国内DCS生产厂家和主要产品

课程设计课程：计算机测控网络题目：DCS概述及产品调研专业：控制理论与控制工程学号：一姓名：二零一六年五月二十六日摘要集散控制系统简称DCS，也可直译为“分散控制系统”或“分布式计算机控制系统”。它采用控制分散、操作和管理集中的基本设计思想，采用多层分级、合作自治的结构形式。其主要特征是它的集中管理和分散控制。目前DCS在电力、冶金、石化等各行各业都获得了极其广泛的应用。本文从六个方面介绍集散控制系统：第一章首先讲述集散控制系统的发展历程，然后举例说明了DCS系统在实际生产中的应用过程。第二章介绍了DCS系统的现状与发展趋势，以及一套使用户满意的DCS系统应该具备以下特点。第三章介绍了DCS主要技术，包括硬件的网络分层结构、现场总线控制系统(FCS)的迅速发展、网络技术、无线连接技术、软件技术的发展、以及DCS与PLC对比。第四章介绍了DCS系统的主要应用领域，如流程工业CIMS、石油化工工业应用。第五章介绍了相关产品，包括国内的六家企业的主要产品。第六章对几款市场上最常用的产品进行了性能对比。目录TOC\o"1-5"\h\z一、过程控制系统的发展历程5..二、DCS系统的现状与发展趋势.6.三、DCS主要技术6.硬件的网络分层结构7..现场总线控制系统(FCS)的迅速发展7网络技术7无线连接技术8软件技术的发展8DCS与PLC对比8四、主要应用领域10数据优化和信息管理10现场总线技术应用10流程工业CIMS10石油化工工业应用11情况概述11DCS应用情况11DCS其他应用12五、DCS相关产品介绍12上海新华控制有限公司12系统简介13性能特点13南京科远自动化集团股份有限公司14科远DCS系统发展历程14科远NT6000分散控制系统特点15浙江中控技术股份有限公司16中控JX-300XP介绍16JX-300XP结构分析17JX-300XP网络结构18JX-300XP控制站18JX-300XP上位机界面19和利时公司19软件组成20系统的网络22硬件介绍（以FM系列为例）24浙江正泰中自控制工程有限公司25杭州优稳自动化系统有限公司26六、DCS系统性能比较28一、集散控制系统的发展历程早期的控制系统往往是一台二次仪表控制一个回路，各回路的仪表相互之间没有关联关系，单个回路的仪表损坏之后并不影响其他回路仪表的正常运行。第一代过程控制系统(PCS,PneumaticControlSystem)是基于气信号的气动仪表控制系统；第二代过程控制系统(ACS,AnalogousControlSystem)是基于模拟电流信号的电动模拟单元组合式仪表控制系统；20世纪80年代，微处理机的出现和应用，从而产生了分布式控制系统，即第三代过程控制系统(DCS,DistributedControlSystem)；20世纪90年代,现场总线技术的出现产生了新的一代过程控制系统，即现场总线控制系统FCS(FieldbusControlSystem)。DCS即集散型控制系统，又称分布式控制系统(DistributedControlSystem)。它是指利用计算机技术将所有的二次显示仪表集中在电脑上显示,同时所有的一次表及调节阀等仍然分散安装在生产现场，DCS系统的核心是布置在机柜室的现场控制站,一旦控制站出现出现故障,将会导致灾难性的后果,为了避免这种情况的发生，各DCS生产厂家采用在线冗余(如同机泵的备用泵一样，一台坏了,另一台自动运行,而且是无扰动的切换。在这种切换方式下,我们人根本感觉不到任何变化发生)的技术来解决这一问题。DCS系统的主要基础是4C技术，即计算机一Computer、控制一Control、通信一Communication和CRT显示技术。DCS系统通过某种通信网络(如以太网、总线等)将分布在工业现场的现场控制站和操作室(控制中心)的操作员站及工程师站等连接起来,以完成对现场生产设备的分散控制和集中操作管理(工程师站与操作站一样都是普通的计算机,只是因为其内部装有组态软件而已,大多数情况下工程师站也能作为操作站使用)。下图以一个水位信号调节的例子简单地说明DCS系统在实际生产中的应用过程：

被控对象（过程被控对象（过程）：工艺，量变为A被控参数：各种工乙/皿,又口才|义’|",3反，Xlx/J专。测量变送：对被控参数进行测量转换的装置（转换成标准信号）。调节器：把测定值和设定值进行比较和运算并输出控制信号的装置。执行器（调节阀）：接收调节器来的信号并予以执行的装置。、DCS系统的现状与发展趋势经历了二十几年的发展，DCS有了很大的变化。这种变化来自两方面的动力：用户需求的不断提高和电子与信息技术的快速发展。用户的需求已经不再满足于应用DCS代替常规的仪表控制和简单的数据检测，同时随着电子与信息技术的进步使得DCS应用的构成元件（电子元器件、处理器、软件、网络等）性能大大提高且价格大幅度下降，特别是各种板级OEM部件和HMI软件的发展进一步简化了DCS的开发难度并降低了开发成本。目前，一套使用户满意的DCS系统应该具备以下特点：.系统具备开放的体系结构，可以提供多层的开放数据接口；.系统应具备强大的处理功能，并提供方便的组态复杂控制系统的能力与用户自主开发专用高级控制算法的支持能力；.系统应支持多种现场总线标准以便适应未来的扩充需要；.系统应高可靠、维修方便、工艺先进、价格合理。三、DCS主要技术硬件的网络分层结构典型的DCS网络系统可分为过程控制级、控制管理级、生产管理级3个分级。第1层过程控制级主要以PLC或I/O模块通过现场总线构成对现场设备的基本控制;第2层是控制管理级，即以监控计算机通过工控网络与PLC或I/O模块相连，实现对流程设备的上位机监控;第3层为生产管理层，即以文件服务器、管理计算机及工业局域网与监控计算机相连，随时读取现场信息实现上层的生产管理。这种系统的构成，使某个局部的不可靠对整个系统构成损害的概率大大降低，加之各种软硬件技术不断走向成熟，这就极大地提高了整个系统的可靠性，因而DCS成为当今工业自动控制系统的主流。现场总线控制系统(FCS)的迅速发展FCS是一种新型的控制系统，它是在现场总线技术发展的驱动之下形成的新型网络集成式全分布控制系统，主要特点:从结构上讲，FCS打破了传统的系统结构，将控制单元置入现场设备，加上现场设备的通讯功能，现场变送器可直接与阀门等执行机构进行通讯，因而控制系统能够不依赖于控制室的计算机而直接在现场完成控制，实现了彻底的分散控制;从采用技术上讲，FCS是一个开放系统，存在相关标准的一致性、公开性，只要遵守相同的标准就可以实现各种不同设备的互联，对用户而言就可以按照自己的需要，组织不同厂商的产品，构建适合自己的最经济有效的系统;从可靠性上讲，它由于采用了全数字信号通讯，加之现场设备的智能化与功能自治性，所以具有更高的可靠性，而且在布线和维护上带来许多便利。从目前全球现场总线的发展来看，FCS已经有十多年的历史，技术已趋于成熟，并形成了国际标准，也有成功应用于过程控制的例子，因此有人认为FCS将会代替DCS，成为新一代控制系统。网络技术控制网络的发展趋势是逐渐走向开放、透明的通讯协议，但在DCS中应用的各种总线，其开放性是不彻底的。相比而言以太网有传输速度高、低耗、易于安装和兼容性好等方面的优势，同时它又支持TCP/IP网络协议，所以在商业系统中被广泛应用。近年来，随着网络技术的发展成熟，以太网已经进入到控制领域，并形成了新型的以太网控制技术。下面对工业以太网的特性作一分析。传统的工业以太网采用随机访问协议——带冲突检测的载波侦听多路存取(CSMA/CD)，通过它进行介质访问控制。对于响应时间要求严格的控制过程可能会产生碰撞冲突，但近年来出现的快速交换式以太网技术，采用全双工通讯，可以完全避免CSMA/CD中的碰撞，并且可以方便地实现优先级机制，保证网络带宽的最大利用率和最好实时性，而且网速也在不断提高，从10M发展到快速以太网的100M，1000M，GM级的以太网技术也在研究之中，因此有理由相信未来的以太网完全可以满足工控系统的实时性要求。无线连接技术无线连接(WirelessLinking)技术目前常见的应用是实现无线数据采集，而用在控制工程上应用很少，但随着这种技术的日趋成熟和越来越标准化，在工控领域大范围应用也成为可能。特别值得一提的是蓝牙(Bluetooth)技术正为人们所关注。它使用2.4GHz的ISM频段;采用FM调制方式。该技术的传输速率设计为1MHz，以时分方式进行全双工通信，现在的通讯距离为10〜100m，由此可见要在工控领域内应用必须扩大通讯距离。软件技术的发展从工程角度讲，随着硬件性能的大幅度提高，如何有效地组织利用它们，充分发挥其潜能是软件工程师研究的主要课题。就从目前工程界来讲，各种独立的SCADA软件包越来越成熟，也被更多的用户所接受，在这里笔者想讲的是新兴的软连接技术在工控领域的应用，例如:。口8。OLEDB，OPC，COM等。特别是OPC(OLEForProcessControl)技术，是将COM引入工业过程的一种工业标准。满足这个标准的设备都能同其他OPC客户程序进行通讯。这种技术建立了一组符合工业控制要求的接口规范，将现场信号按照统一的标准与SCADA，HMI等软件无缝链接起来，同时将硬件与应用软件有效地分离开，只要设备有OPC接口的服务器，任何支持其接口的客户程序都可以采用统一方式对不同厂商的设备进行数据存取，无须重复开发驱动程序，这样就大大提高了控制系统的互操作性和适应性。DCS与PLC对比基于以上技术特点，特给出DCS和PLC的对比：DCS是一种“分散式控制系统"，而PLC(可编程控制器)只是一种控制“装置”，两者是“系统”与“装置”的区别。系统可以实现任何装置的功能与协调，PLC装置只实现本单元所具备的功能。2)在网络方面，DCS网络是整个系统的中枢神经，它是安全可靠双冗余的高速通讯网络，系统的拓展性与开放性更好。而PLC因为基本上都为个体工作，其在与别的PLC或上位机进行通讯时，所采用的网络形式基本都是单网结构，网络协议也经常与国际标准不符。在网络安全上，PLC没有很好的保护措施，我们采用电源、CPU、网络双冗余。3）DCS整体考虑方案，操作员站都具备工程师站功能，站与站之间在运行方案程序下装后是一种紧密联合的关系，任何站、任何功能、任何被控装置间都是相互连锁控制，协调控制；而单用PLC互相连接构成的系统，其站与站（PLC与PLC）之间的联系则是一种松散连接方式，是做不出协调控制的功能。4）DCS在整个设计上就留有大量的可扩展性接口，外接系统或扩展系统都十分方便，PLC所搭接的整个系统完成后，想随意的增加或减少操作员站都是很难实现的。5）DCS安全性：为保证DCS控制的设备的安全可靠，DCS采用了双冗余的控制单元，当重要控制单元出现故障时，都会有相关的冗余单元实时无扰的切换为工作单元，保证整个系统的安全可靠。PLC所搭接的系统基本没有冗余的概念，就更谈不上冗余控制策略。特别是当其某个PLC单元发生故障时，不得不将整个系统停下来，才能进行更换维护并需重新编程。所以DCS系统要比PLC安全可靠性上高一个等级。6）系统软件，对各种工艺控制方案更新是DCS的一项最基本的功能，当某个方案发生变化后，工程师只需要在工程师站上将更改过的方案编译后，执行下装命令就可以了，下装过程是由系统自动完成的，不影响原控制方案运行。系统各种控制软件与算法可以将工艺要求控制对象控制精度提高。而对于PLC构成的系统来说，工作量极其庞大，首先需要确定所要编辑更新的是哪个PLC，然后要用与之对应的编译器进行程序编译，最后再用专用的机器（读写器）专门一对一的将程序传送给这个PLC，在系统调试期间，大量增加调试时间和调试成本，而且极其不利于日后的维护。在控制精度上相差甚远。这就决定了为什么在大中型控制项目中（500点以上），基本不采用全部由PLC所连接而成的系统的原因。7）模块：DCS系统所有I/O模块都带有CPU，可以实现对采集及输出信号品质判断与标量变换，故障带电插拔，随机更换。而PLC模块只是简单电气转换单元，没有智能芯片，故障后相应单元全部瘫痪。8）现在高端的PLC与DCS的功能已经差不多，DCS对网络和分布式数据库还要定时扫描有较强的功能，同时对运算和模拟量的处量比较拿手。9）PLC还分大、中、小、微PLC,其中微型的只卖几百块到2000块，点数也好少，大型的可以带数千点，运算能力与DCS差不多，但对多机联网功能较弱。现在两个技术平台都差不多，只是重点不一样。四、DCS系统主要应用领域系统基本体系结构本身所涉及的技术已经非常成熟，随着用户对应用和开发越来越熟悉，价格越来越透明，利润空间越来越薄。受信息技术（网络通信技术、计算机硬件技术、嵌入式系统技术、现场总线技术、各种组态软件技术、数据库技术等）发展的影响，以及用户对先进的控制功能与管理功能需求的增加，各厂商必将提升系统的技术水平，并不断地丰富其内容，对应用进一步拓展。数据优化和信息管理对采集的现场实时数据，利用先进的数据库技术、通讯技术，结合用户的工艺实际作进一步的深度加工，为用户提供更大的增值作用。一种是提供针对某些工艺流程的优化软件，使用户提高生产效率和经济效益；另一种是功能增加，包括：设备维护功能，更加细致地分析设备的热应力，机械故障状态，通过监测设备的运行状态来判断设备是否需要维护，减少意外停车，提高设备的利用率；还有一种就是与用户的管理结合起来，参与用户的全厂信息系统。例如提供（实时信息监控系统）、信息管理系统（），帮助用户提高管理水平。现场总线技术应用结合当前现场总线技术的发展和具有现场总线通讯功能的现场仪表不断涌现的趋势，DCS供应商开发出针对各种现场总线通讯协议的现场接口。DCS与现场仪表之间不是仅仅测量数据的传输，而且还要传输大量表达仪表状态、参数、管理等方面的信息，甚至要把简单的控制功能也"下放"到现场仪表中去。流程工业CIMS流程工业CIMS是一个复杂的综合自动化系统，处理的对象是整个企业的全部生产活动，DCS作为一种有效的工具和实现手段，在流程工业CIMS中完成重要的基础控制和实时生产数据采集、动态监控等功能。与管理类计算机相比，DCS能够提供更加可靠的生产过程数据，使CIMS系统所作出的优化决策也更加可靠。从功能上看，流程工业CIMS中的生产自动化系统、动态监控系统和在线质量控制都可以由DCS实现。从流程工业CIMS的层次结构看，DCS主要担负过程控制和过程优化任务，有些生产调度和生产管理工作也可在DCS上完成。石油化工工业应用情况概述石化工业的特点是连续大生产，特别强调安全、稳定、长期、满负荷、优化的运行。随着生产装置的大型化、复杂化，过程控制在生产上占有的地位日趋重要。多年来，我国石化工业也努力采用先进的电子技术改造传统生产方法，积极开发投资少、见效快、经济效益好的微机控制项目。例如催化裂化监控系统、常减压控制系统、加热炉低氧燃烧控制、油品调和的离线调优等。同时在一些工艺复杂、效益较高、管理有一定基础的重要关键生产装置上采用DCS。截止到1990年，中国石油化工总公司范围内用于过程控制的大小不同规模的DCS共122套，其中已投用的90套，在建的32套。除4套为国产外，其余均为国外引进产品。石化总公司的122套DCS，用于炼油专业的27套，化工专业的47套，化纤专业的18套，化肥专业的13套，公用工程、三剂生产等系统14套，另有3套用于中试装置。除此3套外，其余119套DCS分别用在25个企业的71个生产厂。DCS应用情况纵观一头用的90套DCS，绝大部分都取得了较好的经济效益，对工业生产起了促进作用，具有常规仪表无法代替的优点，充分显示了DCS安全可靠性高、控制算法丰富、组态灵活、调节品质高、人机界面友好、操作方便、易于扩展、信息管理集中等特点。例如高桥石化公司炼油厂1#常减压装置采用SPECTRUM系统与FOX-300上位机，除对全装置实现常规控制外，开发了常压塔计算机集成优化系统，实现了基于动态内回流的常压塔测线产品质量的在线计算、多测线产品质量及收率的智能化协调控制与最佳回流取热分配控制，并利用人工智能方法构造上级协调系统，开发了常压塔整体智能决策与优化专家系统。该项目突破传统思维模式，代之以信息流、物料流和能量流为主干分解方法，充分发挥了DCS信息采集功能、通信功能和运算功能强的优势，并以此为依托，开发和实施了高质量的数学模型和优化控制软件。该系统在现场长时间投用以来，性能可靠，提高轻油收率。天津石化公司涤纶厂，采用DCS及一台268微机，对间歇缩聚装置十条生产线进行控制，实现聚酯粘度数学模型优化控制，并与本厂微机局域网PLaN-5000联网，把实时生产信息自动传送至调度室，向管控一体化迈出了可喜的一步。该厂还在连续缩聚装置上，用286微机作DCS上位机，以模拟预估法实现了第四系列聚酯过程分子量分布（MWD）控制，并建立了在线专家系统，进行MWD的监督控制，提高了熔体合格率。巴陵石油公司锦纶厂己内酰胺装置采用横河YEWPACK系统改造原气动表，自1989年4月投用以来，工艺指标控制合格率、产品质量、原材料消耗均达到历史最好水平，产品一级率提高20%。此外，他们还总结了以往操作中的经验，设计了各个生产岗位18类70多条操作决策指南，输入到YEWPACK系统中作为故障状态的指导；还设计了操作演示画面，尽量发挥DCS资源功能。上海石化总厂塑料厂高压聚乙烯装置，1986年工艺技术改造引进DCS，自1987年投用以来，实现过氧化物温度高选等复杂调节，提高控制精度，稳定生产，每年提高产量2000吨。DCS其他应用现如今网络技术、数据库技术、软件技术、现场总线技术的发展为开放系统提供了可能。各厂家竞争的加剧，促进了细化分工与合作，各厂家放弃了原来自己独立开发的工作模式，变成集成与合作的开发模式，所以系统自动实现开放性。五、DCS相关产品介绍国内DCS主要厂家有：上海新华，南京科远自动化集团股份有限公司，杭州优稳，浙大中控，和利时，浙江威盛，自仪股份、鲁能控制，国电智深，上海华文，上海乐华，浙江中自等。国外的有：西屋公司、艾默生、FOXBORO、ABB、西门子、霍尼韦尔、横河、罗克韦尔、山武一霍尼韦尔公司、FISHER-ROSEMOUNT公司等。上海新华控制有限公司上海新华集团公司根据多年来在电力、石油、化工、冶金、造纸、水泥、脱硫、除尘、水处理等自动化控制领域的成功经验，充分利用网络通信、计算机、嵌入式技术、现场总线、组态软件、数据库、多媒体等技术，全面提升分散控制系统的技术水平，不断丰富系统所涵盖的内容，推出了新一代基于网络的智能工业信息化控制系统系列：、新华智能过程

控制系统。系统控制功能分散，管理集中，集数据采集、过程控制、信息管理于一体，是一个全集成的、结构完整、功能完善、面向整个生产过程的先进过程控制系统。新华采用可视化图形组态技术，符合国际标准的编程软件。提供常用的现场设备信息及功能块，大大简化组态工作。系统简介TiSNet-P600过程控制系统是采用新华33系列I/O模件，以新华32位CPU组成的新华控制器XCU为核心，根据不同工业现场环境要求灵活配置，构成光纤环网型网络结构和星型网络结构的DCS系统。系统由新华冗余的控制器XCU、以太网交换机、电源、33系列I/O模件、通讯网络和人机接口站HMI组成。采用可视化图形组态软件和视窗架构的人机界面，分布式实时数据库在网络上共享，能适应各种类型的工业生产过程分散型控制、监视、信息和数据处理。TiSNet-P600系统运行新华集团公司配套的TiSNet软件包OnXDC,包括xHMI人机接口站人机界面可视化图形组态软件和图形组态编程软件。xHMI具有强大的图像生成、显示功能和方便、直观的组态方式。系统提供各种预定义的功能块，提供由用户可自定义新功能块的工具，功能块之间的连线与添加采用拖放形式，“画图即组态，所见即所得"。xCU图形组态编程软件具有非常丰富的控制算法，符合IEC61131-3标准的应用指令和控制算法的多种编程方式。提供SAMA图形式的逻辑图，用户直接以软件存盘或打印存档。TiSNet-P600系统基于web的网络操作功能，能通过IE浏览器查询和调用图像，浏览器窗口显示实时信息和数据，实现文件和数据的远程传输。TiSNet-P600系统虚拟技术的应用，可在PC机上完成控制策略的组态与编程，并对控制策略进行全面真实的仿真。TiSNet-P600系统的新华控制器XCU、通信网络、现场I/O、HMI站、电源多层面冗余结构，确保用户在关键控制场合使用的可靠性。系统以其高可靠性的硬件设计、内嵌专业化的控制算法、开放式的结构和冗余的以太网通讯网络，构成一个面向整个生产过程的过程控制系统。性能特点冗余的新华控制器XCU冗余的100兆以太网通讯网络高度的可靠性稳定性实时性集中的可视化图形组态方式•视窗架构的人机界面风格开放的架构可以同管理级进行通信适用于I/O点数500点〜50000点大中型工业过程控制系统5.2南京科远自动化集团股份有限公司科远DCS系统发展历程年年，是科远起步和原始积累阶段。科远公司在研发、生产及销售自动化仪表基础上，根据热工自动化技术发展趋势，自主开发了分散控制系统，完成了系统初步开发积累。年年，是科远系统的稳定发展阶段，在与行业广大客户及相关专家的不断的沟通中，科远清醒地意识到将来会取代常规仪表。因此，加强了升级、开发步伐，鉴于当时国内生产制造工艺相对落后，同时限于计算机技术、通讯技术水平以及控制技术，硬件质量在一定程度上与进口存在不小的差距，199年7年底与英国欧陆公司结成战略合作伙伴关系，由他们来作为科远的硬件供应商，提供和模件硬件，结合科远自主研发的火电厂自动化控制软件，于年开发成功了分散控制系统。该系统通过了国家电力公司电力规划设计总院专家组的科技成果技术评审。年至今，是科远快速发展阶段。为了提升科远自动化在热工自动化领域的市场地位，在自主研发的分散控制系统的基础上，为了迅速占领市场，采用了部分进口部件，为公司的快速发展打下了坚实的产品基础，取得了较高的市场份额。随着公司技术实力的增强和响应国家关于重大技术装备国产化的要求，科远于年完成了的升级，初步形成了具有完全独立自主知识产权的分散控制系统，并得到了江苏省重大科技成果产业化专项资金资助。目前分散控制系统已经在在干熄焦（）发电、水泥窑纯低温余热发电、高炉煤气发电、循环流化床控制系统、秸杆焚烧发电、垃圾焚烧发电、化工、冶金、造纸、玻璃等工矿企业的生产过程自动化控制领域等行业取得了许多成功业绩。同时，专门针对冶金、煤矿等行业自动化的产品或解决方案的研发也取得重大进展，并将逐步投放市场。科远NT6000分散控制系统特点分散控制系统采用高起点的设计标准，大量采用国际先进的成熟技术，系统的设计是基于开放式的思路，采用低功耗、模块化的和功能强大的操作站，为分布式控制系统提供了完整的解决方案。同时科远将复杂发电过程方面的研究成果应用于的控制算法设计，解决多变量、非线性、时变性、滞后性等复杂对象的控制难题，特别是能够实现"节能"和"减排"目标的针对性优化控制。还提供了现场总线、虚拟、信息化集成技术的解决方案。的应用将有效提升国内流程工业的自动化和信息化水平，为"节能减排"事业提供控制技术的保证。分布式的功能设计——将系统重要的功能和应用分散到各个独立的站点，确保某一处故障时，不会影响系统的正常运行，真正做到危险分散。简化硬件和软件设计一一系统采用当前流行的工业级硬件、软件、网络和通讯接口。以取代传统封闭式结构和专利性结构。冗余设计获得最大的可靠性一一控制器、、网络、电源均冗余设计。完善的系统诊断一一系统、网络、控制器、电源等均具有指示、诊断。组态方式简单、易学一一系统提供符合标准组态方式。系统基于开放式设计一一系统扩展灵活，提供一个灵活的平台。具有多任务分配功能，根据数据处理要求和控制功能要求对处理周期进行不同任务分配，合理利用资源。同时具有自动对时功能，与系统主时钟保持时间同步。提供了在线组态功能，能够实时修改控制组态，而不影响相关控制器其它控制逻辑的正常运行。组态软件能够把控制策略以标准图形式进行导出和打印。提供s,,等各种现场总线通讯接口，能够将支持现场总线的变送器、执行机构、电气保护装置等设备直接用通讯接入，而无需中间转换环节。提供调节系统整定参数优化算法。针对火电厂的控制需求，开发了专门的现场总线控制模件，如电气保护模件、电动机/电动门/调节门控制模件、电接点水位测量模件等，这些模件都具有标准的现场总线接口，符合现场总线的硬件标准，能够布置工业现场并与控制系统无缝连接。现场总线解决方案大大提高了控制系统的集约化程度，降低了系统投资，并为数字化电厂的实施奠定了基础。5.3浙江中控技术股份有限公司中控JX-300XP介绍JX-300XP系统是目前国内应用最广泛的单一型号控制系统产品，在化工、石化、冶金、建材等多个流程工业行业有着2000多套成功应用案例。JX-300XP是中控在基于JX-300X成熟的技术与性能的基础上，推出的基于web技术的网络化控制系统。在继承JX-300X系统全集成与灵活配置特点的同时，JX-300XP系统吸收了最新的网络技术、微电子技术成果，充分应用了最新信号处理技术、高速网络通信技术、可靠的软件平台和软件设计技术以及现场总线技术，采用了高性能的微处理器和成熟的先进控制算法，全面提高了系统性能，能适应更广泛更复杂的应用要求。同时，作为一套全数字化、结构灵活、功能完善的开放式集散控制系统，JX-300XP具备卓越的开放性，能轻松实现与多种现场总线标准和各种异构系统的综合集成。通过在JX-300X的通讯网络上挂接总线变换单元（BCU）可实现与JX-100、JX-200、JX-300系统的连接；在通讯网络上挂接通信接口单元（CIU）可实现JX-300X与PLC等数字设备的连接；通过多功能计算站（MFS）和相应的应用软件AdvanTrol-PIMS可实现与企业管理计算机网的信息交换，实现企业网络（Intranet）环境下的实时数据采集、实时流程查看、实时趋势浏览、报警记录与查看、开关量变位记录与查看、报表数据存贮、历史趋势存贮与查看、生产过程报表生成与输出等功能，从而实现整个企业生产过程的管理、控制全集成综合自动化。X-300X覆盖了大型集散系统的安全性、冗余功能、网络扩展功能、集成的用户界面及信息存取功能，除了具有模拟量信号输入输出、数字量信号输入输出、回路控制等常规DCS的功能，还具有高速数字量处理、高速顺序事件记录（SOE）、可编程逻辑控制等特殊功能；它不仅提供了功能块图（SCFBD）、梯形图（SCLD）等直观的图形组态工具，又为用户提供开发复杂高级控制算法（如模糊控制）的类C语言编程环境SCX。系统规模变换灵活，可以实现从一个单元的过程控制，到全厂范围的自动化集成。JX-300X控制站以先进的微控制器（30MHZPhilipsP51XA）为核心，提高了系统的实时性和控制品质，系统能完成各种先进的控制算法：过程管理级采用高性能CPU的主机和WINDOWS95/NT的多任务操作系统，以适合集散控制系统良好的操作环境和管理任务的多样化；过程控制网络采用双重化的Ethernet网技术，使过程控制级能高速安全的协调工作，做到真正的分散和集中。JX-300XP结构分析从结构上划分，DCS包括过程级、操作级和管理级。1、过程级主要由过程控制站、I/O单元和现场仪表组成，是系统控制功能的主要实施部分。过程控制站的组成：DCS的过程控制站是一个完整的计算机系统，主要由电源、CPU（中央处理器）、网络接口和I/O卡件组成；DCS的控制决策是由过程控制站完成，由过程控制站执行。I/O单元：通常，一个过程控制站是有几个机架组成，每个机架可以摆放一定数量的模块。CPU所在的机架被称为CPU单元，同一个过程站中只能有一个CPU单元，其他只用来摆放I/O模块的机架就是I/O单元。I/O：控制系统需要建立信号的输入和输出通道，这就是I/O。DCS中的I/O一般是模块化的，一个I/O模块上有一个或多个I/O通道，用来连接传感器和执行器。2、操作级包括：操作员站和工程师站，完成系统的操作和组态。操作员站:一般用OS表示，操作站是操作人员进行生产过程的监视、操作的主要设备，操作站提供良好的人机交互界面，用以实现集中显示、集中操作和集中管理等功能。工程师站:一般用ES表示，主要用于对DCS进行在线、离线的组态工作和在线的系统监督、控制与维护，工程师能够借助于组态软件对系统进行系统生成、离线组态、并可在DCS运行时实时监控DCS网络上各站的运行情况。3、管理级主要是指工厂管理信息系统，作为DCS更高层次的应用。主要用于全系统的信息管理和生产、经营过程管理，并可根据收集到的信息进行优先控制。S项星宙崖（诟I世岸国型而S项星宙崖（诟I世岸国型而I快■南西理-=I仓库皆理财务皆理Ethernet工程师站拌作员站网籁SCnet5.3.3叽场拉制姑300XP网络结构现场教黑站见场拄制姑JX-300XP系统采用三层网络结构:第一层I网络是信息管理网Ethernet（用户可选）采用以太的信息传进和管理，上是实现全厂综合管理的信息通道。?L5.3.3叽场拉制姑300XP网络结构现场教黑站见场拄制姑JX-300XP系统采用三层网络结构:第一层I网络是信息管理网Ethernet（用户可选）采用以太的信息传进和管理，上是实现全厂综合管理的信息通道。?L。抖VUCII1一0SBUS网络，用于工厂级ill0第二层网络是过程控制网SCnetll连接了系统的控制站、操作员站、工程师站、通信接口单元等，是传送过程控制实时信息的通道。第三层网络是控制站内部I/O控制总线，称为SBUS,用来控制站内部I/O控制总线。主控制卡、数据转发卡、I/O卡件都是通过SBUS进行信息交换的。SBUS总线分为两层：双重化总线SBUS-S2和SBUS-S1网络。主控制卡通过它们来管理分散于各个机笼内的I/O卡件。JX-300XP控制站控制站是JX-300XP系统实现过程控制的主要设备之一，其核心是主控制卡。主控制卡安装在机笼的控制器槽位中，通过系统内高速数据网络-SBUS扩充各种功能，实现现场信号的输入输出，同时完成过程控制中的数据采集、回路控制、顺序控制以及优化控制等各种控制算法。控制站由主控制卡、数据转发卡、I/O卡件、供电单元等组成。通过软件设置和硬件的不同配置可构成不同功能的控制结构，如过程控制站、逻辑控制站、数据采集站。它们的核心单元都是主控制卡XP243。过程控制站：简称控制站，是传统意义上集散控制系统的控制站，它提供常规回路控制的所有功能和顺序控制方案，控制周期最小可达0.1秒。逻辑控制站：提供马达控制和继电器类型的离散逻辑功能，特点是信号处理和控制响应速度快，控制周期最小可达0.5秒。逻辑控制站侧重于完成联锁逻辑功能。数据采集站：提供对模拟量和开关量信号的基本监测功能。JX-300XP上位机界面JX-300X系统软件基于中文Windows95/98/NT开发，用户界面友好，所有的命令都化为形象直观的功能图标，只须用鼠标即可轻而易举地完成操作，使用更方便简洁；再加上SC8004B操作员键盘的配合，控制系统设计实现和生产过程实时监控快捷方便。基本组态软件SCKey用户界面友好，只需填表就可完成大部分的组态工作。软件提供专用控制站编程语言SCX（类C语言）、功能强大的专用控制模块、超大编程空间，可方便实现各种理想的控制策略。图形化控制组态软件SCcontrol集成了LD编辑器、FBD编辑器、SFC编辑器、数据类型编辑器、变量编辑器、DFB编辑器。SCcontrol的所有编辑器使用通用的标准菜单File、Windows、Help。灵活的自动切换不同编辑器的特殊菜单和工具条。SCcontrol在图形方式下组态十分容易。在各编辑器中，目标（功能块、线圈、触点、步、转换等）之间的连接在连接过程中进行语法检查。不同数据类型间的链路在编辑时就被禁止。SCcontrol提供注释、目标对齐等功能改进图形程序的外观。SCcontrol采用工程化的文档管理方法，通过导入导出功能，用户可以在工程间重用代码和数据。实时监控软件AdvanTrol是基于中文WindowsNT/95开发的应用软件，支持实时数据库和网络数据库，用户界面友好，具有分组显示、趋势图显示打印、动态流程、报警管理、报表及记录、数据存档、现场控制站远程自诊断等监控功能。操作员通过丰富灵活的动态画面，可以方便准确地完成生产过程的监视、操作任务。JX-300X提供了功能强大的过程顺序事件记录、操作人员的操作记录、过程参数的报警记录等多种事件记录功能，并配以相应的事件存取、分析、打印、追忆等软件。系统具有最小事件分辨间隔（1ms）的事件序列记录（SOE）卡件，可以通过多卡时间同步的方法同时对256点信号进行高速顺序记录。5.4和利时公司和利时公司DCS系统经历了HS-DCS-1000、HS2000到MACS的巨大转变，现在常用的系统是Smartpro系统和MACSV系统，HS-DCS-1000、HS2000已经退出历史舞台。下面对Smartpro系统进行介绍。该系统是由以太网和使用现场总线技术的控制网络连接的各工程师站、操作员站、现场控制站、通讯控制站、打印服务站、数据服务器（上述各中站是根据其在控制系统中的担负的任务不同来命名，其实都是普通的计算机）组成的综合自动化系统，完成大型、中型分布式控制系统（DCS）、大型数据采集监控系统（SCADA）功能。软件组成该系统软件包括：ConMaker控制器软件、ConRTS现场控制器运行软件、FacView人机界面软件、Internet浏览软件、OPC工具包等。斯梅作员站打印机控制网络।I4信号里里工倒就=i=Ll〔1嚣网）门操作员站.1」（斯梅作员站打印机控制网络।I4信号里里工倒就=i=Ll〔1嚣网）门操作员站.1」（।渊〕监控网络i片弓,HOLLiASL/Q站（L闺一MACE系统网络结构口。站（13）工/曲占D■IIIX卓1・魄见|llllldLlllill1、工程师站工程师站一般采用Windows操作系统，运行相应的组态管理程序，对整个系统进行集中控制和管理。工程师站主要有以下功能：1）控制策略组态（包括系统硬件设备、数据库、控制算法）、人机界面组态（包括图形、报表）和相关系统参数的设置。2）现场控制站的下装和在线调试，操作员站人机界面的在线修改。3）在工程师站上运行操作员站实时监控程序后，可以把工程师站作为操作员站使用。2、操作员站操作员站采用Windows的操作系统，运行相应的实时监控程序，对整个系统进行监视和控制。操作员站主要完成以下功能：1）各种监视信息的显示、查询和打印，主要有工艺流程图显示、趋势显示、参数列表显示、报警监视、日志查询、系统设备监视等。2）通过键盘、鼠标或触摸屏等人机设备，通过命令和参数的修改，实现对系统的人工干预，如在线参数修改、控制调节等。3、通信站通信站作为SmartPro系统与其他系统的通信接口，可以连接企业的ERP系统（如：和利时的HS2000ERP）和实时信息系统RealMIS，或者接入Internet/Intranet/Extranet。工厂的各个部门可以掌握更多的生产信息，从而为最终用户提供更多的产品和更好的服务。它不仅提供了对生产过程、人员、设备和资源的管理，还可以帮助用户寻找出现问题的原因和生产过程的瓶颈。4、现场控制站现场控制站由、主控单元智能IO单元、电源单元、现场总线和专用机柜等部分组成，采用分布式结构设计，扩展性强。其中主控单元是一台特殊设计的专用控制器，运行工程师站所下装的控制程序，进行工程单位变换、控制运算，并通过监控网络与工程师站和操作员站进行通讯，完成数据交换；智能IO单元完成现场内的数据采集和控制输出；电源单元为主控单元、智能IO单元提供稳定的工作的电源；现场总线为主控单元与智能IO单元之间进行数据交换提供通讯链路。1）主控单元采用冗余配置，通过现场总线（Profibus-DP）与各个智能I/O单元进行连接。在主控单元和智能IO单元上，分别固化了相应的板级程序。主控单元的板级程序固化在半导体存储器中，而将实时数据存储在带掉电保护的SRAM中，完全可以满足控制系统可靠性、安全性、实时性要求。而智能IO单元的板级程序同样固化在半导体存储器中。2）现场控制站是MACS系统实现数据采集和过程控制的前端，主要完成数据采集、工程单位变换、开闭环策略控制算法、过程量的采集和控制输出、系统网络将数据和诊断结果传送到系统监控网，并有完整的表征I/O模件及MCU运行状态提示灯。3）现场控制站由主控单元、智能IO单元、电源单元、现场总线和专用机柜等部分组成，在主控单元和智能IO单元上，分别固化了实时监控（MCU）软件和I/O单元运行软件。4）现场控制站内部采用了分布式的结构，与控制网络相连接的是现场控制站的主控单元，可冗余配置。主控单元通过现场总线（Profibus-DP）与各个智能IO单元实现连接。系统的网络HOLLiAS—MACS系统由上下两个网络层次组成：监控网络（SNET）和控制网络（CNET）。上层监控网络主要用于工程师站、操作员站和现场控制站的通讯连接;下层控制网络存在于各个现场控制站内部，主要用于主控单元和智能I/O单元的通讯连接。1、监控网络上层监控网络为冗余高速以太网链路，使用五类屏蔽双绞线及光纤将各个通讯节点连接到中心交换机上。该网络中主要的通讯节点有工程师站、操作员站、现场控制站，采用TCP/IP通讯协议，不仅可以提供100Mbps的数据连接，还可以连接到Intranet、Internet，进行数据共享。监控网络实现了工程师站、操作员站、现场控制站之间的数据通讯。通过监控网络，工程师站可以把控制算法程序下装到现场控制站主控单元上，同时工程师站和操作员站也可以从主控单元上采集实时数据，用于人机界面上数据的显示。2、控制网络控制网络位于现场控制站内部，主控单元和智能I/O单元都连接在Profibus-DI现场总线上，采用带屏蔽的双绞铜线（串行总线）进行连接，具有很强的抗干扰能力。该网络中的通讯节点主要有DP主站（主控单元中的FB121模件）和DP从站（智能I/O单元一一FM系列的输入/输出模件）。利用总线技术实现主控单元和过程I/O单元间的通讯，以完成实时输入/输出数据和从站设备诊断信息的传送，并且通过添加DP重复器模件，可以实现远距离通讯，或者连接更多的智能I/O单元。各个节点用固定分配的IP地址进行标识。为实现监控网络的冗余，网中每个节点的主机都配有两块以太网卡，分别连接到128网段和129网段的交换机上。监控网络的前两位IP地址已作了规定，分别为128.0和129.0，现场控制站主控单元IP地址的后两位已经由程序自动分配好，工程师站、操作员站IP地址的后两位则可以自行定义。计算机0计算机1计算机2计算机n(0Wn<88)128网段128.0.0.50128.0.0.51128.0.0.52128.0.0.(50+n)129网段129.0.0.50129.0.0.51129.0.0.52129.0.0.(50+n)一般我们将一个现场控制站里相互冗余的两个主控单元分别成为A机、B机。它们的IP地址设置是通过一个拨码开关来实现的，具体设置如表1.1所示。对于工程师站和操作员站的计算机，我们把它看作同一类计算机，进行统一编号。#10站主控单元#11站主控单元#12站主控单元#n站主控单元A机128网段128.0.0.10128.0.0.11128.0.0.12128.0.0.n129网段129.0.0.10129.0.0.11129.0.0.12129.0.0.nB机128网段128.0.0.138128.0.0.139128.0.0.140128.0.0.(128+n)129网段129.0.0.138129.0.0.139129.0.0.140129.0.0.(128+n)现场总线是连接智能现场设备和自动化系统的数字式、双向传输、多分支结构的通信网络，它的关键标志是能支持双向、多节点、总线式的全数字通讯。随着计算机技术、通信技术、集成电路技术、智能传感技术的发展，在工业控制领域产生现场总线技术是一场革命，代表了一种具有突破意义的控制思想，改变传统DCS结构一->FCS结构，真正做到“危险分散，控制分散，集中监控”。和利公司完全自主知识产权的Profibus-DP技术，主站和从站物理层、链路层完全自主开发，为国内第一家，其优点是：可以直接连接其它各大厂商的PLC，如Siemens，VIPA，GE等，目前已有数十个项目直接受益；可以通过耦合器或连接器方便接入Profibus-PA智能变送器或执行器；集中安装或分布安装，仍由用户选择，节省电缆；MACS软件成功与I/O设备独立，添加硬件设备极为方便；I/O设备变成了标准的可以集成的DCS部件。在ProfiBus-DP现场总线的应用开发中，和利时公司于2001年任国际现场总线基金会常务委员会单位，自主开发给予ProfiBus-DP技术的主控制器、各种类型I/O卡件等，是国内第一家自主开发主站和从站物理层、链路层产品的系统供应商。采用给予ProfiBus-DP现场总线技术的产品后，HOLLiAS—MACS系统可以方便的和其他生产厂家的智能仪表通讯和进行数据交换；I/O模块可以随用户现场需要集中安装或分散安装，节省大量的电缆费用；可以通过耦合器或连接器方便接入Profibus-PA智能变送器或执行器；MACS软件成功与I/O设备独立，添加硬件设备极为方便；I/O设备变成了标准的可以集成的DCS部件。硬件介绍（以FM系列为例）机笼单元是主控单元FM801和电源模块FM910、FM920的安装机笼，实现主控单元、电源模块的冗余配置和电源模块间的均流。主从冗余的两个FM801和冗余联用的电源模块FM910、FM920插在机笼单元的相应槽位中，形成一个完整的冗余控制结构。一个FM301机笼中有8个槽位，每个槽位有一个64针插座，连接相应的模块。最左边两个槽插入两块主从冗余主控单元模块FM801。剩下槽位插入电源模块，依次定义为1#电源、2#电源、3#电源、4#电源、5#电源、6#电源，其中1#2#电源是系统电源，提供24VDC，选用FM910；后面电源是现场电源，提供48VDC/24VDC，根据不同的电压要求，选用FM920或FM910。

FM151A：8路模拟量输出模块FM161D：16路开入模块FM171：16路开出模块浙江正泰中自控制工程有限公司浙江正泰中自控制工程有限公司作为正泰集团子公司，是中国领先的智慧信息及智能控制解决方案提供商。正泰中自秉承安全、节能和环保理念，致力于过程自动化、装备自动化、分布式能源、城市能源计量、热力能效管理等前沿技术的研究与应用开发。中自系列产品包括PCS1800分布式控制系统、TDCS9200集散控制系统、CTS700新型集散控制系统；GTex-BX系列高速织机控制系统、GTex-SR系列开关磁阻电机驱动系统；PVS6000光伏电站监控系统、新能源云服务中心；水、气、热智能集抄系统以及VPR系列智能仪表。“全集成新一代工业自动化系统”荣获国家科技进步二等奖，CTS700新型集散控制系统获“中国2010年度创新产品奖”。正泰中自为国内外石油石化、煤化工、精细化工、环保、水处理、电力、纺织、机械设备、太阳能、生物制药等行业及城市供水、供热、供气公用工程近万家用户提供了高品质的自动化、信息化产品与技术服务。TDCS9200集散控制系统融合集成了尖端的电子技术、计算机技术、通讯技术、自动化技术、故障诊断技术、可靠性设计技术和软件平台技术，具有高可靠性、功能强大、维护简便、性价比高等特点。其特点为：1、Nh'cti5向!1II甘里明得尿燎网电控制网坳3景用曙星星中TZjCTMl.麻||,1,其特点为：1、Nh'cti5向!1II甘里明得尿燎网电控制网坳3景用曙星星中TZjCTMl.麻||,1,［度吗I从硬控制玷自始至终1I也|~1个।I-分布式体系结构，分散控制，集中管理，自由配置冗余方iMKMM件到软件，设计思想线自诊断、自恢复、故障隔离，带电插拔，在线修复；CMOS大规模集成电路，低功耗设计，具有高密度结构和高可靠性；信号全隔离，模板智能化，远程安装，就地处理，提高抗干扰能力；严格遵循国际《ISO9001质量认证体系》。2、功能强大，可针对装置特性或规模，进行灵活扩展，达到最佳配置；全汉字操作界面，在线组态，实时仿真，所见所得，形象直观，易于掌握；提供强大的标准算法集和高级控制算法集。3、维护简便，模块化结构，机柜内部互连规范化，“服务始于端子”；远程技术支持，及时迅速地提供系统指导、培训、维护与升级服务；国际标准VME装配，WAGO端子，方便施工与维护。4、性价比高，以可靠的质量、专业的服务、完善的培训为用户提供最佳性能/价格比的产品；广泛应用于化工、生化、制药、电力、轻工、建材、造纸、食品、包装、环保等行业。杭州优稳自动化系统有限公司杭州优稳自动化系统有限公司依托浙江大学工业自动化及其综合性学科优势，通过产学研合作建立浙大优稳工业自动化仪表与控制装置联合技术中心；具有领先的创新意识和丰富的技术资源；公司业务范围涉及智能仪表、可编程控制器、集散控制系统、安全控制系统、控制工程应用软件平台的研究开发、生产制造与销售服务。UW600(UWinPAS600)大规模分布式控制系统，其硬件装置采用控制装备冗余容错、性能退化在线监控、高适应性智能模块等技术，软件平台采用多领域工程对象模型、集群分布式实时数据库、多语言集成编程开发环境、安全控制与安全防范等技术；是具有高可靠性、高安全性、高适应性、大规模化特征，优质稳定的新一代高端主控系统。控制站规模：AIO:1024、DIO:2048；系统规模：AIO:63488、DIO:126976。娥图：管理陶蝌叫至虢网络CNel：控制何培皿0可墙须制力E（，本箕HWfWWJ全硬件冗余容错，无单点故障失效；单重化、多重化硬件冗余表决，切换时间5-50ms；高适应性智能模块，少类型多功能，软件选择信号类型，在线校正，自动补偿温漂时漂；本质安全型总线IO模块系列，节省安全栅、隔离栅、安装空间与接线维护工作量；全覆盖诊断与防错保护，支持外部线路诊断，支持过流、过压、反接、错接等过失保护；多领域工程对象模型，行业算法库重构复用机制，控制程序自动生成，提高编程效率80%；多语言优化编译器，多用户协同编程、在线编程、模拟调试、远程更新，降低维护成本；分布式全局实时数据库，域数据规模30万点，驱动池，系统数据与外部数据直接引用；集群分布式实时数据库，集群数据规模200-1000万点，数据容量：100TB-10PB；网络安全控制模件，支持安全控制与安全防范，实现可信通讯、异常侦测、篡改阻截等；

六、DCS系统性能比较除了上文提到的这些DCS以外还有其他较常用的DCS产品，以表格的形式比较其异同:系统名称性能特点系统

及网

络配性能特点系统

及网

络配

置1、系统配置规模大/覆盖宽，具有可靠性、实时性、开放性。、能够兼容非系统部件，高可靠的定时通讯。3双冗余设置;具有工程并进能力，先进的虚拟测试功能。系统配置齐全,冗余容错,操作站和控制器之间采取点对点对等通讯方式,保证系统实时通讯的可靠性和安全性。2网络功能实时可靠开放。3、双冗余令牌控制总线对于控制系统来说是一种非常可靠耐用的控制总线。1、系统配置灵活，可靠性高，可减少投资和工程费用，操作和维护工作量小。2、一体化的模块软件；先进的过程控制、设备管理、管理执行3总线应用经验丰富，能提供完整系列现场总线产品；软件功能强大。系统配置齐全，冗余容错。采用的过程管控网配软件可以对现场设备进行有效的诊断，减低维护成本网络功能实时可靠，数字化和预测智能技术是其特点。1、系统具有开放性、可靠性、技术先进性；完全采用国际标准网络具备高速、多冗余、点对点的网络通讯性能。、有自己的系统和系统，系统间通讯能力强且可靠顺畅。系统配置齐全，冗余容错。网络采用的过程管控网配软件可以对现场设备进行有效的诊断，减低维护成本。3网络功能实时可靠，开放和技术先进是其特点。1、系统配置规模大/覆盖宽，具有可靠性、实时性、开放性。2、全局数据库结构，高可靠的性能。3、全双冗余结构；容错以太网技术，强大的可组态功能；简化使用，节省大量时间。e是最新推出的系统,配置齐全，冗余容错。网络功能实时可靠。网络包括冗余的交换机，数据交换时有四种路径选择，不存在数据堵塞故障。四家系统的共同点:1在.传统领域得到广泛应用,都有大型系统的应用经验。2系.统配置齐全，冗余容错。.具有安全措施,保证系统数据的安全、可靠。可通过协议和其它系统及上层管理网无缝集成。5四.家系统都已经推出了自己独特的系统，并且都可以同自己的系统实现无缝连接。6.软件应用成熟可靠,操作界面友好。7.硬件结构可靠,可带