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文档简介

第一章：导论引言自动控制系统控制系统的建模、分析与设计控制理论的发展简史

第一节：引言自动控制技术的应用航天计算机地面交通医学军事家用电器住宅经济磁盘驱动器自动电梯傻瓜相机自控系统实验台机械手水下机器人喂食机器人医疗器械智能楼宇第一节：引言总结：自动控制技术是通过自动控制系统来实现其应用的。自动控制理论是关于自动控制系统建模、分析和设计方法的一般理论。第二节：自动控制系统控制系统的基本概念人工控制系统流入脑眼手给定水位水位流出(a)第二节：自动控制系统流入给定信号水位流出控制信号控制器水位信号传感器浮子执行器(b)自动控制系统第二节：自动控制系统控制系统框图第二节：自动控制系统自动控制的基本方式开环控制闭环控制复合控制第二节：自动控制系统控制系统的分类按数学模型的特征线性与非线性集中参数与非集中参数按信号的性质连续时间信号与离散时间信号混合系统第二节：自动控制系统按输入/输出信号的数量SISO系统与MIMO系统按信号或被控对象模型的确定性确定性系统与非确定性系统第三节：控制系统的建模、分析与设计建模数学模型描述系统输入/输出信号之间或它们与系统内部状态关系的数学表达式方法机理建模系统辩识第三节：控制系统的建模、分析与设计分析对控制系统的基本要求：

系统的被控对象应迅速准确地按参考信号的变化而相应变化，且尽量减少任何干扰信号的不利影响稳定性稳态特性动态特性方法定量定性第三节：控制系统的建模、分析与设计设计根据被控对象的特点以及对控制系统的任务和要求，构造适当的控制器来满足对控制系统的要求系统设计过程不是一个简单的一次可以完成的过程，而是一个

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