全国青少年机器人技术等级考试二级试题

全国青少年机器人技术等级考试二级试题（2021年12月）分数：1题数：45单选题（共30题，每题2分，共60分）下列选项中，没有用到连杆机构的是？（D）TOC\o"1-5"\h\zabcd下图表现的是机翼模型，当飞机飞行时，迎面吹过来的风被机翼分为两部分，在相同时间内，机翼上方气流流动的距离（），流动速度（），气压力（）。（C）短，慢，小短，慢，大长，快，小长，快，大下列说法错误的是？（D）摩擦力的大小与接触面的粗糙程度有关静止在斜面上的物体一定受到了摩擦力作用鞋底上有花纹是为了行走时增大摩擦力汽车轮胎上的花纹是为了减小与地面的摩擦力在凸轮机构中凸轮转速的高低决定了（B）运动的快慢?滑块从动件机架凸轮按照凸轮的形状对凸轮机构分类，不包括下列哪一项？（D）盘形凸轮移动凸轮圆柱凸轮沟槽凸轮关于曲柄摇杆机构说法正确的是？（C）曲柄做摇摆动作曲柄做回转运动摇杆做回转运动摇杆在既定轨道上滑动以下不属于典型棘轮机构组成的是？（D）主动摆杆棘轮主动棘爪和止回棘爪带圆销的回转体TOC\o"1-5"\h\z通常我们将机器人分为几代？（C）1代2代3代4代人体能承受的的最大安全电压是？（B）5V36V110V220V下列齿轮组起加速作用的是？（A）主动轮20齿，从动轮8齿主动轮8齿，从动轮20齿主动轮20齿，从动轮20齿主动轮8齿，从动轮8齿以下选项中对皮带传动叙述正确的是？（D）皮带传动必须在同一平面内皮带传动两轮只能反向转动皮带传动两轮只能同向转动皮带传动安装方式可以有半交叉传动TOC\o"1-5"\h\z以下图片中应用了皮带传动的是？（A）岸湖机发劫机自行车起囹abcdabcd滑杆机构中回转体做什么运动？（C）前后摆动上下滑动回转运动左右移动以下凸轮机构没有采用几何锁合方式的是？（D）共轭凸轮机构槽凸轮机构等宽凸轮机构弹力锁合凸轮机构TOC\o"1-5"\h\z以下哪个不是凸轮机构？（D）abcd如图关于该槽轮机构说法正确的是？（A）a是主动件a转动一周，b转动一次b是主动件a转动一周，b的转动次数无法确定关于曲柄滑块机构下列说法正确的是？（C）曲柄滑块机构中曲柄一定是主动件曲柄滑块机构中有连杆起连接作用曲柄滑块机构中滑块一定是主动件曲柄滑块机构中只有曲柄和滑块两个零件以下著名人物中，提出“机器人三原则”的是？（B）TOC\o"1-5"\h\zabcd关于平面连杆机构说法错误的是？（D）不易实现较为复杂的运动规律制造精度较高，制造相对简单连杆属于低副机构连杆机构中杆越多，动作越精确关于诸葛亮发明的木牛流马说法正确的是？（C）是工业机器人是服务型机器人是军用机器人是医用机器人TOC\o"1-5"\h\z如图下列哪项不属于棘轮机构？（C）abcd如果物体在斜面上匀速下滑，则该物体受到的力不包括?（B）摩擦力拉力自身的重力斜面的支持力如图曲柄滑块机构，回转体A做圆周运动，滑块B做什么动作？（B）回转动作在轨道上滑动上下摆动固定不动图中为典型的棘轮机构，分别由哪些构件组成？(B)a主动棘爪、b主动摆杆、c棘轮、d止回棘爪a主动摆杆、b主动棘爪、c棘轮、d止回棘爪a主动摆杆、b主动棘爪、c止回棘爪、d棘轮a止回棘爪、b主动棘爪、c棘轮、d主动摆杆25.以下各项中，适合远距离传动的是？25.以下各项中，适合远距离传动的是？ (A)带传动齿轮传动蜗杆传动螺旋传动以下关于重力的说法正确的是？（C）重力的方向无法确定重力的大小无法计算重力的作用点在物体的重心一个小苹果的重力和一个大西瓜的重力无法比较关于前轮驱动和后轮驱动说法正确的是？（C）前驱的起步加速表现更好后驱容易转向过度前驱的机械效率更低前驱容易转向过度一个小车采用差速运动控制方向，下列说法正确的是?（C）左侧车轮转速大于右侧车轮，小车前行并左拐左侧车轮转速小于右侧车轮，小车前行并右拐左侧车轮转速为0，右侧车轮有转速，小车原地左拐右侧车轮转速为0，左侧车轮有转速，小车原地左拐直立行走机器人多采用哪种机构？（A）连杆机构齿轮机构棘轮机构凸轮机构下列不属于凸轮机构的从动件的是？（C）尖顶从动件滚子从动件三角从动件平底从动件二、多选题（共5题，每题4分，共20分）凸轮机构主要由哪些部件组成？（ABC）凸轮基座或机体从动件主动摆杆皮带传动的缺点有哪些？（ABCD）传动时间有延缓传动不够精确传动时有能量的损失过载时容易打滑关于能量说法正确的有哪些？（ABC）机械能包括动能和势能能量可以从一个物体转移到另一个物体能量可以相互转化弹性势能不属于机械能以下机构中可以不在同一平面内安装的是？（AC）齿轮组传动链和链轮皮带和带轮双摇杆机构两物体之间产生摩擦力必须具备的条件有哪些？（AC）两物体相互接触两个物体有相对运动趋势或已经发生运动两个物体颜色一致两物体材料一致三、判断题（共10题，每题2分，共20分）现代机器人已经发展到“智能机器人”时代。（V）使用机械可以省力但不能省功。（V）齿轮传动效率比皮带传动高。（V）工业机器人一定具有说话功能。（X）自行车传动方式是皮带传动。（X）蜗轮能够轻易的带动蜗杆。（X）物体发生相对运动时一定产生了摩擦力。（X）反向双曲柄机构中两个曲柄旋转方向相同。（X）汽车轮子上的花纹是为了装饰，没有实际用途。（X）(X)共60分）凸轮机构是一种低副机构。(X)共60分）答题卡姓名：一、单选题（共30题，每题2分，1.(D)2.(C)3.(D)4.(B)5.(D)6.(C)7.(D)8.(C)9.(B)10.(A)11.(D)12.(A)13.(C)14.(D)15.(D)16.(A)21.(C)17.(C)TOC\o"1-5"\h\z(B)(B)(B)(D)(B)(C)(A)(C)(C)(C)(A)(C)二、多