021停顿：FF010000000001wide: FF010040000041停顿：FF010000000001up: FF010008002029停顿：FF010000000001downFF010010002031停顿：FF010000000001left: FF010004200025停顿：FF010000000001right:FF010002200023停顿：FF010000000001preset#1:FF010003000105call#1: FF010007000109menu: FF010003005F63tour: FF010007004C54停顿：FF010007006068scan: FF01000700636B停顿：FF010007006068pgm: FF010025000026自定义的200ms/帧。部贴出。把常用的协议讲完，此贴最终再讲各种协议之间的软件编程。1、2个命令来解释。1命令：变倍缩小：0120FF，变倍停顿：0100FF变倍变大：0110FF，变倍