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文档简介

语音识别智能机器人的设计学院：电子工程学院班级：应电姓名：学号：20号指导教师：王教授语音识别智能机器人的设计本设计制作了一个基于语音识别技术的人形智能机器人，该机器人可实现根据人的口头命令完成相应动作的功能。系统主要由语音识别模块、飞思卡尔MC9S12XS128单片机、多自由度舵机，以及相应的机械硬件部分构成。语音识别智能机器人的设计

机器人的主要机械结构是自己用铝材做的。在自由度的配置方面，为了降低难度，在它的肩部、腰部、膝部和脚部共配置了8个自由度，并选用FutabaS3010舵机作为其关节驱动元件。

机器人的控制系统主要分为语音识别模块和飞思卡尔单片机模块。Logo语音识别模块

该模块主要采用LD3320非特定型语音识别芯片来作语音识别，主控MCU选用的是STC12LE5A60S2单片机。（主控MCU直接控制LD3320完成所有和语音识别相关的工作）模块中还包括一个串行存储芯片，华邦的W25Q32，大小为32M，里面存储播放的声音素材。Logo语音识别Logo语音识别本设计中，主控STC单片机在关键词语列表中设置的关键词字符串有：“kaishiqidong”（开始启动）“taizuobi”（抬左臂）“taiyoubi”（抬右臂）“dunxia”（蹲下）“jugong”（鞠躬）“lizheng”（立正）“zhuanjiao”（转脚）“tiaowu”（跳舞）也就是说，本设计中LD3320语音识别芯片可以对以上八条语音指令进行识别。Logo

本设计中的机器人用了8个舵机，所以选用有8通道PWM模块的飞思卡尔MC9S12XS128单片机来控制舵机。语音识别模块中的STC单片机将语音识别结果传送给飞思卡尔单片机，再由飞思卡尔单片机对语音命令所对应的舵机实现控制

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