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文档简介

12.3控制系统结构（方框）图建立及其变换特点：直观2.3.1系统方框图的组成1）方框:系统中的环节3）引出点:信号的分离点2）信号线:信号流动的方向方框引出点输入输出比较点信号线4）比较点:信号的汇合点2*系统方框图的建立原则单向性原则：形成最简单的环节2）前后环节之间只有作用，没有反作用；3）不能忽略的反作用，作为反馈处理。1）本环节的输出对输入没有反作用；例：画出如图RC电路的方框图。解：34例：画出如图RC电路的方框图解：56例：画出如图RC电路的方框图解：72.2.2系统结构框图的等效变换和简化原则：变换前后个变量之间的传递函数不变。1）串联特点：前一个环节的输出量就是后一个环节的输入量。结论：串联环节的等效传递函数等于所有传递函数的乘积。82）并联特点：输入信号是相同的，输出为各环节的输出和。结论：并联环节的等效传递函数等于并联环节传递函数的代数和。93）反馈连接10*几个基本传递函数*1）前向通道传递函数设N(s)=0，打开反馈后，输出C(s)与输入R(s)之比。11*2）反馈回路传递函数设N(s)=0，主反馈信号B(s)与输出信号C(s)之比。12*3）开环传递函数设N(s)=0，主反馈信号B(s)与误差信号E(s)之比。注意:开环传递函数与开环系统传递函数的区别!13*4）输入闭环传递函数设N(s)=0，输出信号C(s)与输入信号R(s)之比。14*5）输入误差传递函数设N(s)=0，误差信号E(s)与输入信号R(s)之比。15*6）扰动的闭环传递函数设R(s)=0，输出信号C(s)与干扰信号N(s)之比。16*7）扰动的误差传递函数设R(s)=0，误差信号E(s)与干扰信号N(s)之比。174）比较点的移动（前移、后移）*前移、后移是指信号从前面流到后面，而不是位置上的前后。185）引出点（分支点）的移动（前移、后移）196）比较点之间的互移7）引出点之间的互移8）比较点和引出点之间不能互移!20*控制系统方框图简化的原则步骤：1）利用串联、并联和反馈的结论进行简化；3）变成大环路套小环路的结构；2）解除交叉点；比较点移向比较点：比较点之间可以互移；引出点移向引出点：引出点之间可以互移；

比较点和引出点之间不能互移！4）利用闭环传递函数公式将各环路的传递函数求出。21例：利用方框图的等效法则，求出如图所示系统的传递函数。222324例：利用方框图的等效法则，求出如图所示系统的传递函数。简化提示：串联合并比较点1和2交换。

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