DEH系统日常维护和检修

DEH系统的日常维护和检修

2012.04.12一、系统简介

我厂汽轮机数字电液控制系统采用了Foxboro先进的I/ASeries开放工业控制系统。这种控制系统按分散控制的思想设计,用I/ASeries功能模件组态,通过液压伺服机构完成机组的自动控制。整套装置由系列化的标准硬件组成，可独立完成各自的功能,可互相通讯。它包括1个机柜、1个硬操作接线盘、1台打印机、1个操作站WP51、1个应用操作站AW51（具备操作员站及工程师工作站的功能）。二、控制系统配置

DEH控制系统处理机CP60为两对，第一对定义为基本控制站（BTC），完成超速保护和汽轮机基本控制功能；第二对定义为自动控制站(ATC)，完成汽轮机参数监视和在线试验的功能。硬件配置主要由以下部分组成：1.标准机柜；2.模板；3.AW51应用操作站；4.WP51操作站。三、DEH主要功能

1.挂闸。2.整定伺服系统静态关系，阀门在线整定。3.启动前的控制和启动方式，自动判断热状态。4.转速控制。5.负荷控制。6.供热控制。7.疏水控制8.单阀、顺序阀转换9.超速保护控制10.在线试验11.控制方式切换四、DEH系统维护

（一）DEH系统基本操作1.系统正常开/关机步骤由于I/A’s各站的操作系统为实时多用户操作系统UNIX，对开机、关机过程有一定的要求，非正常的开关机过程会对系统文件产生破坏作用，甚至造成死机。因此，应严格按照规程对系统进行开机、关机操作。此外，整个系统启动时，应首先启动工程师站，尔后再启动其他操作员站。（1）工程师站(AW)开机过程先打开机柜电源让CP60、NODEBUS、FBM模块预先上电打开机柜电源，AW51工作站和CRT的电源，系统自检并启动，等进入I/A初始环境后，过10--15分钟后，进入工程师环境，选择SysSys_Mgmt，进入系统管理界面。点击“ACKALL”确认系统报警（由于重启产生），确认系统设备处于正常状态。点击“TIME”，在随后出现的画面中点击“RETURNSET”，在选“CLOSE”退出系统管理界面。注意：这一条十分重要，它使得系统所有的设备的工作时钟保持一致，否则，可能导致系统工作不正常！！！查看各个系统组件的设备状态，并做好相关的处理，最终的理想运行状态是全部组件显示为白色。

历史库的接活

选择ConfigHistorianScheduler，在确认hist31，处于“ON”状态后，而后退出历史库操作（若上次关机前历史库是启动状态，则会自动启动历史库）。SOE的启动

SOE是安装在AW51上的，已经设置为自启动，为查看SOE软件是否已运行，可进入VT100执行以下命令行：

＃ps–eaf|grepsoe

如有以下相应的显示，说明SOE已运行。

……/opt/foxind/logs/bin/soe……POSTTRIP的启动

POSTTRIP软件也是安装在AW51上的，已经设置为自启动，为查看POSTTRIP软件是否已运行，可进入VT100执行以下命令行：

＃ps–eaf|greppe_trig

如有以下相应的显示，说明POSTTRIP已运行。

……/opt/foxind/logs/bin/pe_trig……

注意：这一条十分重要，若启动过程中没有等足够的时间会导致POSTTRIP软件自启动失败，因此若，没有检查到该进程，请重新启动AW！！（2）操作员站（WP51）开机过程打开主机、LCD、GCIO的电源，系统自检并启动，等进入I/A初始环境后，在进入相应的操作环境即可。（注：在开机上电前，一定要先将工程师键盘连接到工作站上，然后再开机，否则可能导致工作站工作不正常。待工作站正常启动好以后，再将工程师键盘拿掉。）（3）AW/WP关机步骤

进入工程师环境，选择SoftMntShutdown_AW（或Shutdown_WP）。19.3.2.2等到系统提示：TypeCtrl-d…forMaintainace时，键入系统密码：gnomes。19.3.2.3当出现<LETTERBUG>后，键入：<LETTERBUG>fsck–y直到系统中再无错误提示为止，而后键入：<LETTERBUG>halt或<LETTERBUG>init0待出现OK提示符后即可关掉主机电源注意：在关机前，一定要先将工程师键盘连接到工作站上，然后再按正常步骤关机。待工作站正常关机后，再将工程师键盘拿掉。（4）AW/WP的非正常开关机处理当AW/WP出现死机后，接上工程师键盘，同时按下STOP和A，出现OK提示符后，键入：OKboot–rs当系统重新启动进入单用户后（出现<LETTERBUG>提示符），键入：

<LETTERBUG>fsck–y

对文件系统进行检查，直至检查无误后，键入：<LETTERBUG>halt

或<LETTERBUG>init0待出现OK提示符后，键入：OKboot–r重新启动工作站即可（5）历史趋势调用步骤将包含所需定义趋势点的流程画面或操作画面调出。点击球标右键，将出现该数据组态数据信息框。将球标移至信息框内（鼠标箭头变为向右），点击信息框，将可以在系统信息框内看到该点的组态信息已经拷贝到粘贴板的提示。（如：11:232-1-033DAS09:TE120506.PNTcopiedtoClipboard）调出预留的历史趋势画面，鼠标右键点击趋势画面区域。在弹出来的趋势定义画面中，先选取相应的趋势线，尔后点击趋势线旁的“Assign”键，选择“Permenent”保存自定义，再点击“APPLY”键，(如果需要对所组态的趋势曲线保存的话)。选中趋势线后，可点击“Auto”、“CPValue”或“UserEntered”来标定相应点的单位及量程。点击“Advanced…”，进入历史趋势高级定义框，在此框内，可以对趋势线的颜色、趋势背景色、趋势历史库、趋势采样变化量“Delta”、趋势线颜色（建议使用默认值）、趋势跨度等等信息进行设定。完成以上操作后，点击“OK”即可。注：在定义趋势跨度及精度前，首先应点击趋势线下的“PAUSE”键，使之内容变为“UPDATA”，尔后在趋势线下方的任何时间标签处点击鼠标右键，及可弹出趋势跨度及精度定义对话框。操作员可以自行定义所需的参数

（二）DEH系统硬件维护系统投入正常运行后，应设立一个I/A备件库。根据系统情况，准备一些组件的备用件，预备一些易损件的备品（如鼠标、色带），购买一些磁带、盘片，都是十分必要的。另外，还应妥善保存随机发运来的FOXBORO公司的资料、图纸、盘片，在以后的工作中，它们将会起到极大的帮助作用。故障排除的基本方法：如果是总线问题，检查接线是否良好。如果是站的接口卡或CP故障，可先按一下卡件的复位键，观察是否恢复正常。注意，在工作站接口卡复位后，工作站最好重新启动，如果接口卡上的三只灯都正常闪亮，也可以不做。如果是FBM故障，在相应的CPPIO总线图上选中该FBM，再选中“EQUIPCHG”键，进入FBM设备操作画面。若FBM显示为蓝色，选中“GOON-LINE”；若为红色，则选“DOWNLOAD”。如果故障不恢复，则需检查FBM的标识码（LETTERBUG）是否有所松动，这可能需要拔插一下FBM标识码；当系统断电恢复后，可能出现某个CP下的FBM均是红绿灯亮，此时，可在相应的CPPIO总线图上选取FBM0，而后选择“EQUIPCHG”，做一下“GENERALDOWNLOAD”。当工作站的外设（如：打印机、GCIO、报警键盘、磁带机）故障时，应先检查接线，再通过断电——上电方式来复位外设。确认硬件故障后，如有备件应立即更换，安装备件时，请使用镊钳（LetterbugTool）掉换Letterbug，等到新装组件绿灯亮时，在系统管理软件里应看到该组件设备名为白色，证明备件已正常工作，如果不是白色，再按上面讲述对CP、FBM、接口组件的办法处理。拆卸站组件时，必须先松开“外部设备装卸螺钉”，然后再旋下安装螺栓。安装的步骤相反。如进行上述工作后仍然不能排除故障，应与上海福克斯波罗有限公司联系。与打印机有关的维护命令：#lpstat–t 列出所有打印机及所有打印请求#lpstat–d 列出系统默认打印机#enableLP01 启动打印机LP01#disableLP01 停止打印机LP01#lpadmin–dLP01 将LP01设置为系统默认打印机#cancel–uroot 删除系统的打印请求#cancel–uinformix#lpc 进入打印机管理应用软件>startLP01 启动打印机LP01>enableLP01 启动打印机LP01>exit 退出打印机管理应用软件（三）DEH系统软件维护我们应养成定期维护系统的良好习惯，以保证I/A系统的正常运行，具体步骤如下：在关机前，尤其是在系统非正常开关机后，一定要做fsck，检查文件系统，保证文件系统的正常。定期进入CIO控制组态，对各个CP做Checkpoint及UPLOAD，尤其是在系统停机断电前必须要求这样做。同时最好能及时更新CIO控制组态的SaveAll软盘。定期在工程师站AW51上查看以下文件：

在/var分区中，主要用于系统记录和打印缓冲等，分区较小，须经常维护。查看/var/mail目录下是否有root文件，如有则删除。进入/var/adm目录，做如下操作：

#rmmessages.*#echo>utmpx(或cp/dev/nullutmpx)#echo>wtmpx#echo>vold.log#echo>lastlog#echo>sulog查看/var/cron/目录下的log文件，如果文件过大，则

#echo>log查看/var/mail/键入：#crontab–ruucp#rm/var/mail/uucp禁止uucp的使用查看/opt/crash<LETTERBUG>目录下是否有UNIX.*或VMCORE.*文件，如有则删除。进入/var/lp/logs目录，做如下操作：#rmlpsched.?#rmrequest.?进入/var/tmp/目录，做如下操作：#echo>online.log#rmretain.log#echo>soe.log#echo>shutdown.log#echo>star.log删除/var/spool/lp/tmp/<LETTERBUG>/,/var/spool/lp/requests/<LETTERBUG>/

目录下的无用打印请求。删除/var/lost+found/下的全部内容:#rm–r/var/lost+found/*删除/opt/foxind/logh和/opt/foxind/loga目录下的SOE及事故追忆文件。删除/opt/fox/rpt_wrt/rpt_run/*.prn目录下的报表文件。删除/usr/fox/reports目录下的操作员行为记录文件。清空/opt/prog/nohup.out文件。查看/etc/fox/user_apps.log一般较小，大时可能是出了问题。在根目录下，键入：#cd/#find/-fstypeurfs–prune–o–namecore–print#find/-fstypeurfs–prune–o–namecore.unknow–print

查看是否有core文件，如果有，记下其路径并删除它。注意：这一条很重要。在根目录下，键入：

#cd/#df–k-Fufs

查看硬盘的可利用率，保证硬盘有足够的自由空间。

#df–k–Fufs/var查看/var分区的剩余空间:#cd/var;ls–R查看/var分区的全部文件列表.#cd/;du–sk*|more以1K为单位查看文件列表和目录。定期在工程师站AW上查看其它站的文件系统（以AW51为例）：

#rshAW51(或rloginAW51)

键入密码：gnomes<AW51>sh

最后键入：

<AW51>logout#exit由于硬盘空间足够大，能够保持长期稳定运行，若检查硬盘空间够大（特别是opt,var文件系统），则大小修期间的磁带恢复就可以保证长期稳定运行。注：在单用户下/opt分区不挂载，看到的也只是/usr分区的一部分。1.文件备份（1）CIO控制组态的备份应养成每次CIO控制组态修改后备份的习惯在工程师站AW51上，进入工程师环境。选择ConfigControl_CfgStation_Cfg选择所要备份的CP（CP6011CP6016）在ICC环境中，选择MaintUpload(这一步骤需较长时间，可能10分钟).插入软盘，在ICC环境中选择MaintSaveallwithFormat，将所选择的CP的CIO控制组态备份到软盘中，然后选择ShowShowDiskitte，查看软盘中的内容是否正确。结束后，把软盘写保护小窗口拨到写保护位置。完成该CP的备份后，选择New，换一张软盘对其余的CP进行CIO控制组态做备份。不要忘记对备份的软盘作好日期标签。（2）历史库组态的备份仅在工程师站AW51上，进入工程师环境。依次选择ConfigHistorianConfiguratorEditCollectionPointsDeactiveStoreConfigurationasFile输入欲保存的文件名

将该文件备份到软盘中，并写好时间标签。备份时的可能用到的UNIX操作命令 举例描述如下：#fdformat/dev/fd0 对软盘进行格式化#tarcvf/dev/fd0/opt/dcs/deh将/opt/dcs/deh目录下的文件备份到软盘中去#compressSCSGP 压缩文件SCSGP到SCSGP.Z#uncompressSCSGP.Z解压缩SCSGP.Z文件#tarcvf/dev/fd0*将文件拷贝到软盘中去，软盘中的原内容将被覆盖#tarrvf/dev/fd0*将文件拷贝到软盘中去，软盘中的原内容不被覆盖#tartvf/dev/fd0将软盘中的文件列出来#tarxvf/dev/fd0将软盘中的文件拷贝到硬盘中去#eject将软盘从软驱中弹出#mount–Fpcfs/dev/fd0/pcfs将DOS格式软盘挂到/pcfs目录下#dos2unix–ascii<DOS文件名><UNIX文件名>

将DOS格式的文本文件转换为UNIX格式#unix2dos–ascii<UNIX文件名><DOS文件名>

将UNIX格式的文本文件转换为DOS格式#umount/pcfs将软驱从系统取下2.文件恢复（1）CIO控制组态的恢复在工程师站AW51上，进入工程师环境。选择ConfigControl_CfgStation_Cfg选择所要备份的CP（CP4031CP403H）插入软盘，在ICC环境中选择MaintLoadAll，将所选择的CP的CIO控制组态从软盘中恢复到硬盘中去。（2）历史库组态的恢复仅在工程师站AW51上，进入工程师环境。依次选择ConfigHistorianConfiguratorEditCollectionPointsDeactiveLoadConfigurationfromFile选择保存的文件名3.检查系统管理信息

系统管理软件在各个管理画面中利用组件的Letterbug名的颜色变化和边框的颜色变化来指示各组件设备的当前状态和系统通讯情况。白色边框正常状态，系统通讯正常红色边框系统中存在通讯故障灰色Letterbug该组件不应出现在系统中白色Letterbug组件工作正常黄色Letterbug该组件下属设备中有工作不正常者，或冗余组件里有一方工作不正常红色Letterbug该组件出现故障闪烁的文字和星号代表系统中有未经确认的故障存在。如果在设备名后有“<”符号，说明此设备的报警被人为禁止。在EQUIPCHG里，可以选择恢复该设备的报警。4.检查设备指示灯状态

I/A’s系统中的挂于节点总线、现场总线上的设备均有指示灯来反映设备的工作状态。（1）对于CP，FBM，工作站接口卡

绿灯亮

设备运行正常红灯亮

卡件故障、或接触不良、或通讯故障红绿灯同时亮

系统开机自检、或硬件版本不对、或通讯故障（2）对于FBI卡

每块FBI都有两盏黄灯用于指示CP与FBM之间的通讯状态是使用冗余的现场总线中的哪一个。FBI卡上下成对放置，正常时，总是其中一块卡的两盏黄灯同时亮。在做冗余现场总线切换实验时，可以看到两块卡之间切换的信号指示。五.DEH系统典型故障排除方法1.WP故障及处理a.用顶菜单项中的Reboot来启动它，如菜单不能操作用b。b.同时按下CTRL_ALT_F1，重启动它C.从其它站启动它，即进入SYS-Mgmt，选择出故障的WP，从EquipmentChange画面中选择RebootStation顶来启动。d.若上述办法均不能奏效，将WP机柜中的主机电源断掉，稍后再上电，硬起一次。2.CP故障及处理(CPFT冗余CP)（1）冗余CP中一台正常，一台红绿灯都亮或红亮绿灭（因有一台正常，故不影响正常控制，所以可用下法来死锁的CP）。

处理方法：a.进入SYS-Mgmt，选择有故障的CP，进入EqipmentChange，选RebootStation启动该CP。b.若a不行，可以插拔该CP重新上电启动，(但注意不要将另一CP拔了)，若还是不行，应立即换掉该CP。如果更换后的CP仍不能正常工作，则要考虑硬件版本是否合适。若配件版本合适，则要根据生产情况，确定是否采用二台冗余的CP同时拔出，再插入，如果允许两台冗余的CP同时启动，要与工艺人员密切监视现场运行，如果生产不允许，则要暂维护单台CP运行，维护人员要密切注意。（2）两台冗余的CP红、绿灯都亮（或红亮绿灭），此时生产装置可能失控，要立即重新启动冗余CP，同时通知工艺人员密切监视现场装置的运行。处理方法：为尽快恢复CP控制功能，应立即将出故障的CP作插拔处理，若插拔出仍不能正常启动工作，则要立即换掉此两台CP。（3）某回路中的某一模块或某一控制回路不能正常运行。(特别是PID,PIDE）处理方法：a.立即将该回路打手动，然后调出该回路的AOUT模块，供工艺人员在AOUT上手动操作暂控制现场。b.进入CIOS组态器，调出模块所在回路，选择该模块编辑所有参数，以查看参数是否有错，如正确，退出。c.选择菜单中的DELETE项，删除此模块，然后选择UNDELETE恢复此模块。这样，就可以消除模块的不正常运行状态。3.现场总线通讯模件FCM的故障处理FCM与CP一样成对出现，以构成冗余工作方式，分别为总线Ａ和总线Ｂ。当其指示灯异常时，系统将自动从一条总线切换到另一条总线上运行，维护人员应立即对有故障的FCM进行更换。4.FBM故障处理FBM面板上也有两个状态指示灯，维护人员日常点检要注意观察此灯状态，遇到故障要立即处