继电器与接触器控制

第8章继电-接触器控制系统§8.1常用控制电器§8.2鼠笼电动机直接启动的控制电路§8.3异地控制与顺序控制§8.4正反转控制电路§8.5行程控制与时间控制上一页首页下一页刀开关熔断器按钮限位开关接触器继电器§8.1常用控制电器凡是用来接通和断开电路，以达到控制、调节、转换和保护目的的电气设备都称为电器。最常用的控制电器有：时间继电器（延时）中间继电器电压继电器电流继电器热继电器（过载保护）……上一页首页下一页电器名称电路符号QKFUSBSBSBSTST发热元件常闭触头FRFR电器名称电路符号上一页限位开关按钮熔断器刀开关接触器下一页热继电器KMKMKM作用：短路保护作用：过载保护首页电器名称电路符号上一页时间继电器下一页线圈KT常开通电后延时闭合常闭通电后延时断开KTKT常闭断电后延时闭合常开断电后延时断开时间继电器定时类型钟表式空气式电子式阻容式数字式首页简单的接触器控制ABCM3~刀闸起隔离作用自保持停止按钮起动按钮特点：小电流控制大电流。上一页下一页首页采用继电器、接触器及按钮、开关等有触点的控制电器组成的控制系统称为继电—接触控制系统。刀开关

用途：主要用来接通和断开不频繁操作的设备的电源。

（刀开关分为单极、双极和三极）操作手柄闸刀组合开关（转换开关）选择：根据电源种类、电压等级、设备容量及使用场合来选用。其额定电流应大于所控制的最大负荷电流。注意：刀开关安装时，手柄要向上，不得倒装。用途：接通或切断电源、控制小型笼型电动机的起动、停止、正反转等。LW5D系列万能转换开关适用于交流50HZ、额定电压至500V及以下控制线路中。手柄文字符号及图形符号Q

HZ5B型组合开关，适用于交流50HZ，额定电压380V及以下的电路中，可作电动机起动、停止、换向、变速之用。文字符号及图形符号Q选择：根据控制要求、工作电流及工作电压选择。按钮用途：接通或切断控制电路。

LAY39系列按钮按钮结构图按钮帽复位弹簧动断触点动合触点SBSB文字符号及图形符号动合触点（常开触点）动断触点（常开触点）按钮帽复位弹簧动断触点动合触点按钮帽复位弹簧动断触点动合触点熔断器用途：短路保护电器当电路发生短路和严重过载时，它的熔体能迅速熔断，从而切断电路，使导线和电气设备不致损坏。结构：熔体（俗称保险丝）、熔管、熔座三部分组成。FU文字符号和图形符号RT14圆筒形熔断器熔断器底座螺旋式熔断器交流接触器辅助触点灭弧罩线圈主触点交流接触器交流接触器线圈主触点辅助触点动铁心静铁心i主触点辅助触点动铁心交流接触器示意图用途：用来频繁地接通或分断带有负载的主电路（如电动机）的自动控制电器。i复位弹簧M3~接触器动作演示~380~~上一页下一页开始返回线圈KM交流接触器的图形和文字符号辅助触点主触点动合触点动断触点选择接触器主要考虑：

主触点额定电压、额定电流；辅助触点种类、数量及触点额定电流；电磁线圈的电源种类，颁率和额定电压。主触点电压、电流≥负载额定电压、电流电流热继电器ii热元件双金属片动断触点复位按钮

扣板弹簧iiii热元件双金属片动断触点复位按钮

扣板弹簧热继电器原理图用途：主要用于电动机的过载保护。热继电器的图形和文字符号动断触点FR热元件发热元件功能：过载保护热继电器结构：常闭触头双金属片I工作原理：发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金属片被烤热。因双金属片的下层膨胀系数大，使其向上弯曲，扣板被弹簧拉回，常闭触头断开。扣板FR符号符号串联在控制电路中串联在主电路中返回#中间继电器

用途：用来传递或转换信号，或同时控制多个电路，也可以直接控制小容量电动机或其它电气执行元件。结构：与交流接触器基本相同，只是容量小些，触点多些。

选用：中间继电器主要考虑电压等级和触点数量。自动空气开关自动空气开关示意图主触点释放弹簧连杆装置锁钩过电流脱扣器欠电压脱扣器用途：用于低压电路的短路、严重过载及欠电压保护。空气式时间继电器的工作原理常开触头延时闭合常闭触头延时打开线圈衔铁常闭触头常开触头线圈通电衔铁吸合（向下）连杆动作触头动作动作过程时间继电器8.1.7首页注意：接触器线圈电压380V时，采用此种接线方式。8.2异步机的直接起动连续运行M3~ABCKMFUQKFRSB1KMKMSB2FR起动按钮停止按钮自锁触头发热元件主电路控制电路上一页下一页热继电器触头触头（KM）闭合按下按钮（SB2）

线圈（KM）通电电机转动；触头（KM）打开按下按钮（SB1）

线圈（KM）断电电动机停转。动作过程：首页8.2异步机的直接起动连续运行停止按钮发热元件上一页下一页KMSB1KMSB2FRM3~ABCKMFUQKFRSB1KMKMSB2FR一般控制电路部分可以这样简化：自锁触头起动按钮热继电器触头首页8.2异步机的直接起动连续运行停止按钮发热元件上一页下一页M3~ABCKMFUQKFRSB1KMKMSB2FR该电动机具有三种保护功能：自锁触头起动按钮热继电器触头失压保护：采用继电器、接触器控制短路保护：加熔断器过载保护：加热继电器首页8.2异步机的直接起动点动运行停止按钮发热元件上一页下一页M3~ABCKMFUQKFRSB1KMKMSB2FR要想实现点动控制，只需将自锁触头去掉自锁触头起动按钮热继电器触头动作过程：按住按钮（SB2）

线圈通电电动机转动；松开按钮（SB2）

线圈失电电动机停转；首页QSFRM3~ABCKMFU方法一：用复合按钮。点动+连续运行SB3：点动SB2：连续运行控制关系该电路缺点：动作不够可靠。KMSB1KMSB2FRSB3主电路控制电路上一页下一页8.2异步机的直接起动首页SBKASB1KASB2FRKMKAM3~ABCKMFU方法二：加中间继电器（KA）控制关系SB：点动SB2：连续运行FR上一页下一页8.2异步机的直接起动点动+连续运行首页熔体额定电流的选择：1.照明线路等没有冲击电流的负载

熔体额定电流≥被保护设备的额定电流2.一台电动机的熔体熔体额定电流≥电动机的起动电流2.5熔体额定电流≥电动机的起动电流1.6~2如果电动机起动频繁，则为3.多台电动机合用的总熔体熔丝额定电流=(1.5~2.5)容量最大的电动机额定电流+其余电动机额定电流之和KMSB1甲SB2甲SB3乙SB4乙乙地甲地KM上一页下一页例如：甲、乙两地同时控制一台电机。方法：两起动按钮并联；两停车按钮串联。多地点控制8.3异步机的直接起动FR首页以下控制电路能否实现即能点动、又能连续运行思考不能点动！KMSB1KMSB2FRSB上一页下一页首页互锁作用：正转时，SBR不起作用；反转时，SBF不起作用。从而避免两接触器同时工作造成主回路短路。KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRKMFKMRM3~ABCKMFFUQSFRKMRSBR互锁上一页下一页8-4电机的正反转控制首页KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRKMRKMF双重互锁KMRM3~ABCKMFFUQSFR电器互锁机械互锁双保险机械互锁（复合按钮）电器互锁（互锁触头）上一页下一页SBR8-4电机的正反转控制首页8-5行程控制行程控制实质为电机的正反转控制，只是在行程的终端要加限位开关。正程逆程BAKMRM3~UVWKMFFUQSFR8-5行程控制电路（1）正程限位开关STASTB逆程至右极端位置撞开STA

动作过程SB2正向运行电机停车（反向运行同样分析）控制回路KMFFRKMRSB1KMFSB2STASB3STBKMRKMRKMF限位开关首页8-5

行程控制(2)--自动往复运动正程逆程电机工作要求：1.能正向运行也能反向运行2.到位后能自动返回电机电机电机电机电机电机电机上一页下一页电机电机电机电机电机电机电机电机电机电机电机电机电机电机电机电机电机电机电机电机电机电机电机电机电机电机控制回路KMFFRKMRSB1KMFSB2STASB3STBKMRKMRKMF限位开关首页电机STaSTb自动往复运动控制电路限位开关采用复合式开关。正向运行停车的同时，自动起动反向运行；反之亦然。关键措施KMRSBRKMFFRKMFSB1KMFSBFKMRKMRSTaSTb首页＃1电机M1控制要求：1.M1起动后，M2才能起动2.M2可单独停＃2电机M28-5顺序控制上一页下一页首页KMFUQSFR电机绕组A'xB'yC'zKM-YA'B'C'XYZYZB'YXC'A'KM-主电路定时控制例一：

电机的Y－起动KM-Y闭合，电机接成Y形；KM-闭合，电机接成形。首页KMFUQSFR电机A'xB'yC'zKM-YKM-主电路接通电源延时KT

KM-

KM-YY转换完成SB2KMKT

KM-Y

KM-KM-KTKTKM-YKM-YKM-KM-KTKM-KMSB1SB2KMY－起动控制电路FR顺序控制电路（1）：两电机只保证起动的先后顺序，没有延时要求。

FUKM2FR2ABCFUM3~ABCKM1FR1M3~主电路控制电路KM1KM2SB3SB4FR2KM2KM1SB1SB2FR1KM1上一页下一页首页顺序控制电路(2)：M1起动后，M2延时起动。FRSB2KM1KT

KM2

延时

KM2

M1起动KT

M2起动主电路同前KM1SB1SB2KTKM1KM2KM2KM2KT控制电路上一页下一页首页例一：运料小车的控制设计一个运料小车控制电路，同时满足以下要求：1.小车启动后，前进到A地。然后做以下往复运动：

到A地后停2分钟等待装料，然后自动走向B。

到B地后停2分钟等待卸料，然后自动走向A。2.有过载和短路保护。3.小车可停在任意位置。

正程逆程电机BA§8-4控制电路综合举例上一页下一页首页运料小车控制电路STa、STb为A、B两端的限位开关

KTa、KTb为两个时间继电器

M3~ABCKMFFUQSFRKMR主回路KMFFRKMRSBFSB1KMFSTaSTaKTaSTbKTbKMRKMRKMFSTbKTaKTbSBRSBFKMF小车正向运行至A端撞STaKTa延时2分钟KMR小车反向运行至B端撞STbKTb延时2分钟KMF小车正向运行……如此往反运行。该电路的问题：小车在两极端位置时，不能停车。首页继电器、接触器控制电路读图和设计中应注意的问题：小结1、首先了解工艺过程及控制要求；2、搞清控制系统中各电机、电器的作用以及它们的控制关系；3、主电路、控制电路分开阅读或设计；4、控制电路中，根据控制要求按自上而下、自左而

右的顺序进行读图或设计；5、同一个电器的所有线圈、触头不论在什么位置都