PLC可编程控制器自动称重系统

PLC可编程控制器自动称重系统1.概述转子式压缩机称重工序是压缩机生产的关键工序之一,注油量的多少直接影响压缩机的性能。原称重工序的完成,是在生产线旁放置电子秤。由操作工人将压缩机从生产线上取下,放于电子秤上,称重完毕后,人工判断合格与否,且合格品需要重新放回生产线上,进入下一道工序。由于整个过程均由人工完成,工人劳动强度大、效率低,且受人为因素影响,时有漏称现象。鉴于以上原因,我们设计了自动称重系统,用于对注油后压缩机进行自动称重,并自动判定注油量合格与否。2.实施方案系统硬件的设置要实现压缩机自动称重,需有光电开关于检测压缩机是否过来;气缸用于抬高压缩机,使压缩机与生产线脱离;电子称用于称重,并发出合格信号;止动销用于挡住压缩机,保证每次只称重1台压缩机。为了使压缩机称重按顺序进行,各成件在生产线上的布置顺序如图1所示。乳光电幵关H乳光电幵关HI、光;电歼关I乙止功错1 乳电于秤4、吐动忻II缶电于轻支架人气缸称重系统的工作原理注油后,产品从生产线自动传输过来,光电开关I检测到并发出信号,止动销工下降,产品自动进人电子秤的台架上,气缸上升,使产品与传输线脱离,进行称重,电子秤自动判断。产品的重量在合格范围内时,气缸下降,同时合格指示灯亮，止动销II下降，光电开关II发出接收下一台产品的预备信号。下台产品过来,重复上面的工作过程。当产品的重量不合格时，气缸将停在上升的位置，控制器进行声、光报警。待操作人员取下不合格产品后，按下气缸下降按钮，产品称重工作继续进行。其工序流程图见图2。比动常I1比动常I1对PC机功能和规模的要求根据称重系统的工作原理,需有6个输入点和5个输出点。输入输出点分配见表1。表1輸入输出点分配裹■人粉出01丸电丹Jtl17合幕相拆血气恆上升2C止则I升降03气凰下障2\忸配升障(M止前精U下挪22止过倩［［升降05Z3斥合略帘钵.1（1警06世电平餐EI由于称重系统工作单一、程序量小,因此,PC系统的PROM模块存贮量不必太大,1k左右即可。根据此要求，我们选择一台光洋SR一10R可编程序控制器作为基本控制单元。此可编程序控制价格低廉、质量可靠、体积小,专门用于小型继电器控制场合,具有24个1/O点（15个输人点、9个输出点）,用户存贮容量700字（每字16位）足够使用。程序通过编程器编写调试后即可完成预定的动作及功能。实施方案及程序分析根据流程图,我们编制了PC的梯形图（见图3）。其工作原理分析如下:

图3程字樺羽昭图3程字樺羽昭产品1被止动销I放行后,241线圈工作,断开线圈20,保证止动销上升,挡住产品2。若无241常闭接点断开线圈20,则线圈20继续接通,产品2仍被放行,造成气缸上同时称2台产品,保证不了称重的准确性;并且用242线圈常闭接点断开240,保证240不接通,止动销I则不会下降。常闭接点06的作用是保证在光电开关II被产品挡住时,06工作、断开线圈20,保证止动销I不下降,后面产品被挡住,每次只称1台产品,确保了称重的准确性。产品重量在合格范围内时，线圈17工作，合格指示灯亮,3s后,自动熄灭。当产品重量不合格时,线圈23工作,不合格指示灯亮、电铃响,提示操作工人取下产品，书后，声、光电报警停止。由于此时止动销II没有下降,仍挡住产品,所以不必担心不合格产品放行。只有取下不合格产品,按下气缸下降按钮后才恢复正常。本程序自动完成一次称重任务时间为15s,可满足生产线的节拍要求，并可手动控制气缸升、降，止动销II升、降。3.结论本系统经用户使用,完全满足要求,运行良好。采用本系统减轻了工人的劳动强度,提高了生产效率,提高