PLC控制电梯自动开门

目录第1章可编程控制器……1PLC的基本结构………1PLC的工作原理………3PLC的应用和发展……5第2章电梯的概述电梯的构造……………8电梯的分类……………9交流双速集选控制电梯………………10第3章电梯自动开关门……13电梯自动开关门的机构和原理……13电梯自动开关门工作过程……………15TOC\o"1-5"\h\z\o"CurrentDocument"3.3电梯自动开关门I/O点数的设计 15\o"CurrentDocument"3.4电梯自动开关门PLC型号的选择及介绍 16\o"CurrentDocument"3.5集选控制电梯自动开关门I/O点数的分配 193.6集选控制电梯自动开关门PLCI/O接线图 213.7集选控制电梯自动开关门梯形图及其语言 223.8集选控制电梯自动开关门PLC的安装与调试 253.9部分元器件的选择依据和计算………25总结………26致谢…………27参考文献……………………28第1章可编程控制器(PLC)PLC的基本结构PLC的型号、规格繁多。它主要由中央处理单元CPU、存储器、输入、输出等部分组成。中央处理单元CPUCPU是PLC的核心，其主要作用是：收从编程器输入的用户程序，并存入程序存储器中;用扫描方式采集现场输入状态和数据，并存入相应的数据寄存器;执行用户程序，从程序存储器中逐条取出用户程序，经过解释程序解释后逐条执行，完成程序规定的逻辑和算术运算，产生相应的控制信号去控制输出电路，实现程序规定的各种操作;通过故障自诊断程序，诊断PLC的各种运行错误。因此，CPU的性能对PLC的整机性能有着决定性的影响。存储器PLC的存储器用来存放程序和数据。程序分系统程序和用户程序。系统程序存储器该存储器存放系统程序(系统软们。系统程序是PLC研制者所编的程序，它是决定PLC性能的关键。系统程序包括监控程序、解释程序、故障自诊断程序、标准子程序库及其他各种管理程序等。系统程序由制造厂家提供，一般都固化在ROM或EPROM中，用户不能直接存取。系统程序用来管理、协调PLC各部分的工作，翻译、解释用户程序，进行故障诊断等（2）用户程序存储器该存储器存放用户程序（应用软件）。用户程序是用户为解决实际问题并根据PLC的指令系统而编制的程序，它通过编程器输入，经CPU存放入用户存储器。为便于程序的调试、修改、扩充、完善，该存储器使用RAM.（3）变量（数据）存储器变量存储器存放PLC的内部逻辑变量，如内部继电器、1/0寄存器、定时器/计数器中逻辑变脸的现行值等，这些现行值在CPU进行逻辑运算时需随时读出、更新有关内容，所以，变量存储器也采用RAM。现今用户程序存储器和变量存储器常采用低功耗CMOS-RAM及锉电池供电的掉电保持技术，以提高运行可靠性。通常PLC产品资料中所指的内存储器容量，是指用户程序存储器而言，且以字（16位/字）为单位来表示存储器的容量。输入输出接口（简称I/o>输入输出接□是CPU与工业现场装置之间的连接部分，是PLC的重要组成部分。与微机的I/。接□工作于弱电的情况不同，PLC的u0接□是按强电要求设计的，即其输入接□可以接受强电信号，其输出接□可以直接和强电设备相连接。对于小型PLC，厂家通常将1/0部分就装在PLC的本体部分，而对于中、大型PLC,各厂家通常都将1/0部分做成可供选取、扩充的模块组件，用户可根据自己的需要选取不同功能、不同点数的1/0组件来组成自己的控制系统。为便于检查，每个1/0点都接有指示灯，某点接通时，相应的指示灯发光指示。用户可以方便地检查各点的通断状态。⑴输入接口输入接口的功能是采集现场各种开关接点的状态信号，并将其转换成标准的逻辑电平，送给CPU处理。一般的输入信号多为开关量信号，各种开关量输入接口的基本结构大同小异，常有直流和交流开关量输入接口电路两种。交流开关量输入接口电路与直流开关量输入接口电路的主要区别是，前者要由现场提供交流电流，输入的交流信号经整流后得到直流，再去驱动光电祸合器。在机械设备中，除开关量外，还常遇到一些模拟量如温度、压力、位移和速度等。对这些模拟量进行采集时，必须经模数转换器(ACD)将模拟量转换成数字量，才能为PLC的CPU所接受。(2)输出接口为适应不同的负载，输出接口有多种方式。常用的有晶体管输出方式、晶闸管输出方式和继电器输出方式。晶体管输出方式用于直流负载:双向晶闸管输出方式用于交流负载，继电器输出方式可用于直流负载，也可用于交流负载。一些PLC还真有模拟输出接口，用于需要摸拟信号驱动的负载。PLC的工作原理与普通微机类似，PLC也是由硬件和软件两大部分组成的。在软件的控制下，PLC才能正常地工作。软件分为系统软件和应用软件两部分。PLC的基本工作如下:输入现场信息:在系统软件的控制下，顺次扫描各输入点的状态;执行程序:顺次扫描用户程序中的各条指令，根据输入状态和指令内容进行逻辑运算:(3)1出控制信号:根据逻辑运算的结果，输出状态寄存器向各输出点并行发出相应的控制信号，实现所要求的逻辑控制功能。上述过程执行完后，又重新开始，反复地执行。每执行一遍所需的时间称为扫描周期。PLC的扫描周期通常为几十毫秒。在实际应用中，大多数机械设备的工作过程可以分为一系列不断重复的If序操作，PLC的工作方式与此相似。因此，PLC的程序可与机器的动作一一对应，程序编制简单、直观，不容易出错，而且容易修改，从而大大减少了软件的开发费用，缩短了软件的开发周期。为了提高工作的可靠性，及时接收外来的控制命令，PLC在每次扫描期间，除完成上述三步操作外，通常还要进行故障自诊断，完成与编程器等的通信。每次扫描开始，先执行一次自诊断程序，对各输入输出点、存储器和CPU等进行诊断，诊断的方法通常是测试出各部分的当前状态，并与正常的标准状态进行比较，若两者一致,说明各部分工作正常，若不一致则认为有故障.此时，PLC立即启动关机程序，保留现行工作状态，并关断所有输出点，然后停机。诊断结束后，如没发现故障，PLC将继续往下扫描，检查是否有编程器等的通信请求。如果有则进行相应的处理，比如，接受编程器发来的命令，把要显示的状态数据、出错信息送给编程器显示等。处理完通信后，PLC继续往下扫描，输入现场信息，顺序执行用户程序，输出控制信号，完成一个扫描周期。然后又从自诊断开始，进行第二轮扫描。PLC就这样不断反复循环，实现对机器的连续控制，直到接收到停机命令，或因停电、出现故障等才停止工作。PLC的应用与发展可编程控制器的应用近年来，随着微处理器芯片及其有关原器件的价格大幅度下迭,PLC的成本也随之下降。与次同时，PLC的性能却在不断的完善，功能也在增多增强，使得PLC的应用已由早期的开关逻辑发展到现在工业控制的各个领域。根据PLC的特点，可以将其应用形式归纳为如下几种类型。开关逻辑控制。这是PLC最基本最广泛的应用领域。PLC具有强大的逻辑运算能力，可以实现各种简单和复杂的逻辑控制。模拟量控制。在工业生产过程中，有许多连续变化的量，如温度、压力、流量、液位和速度等都是模拟量，而PLC中所处理的是数字量，为了能接受模拟量输入和输出模拟量信号，PLC中配置了A/D和D/A转换模块，将现场的温度、压力等模拟量经A/D转换变为数字量，经微处理器进行处理,微处理器处理的数字量又经D/A转换后，变成模拟量去控制被控制对象，这样可以实现PLC对模拟量的控制。闭环过程控制。运用PLC不仅可以对模拟量进行开环控制，而且还可以进行闭环控制。现代大、中型的PLC一般都配备了专门的PID控制模块，当控制过程中某一个变量出现偏差时，PLC就按照PID算法计算出正确的输出去控制生产过程，把变量保持在整定值是。PLC的PID控制已广泛地应用在加热炉、锅炉、反应堆以及位置和速度等控制中。定时控制。PLC具有定时控制的功能，它可以为用户提供几十甚至上百个定时器，其定时的时间可以由用户在编程用户程序是设定，也可以由操作人员在工业现场通过编程器进行设定，实现定时或延时的控制。计数控制。计数控制也是控制系统不可缺少的，PLC同样也为用户提供了几十个甚至上百个计数器，设定方式如同定时一样。若用户需要对频率较高的信号进行计数，则可选择高数计数模块。顺序（步进）控制。在工业控制中，采用PLC实现顺序控制，可以用移位寄存器和步进指令编写程序，也可以采用顺序控制的标准化语言一一顺序功能图编写程序，使得PLC在实现按照事件或输入状态的顺序控制相应输出时发、更加容易。数据处理。现代PLC都具有数据处理的能力，它不仅能进行算术运算和数据传输，而且还能进行数据比较、转换、显示和打印以及数据通信等。对于大、中型PLC还可以进行浮点运算、函数运算等。通信和联网。PLC的控制已从早期的单机控制发展到了多机控制，实现了工厂自动化。这是由于现代的PLC一般都有通信的功能，它既可以对远程I/O控制，又能实现PLC与PLC、PLC与计算机之间的通信，从而可以方便可靠地达成“集中管理，分散控制”的分布式控制系统。由此可见，PLC是实现工厂自动化的理想工业控制。1.3.2.可编程控制器的发展趋势目前，可编程控制器正向着两个不同的方向进一步发展。一个是向简易、廉价和超小型发展，以占领小型、分散和简单功能的工业控制市场，同时也便于适应机电一体化的要求。另一个方向是向大型化、高速度、多功能和分散型、多层次全自动化网络发展，这种系统不仅具有逻辑运算、计数、定时、数值计算、模拟量控制、监控、记录、显示、以及与计算机接口并作数据传送等一般功能，同时还具有中断控制、智能控制、过程控制和远程控制等高级功能，此外I/O的点数进一步扩大，最多已达3200点。我国可编程控制器的引进、应用、研制、生产是伴随着改革开放开始的。最初是在引进设备中大量使用了可编程控制器。接下来在各种企业的生产设备及产品中不断扩大了可编程控制器的应用，目前我国已经可以生产中、小型可编程控制器。随着我国四个现代化进程的逐步深入，可编程控制器在我国将有十分广阔的天地。第二章电梯的概述电梯的构造电梯是一种特殊的起重运输设备，由轿厢及配重、拖动电机及减速传动机械、井道及井道设备、召唤系统及安全装置构成。轿厢是载人或装货的部位，配重是为了改变电梯电机负载的特性以提高电梯安全性而设置的。图3-1是电梯拖动系统示意图，图中可见电梯的轿厢及配重分系在钢丝绳的两端，钢丝绳跨挂在曳引轮上，曳引轮经减速机构电机拖动，形成轿厢的上下运动。电梯的基本结构剖视图如下所示：6-6-机座7-导轨支架10-紧急终端开关；12-轿架；14-安全钳；16-绳头组合；18-补偿链；20-张紧装置；22-底坑；24-呼梯盒；26-随行电缆；28-轿内操纵箱；30-井道传感器；32-控制柜；34-制动器1-减速箱；2-曳引轮；3-曳引机底座4-导向轮；8-曳引钢丝绳；5-8-曳引钢丝绳；9-开关碰铁；11-导靴；13-轿门；15-导轨；17-对重，19-补偿链导轮；21-缓冲器；23-层门；25-层楼指示灯；27-轿壁；29-开门机；31-电源开关；33-曳引电机；电梯的分类1、按用途分类乘客电梯载货电梯客货电梯病床电梯消防电梯观光电梯船舶电梯2、按驱动系统分类交流电梯直流电梯液压电梯3、按操作控制方式分类门外按钮控制小型杂物电梯内外按钮控制自动门电梯集选控制电梯交流双速电集选控制电梯交流双速集选控制电梯的工作过程交流双速集选控制电梯是一种乘客自己操作或有时也可以有专职司机操作的自动电梯。电梯在底层和顶层分别设有一个向上或向下的，而在其它层站设有向上、下两个召唤按钮。（集选控制）轿厢操作箱上则设有与停站数相等的相应的指令按钮，当进入轿厢的乘客按下指令按钮，指令信号就被登记。电梯在向上过程中按登记的指令信号和向上召唤信号逐一停靠，直到有这些信号登记的最高层站和有向下召唤登记的最底层为止，然后又反向向下安置指令及向下召唤信号逐一停靠。每次停靠时电梯自动进行减速、平层、开门集选控制电梯，功能齐全，操作简便，便于控制。当乘客进入轿厢后，如果是由电梯司机（即经过专门训练的，并经有关部门考试认可的受权操纵的人）操纵的电梯，则由司机根据乘客欲前往的层站，逐一按下相应层站的选层按钮，便完成了运行指令的预先登记，电梯便自动决定运行方向。再按启动按钮，电梯自动关门，当门完全关闭后，门锁微动开关闭合，使门锁继电器吸合，电梯开始启动、加速，直至稳速运行。当电梯到达欲停靠的目的层站前方某一距离位置时，由井道传感器向电梯控制系统发出转换信号，电梯便自动减速准备停靠。当轿厢进入到平层区即停靠层站上方或下方的一段有限距离）时，井道平层传感器动作，发出平层信号控制轿厢准确平层，并自动取消，自动开门。对某类电梯，如果在平层时平层精度超过标准要求，则电梯进行校正运行，电梯以最低的速度慢行到准确平行位。如果继续平向运行，司机只需按下启动按钮，电梯便按预先登记的楼层，按序逐一自动停靠，自动开门。在电梯运行过程中，如果厅外有人按下厅门召唤电钮，只要申请乘梯方向符合此时电梯运行方向，则电梯能被顺向截停。当同向登记指挥都已被执行以后，司机只要按下启动按钮，电梯便自动换向运行，执行另一方向的运行登记指令。如果电梯在某一层站关门时，有人或物碰触了门安全触板，或被非接触式的光电式、电子式装置检测到关门障碍时，电梯便停止关门并立即转为开门。如果欲乘电梯的乘客正逢电梯关门时，可按下厅外上、下召唤按钮中与电梯欲行方向相同的一个按钮，电梯便立即开门，这种操作，称为本层提示的同时，阻止电梯启动并开门，直到满足限载要求，电梯方能恢复正常运行。如果是无司机操作的电梯，当乘客进入轿厢时，只需按下欲前往的层站按钮。电梯在到达规定的b-8s停站延迟时间时，便自动关门启动、加速，直至稳速运行。在运行过程中，可逐一根据各楼层厅外召唤信号，对符合运行方向的召唤信号，将逐一应答，自动停靠，自动开门。在完成同向全部登记以后，如有反向厅外召唤信号，则电梯自动换向运行，应答反向厅外召唤信号.如果没有召唤信号时，电梯便自动关门，或自动驶回基站关门待命。如果某一楼层再有召唤信号，电梯便自动启动前往应召开门。如果由于乘客过多而超载，则电梯超载检测装置发出超载信号。交流双速集选控制电梯驱动系统的结构原理：交流双速集选控制电梯的主驱动系统结构原理：三相交流异步电动机定于内具有两个不同极对数的绕组。国内一般为6极（同步转速为1000r/min）和24极（同步转速为250r/min）两个统组。这两个统组可以是各自独立的双绕组（例如JTD系列电动机），也可以是单绕组双速（通过工艺接线法使一个统组获得两种极对数）这种主驱动系统的工作过程如下：快速绕组（6极）作为起动和稳速（即额定速度）运行之用；而慢速绕组（24极）作为制动，减速平层停车之用。起动按时间原则，串电阻，电抗一极加速；而减速制动也按时间原则进行两极在发电制动减速，以慢速绕组进行低速稳定运行，直到平层车。交流双速集选控制电梯的主要性能与特点：（1）．这种电梯的交流电动机具有两种速度，这样就使起动与稳定运行时具有较高的速度，从而可以大大提高电梯的输送能力。同时它又具有准确停层所需的较低速度，也保证了电梯的停层准确度（对额定速度为1.OM/S时，一般停层准确为30MM）。所以电梯的运行效率较单速电梯的大大提高。（2）.主驱动系统虽然比单速电梯的复杂，但相对其他电梯来说还是比较简单的。系统虽然有级调速，但可以分别对高低速进行控制和调节。因此电梯的运行效率和性能得到相当大的提高和改善，从而使得这种驱动系统在一般低速电梯中得到广泛的应用。（3）.这种电梯主驱动系统的制动和减速过程是采用低速绕组的再生发电制动原理，即在减速开始的瞬间，快速绕组虽然从电网撤出，并立即把低速绕组接入电网而电动机的实际转速因电梯机械传动系统的惯性，仍维持在原快速状态时的转速。因此，对低速绕组来说此时的实际转速已大大高于低速绕组的同步转速，从：而在低速绕组中产生再生发电制动减速过程。对低速饶组来说，电动机处于发电机的工作状态，即把快速运行时所具有的功能反馈到电网中去。这样的减速制动方式是较经济的，电能消耗相对较少。第3章电梯自动开关门电梯自动开关门机构和原理电梯开关门系统的好坏直接影响电梯运行的可靠性，开关门系统是电梯故障的高发区，提高开关门系统的质量是电梯从业人员的重要目标之一，通过广大从业人员的努力，电梯开关门的质量已经有了明显的提高。近年来常见的自动开关门机构有直流调速驱动及连杆传动，交流调频调速驱动及同步齿形带传动和永磁同步电机驱动及同步齿形带传动三种，本文就直流调速驱动及连杆传动做着重叙述。他的主要优点是：直流电机调压调速性能好，换向简单方便，利用带轮减速及连杆机构传动实现自动开关门。自动开关门分为轿厢门和厅门，轿厢门封住轿厢的出入口，它由装在轿厢顶上的自动开门机构带动；厅门封住井道的出人口，由轿厢门带动，因此又称为被动门。由于轿厢门和厅门总是联动的，所以开、关门是指两门的同时开或关动作。自动开关门的电气控制包括拖动装置和开关门逻辑控制线路两部分。在传统控制方法上，拖动装置由直流电机、分压电阻和继电器线路构成，它可控制门电机的正反转及调节门的速度，如下图所示。其中，KMC为开门继电器，GMC为关门继电器。关门时，GMC闭合KMC释放，电阻MDR与KMR构成分压线路。自动开关门控制装置由门内光电探测开关、门外光电探测开关、开门到位限位开关、关门到位限位开关、开门执行机构（使直流电动机正转）、关门执行机构（使直流电动机反转）等部件组成。能够满足有无专职司机控制及直驶功能。

YCKMCGMCMDQGMC..I2GMRS2勺YCKMCGMCMDQGMC..I2GMRS2勺厶」GMC厂KMCKMC图1电机起动时的工作电压为GMR上的分压;随着门的运动，当2GMR被压动时，分压减少，速度降低；当3GMR被压动时，分压再度减少，门以更低速度闭合，至最后撞到关门极限开关后，GMC释放，电机停止。开门时，KMC吸合GMC释放，电机转向与关门相反，MDR与KMR构成分压，门运动至调定位置，使2KMR闭合，门速度减低,直至撞到开门极限开关后，KMC释放，电机停止。开关门PLC控制目的是：在各种情况下使KMC或GMC得电，从而实现开门、关门动作。3.2．电梯自动开关门的工作过程1）当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关时，开门执行机构KMC动作，电动机正转，到达开门限位开关时，电机停止运行。2） 自动门在开门位置停留8秒后，自动进入关门过程，关门执行机构GMC被起动，电动机反转，当门移动到关门限位开关位置时，电机停止运行。3） 在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关时，应立即停止关门，并自动进入开门程序。4） 在门打开后的8秒等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关时，必须再等待2秒后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。3.3电梯自动开关门PLCI/O点数的设计输入——用于产生输入控制信号本设计中输入设备应包括以下几种：一楼接近感应开关、二楼接近感应开关、三楼接近感应开关、轿门防夹开关、延时开门开关、延时关门开关等。输出设备——由PLC的输出信号驱动的执行元件本设计中输出设备应包括：关门继电器、开门继电器、平层后延时开门继电器、平层后延时开门继电器、开门指示灯、关门指示灯、运行指示灯等。I/O点数可以衡量PLC规模的大小。准确统计被对象的输入信号和输出信号的总数并考虑今后的调整和扩充，在实际统计I/O点数的基础上，应加上10%-20%的备用量。总之，根据所确定的用户输入设备及输出设备可知，PLC共需要14点输入17点输出。3.4电梯自动开关门PLC型号的选择及介绍机型的选择是在满足控制功能要求的前提下，保证系统工作可靠、维护使用方便及最佳的性价比。具体应考虑以下3点：1.结构合理2.功能强弱适当机型统一结合本设计要求本次设计选用了FX2系列PLC，该机型是F、F1、F2、等机型的更新换代产品，属于高性能叠装式机种FX2N是模块化的PLC，它主要由CPU模块、特殊适配器、扩展I/O模块和特殊功能扩展模块构成。模块也主要包括CPU、电源和I/O点3部分。它的特点如下：★系统配置既固定又灵活★编程简单★备有可自由选择，丰富的品种★令人放心的高性★高速运算能

★适用于多种特殊用途★外部机器通讯简单化★可共同的外部设备1）主要性能指标如下表：项目性能指标程序存储器容量800步内置，使用附加存储器盒可扩展到16000步I/O电数250点内部继电器3072点定时器256点一般计数器235点指令数目基本顺序指令227种步进梯形指令2种应用指令28种指令处理速度基本指令0、08US/指令应用指令1、52至几百US/指令2）、特殊适配器特殊适配器用来将FX系列的扩展设备连接到FX2N系列的PLC上。（3）、FX2NPLC的硬件系统配置FX2NPLC不需要专用的基架，可以直接安装在导轨上。模块之间通过专用的扩展电缆进行连接。硬件配置方式如下图所示：CPU模块CPU模块r展4）三菱FX2NPLC指令系统介绍：FX2N型PLC的指令由助记符和软元件两部分组成软元件编号的范围如下图：记号名称范围X输入继电器最多128点X0—X177Y输出继电器最多128点Y0—Y177M辅助继电器一般用：500点M0-M499锁存用：2572点M500-M370特殊用：256点M8000-M8256S状态寄存器T定时器lmsT00msC增计数100点C0-C99；计数器C100-C199增/减计数用20点（32位）C200-C21915点，（32位）C220-C234高速用一相60KH2点，10KHZ4点或二相30KHZ1点，5KHZ1点P指针跳步转移用：128点P0-P127中断用：4点4点根据PLC输入端和输出端现场设备情况，本系统采FX2n-48MR2N为控制器，它有23个输入口和19个输出口，完全可以满足工作的需要，可实现自动开、关门，安全触板开门，本层开门，平层停靠自动开门和延时关门等开、关门控制功能。3.5集选控制电梯自动开关门I/O点数的分配三层三站集选电梯的控制系统原理图如图1所示，由于此处着重介绍开、关门的PLC控制部分，因此图中只画出与门动作有关的输入、输出信号。例如，与门控制有关的输入信号有：开／关门极限行程开关、安全防夹开关（与安全触板联动）等；门控制输出信号有：开门继电器KMC、关门继电器GMC、指示灯等。PLC输入/输出信号名称及地址定义如表所示。在PLC的内部图2电梯控制系统原理及PLC输入／输出点分配寄存器中，还定义若干辅助继电器和定时器。T1为开门—关门转换延时用定时器，它使KMC和GMC按顺序分时动作，以实现互锁；T0为电梯平层后延时开门用定时器。

丿予号—输入设备 输入点输出设备■输出点1ST1开门极限开关X000KMC开门继电器YOOO2ST2关门极限开关X001GMC关门继电器Y00134ST3防夹开关X0021NLD开门指示灯YOO24SQ1—楼接近感应开关X0032NLD关门指示灯YOO35SQ2二楼接近感应开关X004KM1防夹继电器YOO4—7SQ3三楼接近感应开关X005KT3平层后延时开门继电器T07oSQ4光电检测开关X006KT4平层后延时关门继电器T1"KT延时开门开关X007KM3开门一关门转换延时定时器T2xCKT2延时关门开关X009KM2平层减速继电器YOO8104ASQ5开门开关X0083NLD运行指示灯YOO911SQ6关门开关X010KM5电机运转指示YO103.6交流双速集选控制电梯PLCI/O口接线图24V+24V+44xoooST2X001ST3Y0(&O-4X002SQ1YO1XKMYO1XKMPLCX004FX2NX005Y03

KTSLX006Y04KTKT1KMK11X008KT2X009YOGMK°X010Y0"1MKY0Y0(KT1KMK11X008KT2X009YOGMK°X010Y0"1MKY0Y0(X0073.7电梯自动开关门梯形图及其语言X008Y009Y001UY000Y010Y000X003Y005才（TO-—YO01T1T23.7电梯自动开关门梯形图及其语言X008Y009Y001UY000Y010Y000X003Y005才（TO-—YO01T1T2X006YO10Y009X004X005Y003T2Y001Y003指语句表步序指令100LDX008101ORX005102ANIX009103ANIX001104OUTY000105OUTY002106LDX003107ORX004108ORX005109ANIY010110ANIY000111OUTT0112K80113LDY001114ORT1115ANIY003