数控编程走刀

数控技术与编程

时间周一周三周四周五上午1、2节08:00-09:35上午3、4节10:00-11:35

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上午1-4节

讲课学时

下午5、6节13:30-15:05下午7、8节15:25-17:00

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下午5-8节

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下午5-8节

机械(茅)122

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下午5-8节2/1/20238:06PM1本次课程重点内容1、通过Keller系统练习车削编程2、复习有关铣削内容；3、练习两个典型铣削编程2/1/20238:06PM2编程的有关参数计算

2/1/20238:06PM3将keller有关切削参数选择的内容发给同学；同学可以自行打开keller系统找相关的内容复习。2/1/20238:06PM4用keller系统演示一下2/1/20238:06PM52/1/20238:06PM6第5章数控车削编程2023/2/12/1/20238:06PM8

CNC车削编程三、车削固定循环

1.单一固定循环单一固定循环用一个指令完成四个移动，即“切入→切削→切削退出→返回”。第②③移动为切削；①④移动为快移，从而简化程序。当工件毛坯的轴向余量比径向多时(轴类)，使用G90轴向切削循环指令；当材料的径向余量比轴向多时(盘类)，使用G94循环指令；G92用于切削螺纹的循环指令。一个指令完成若干个加工移动功能；它可以使编程更加方便。2023/2/1

CNC车削编程格式：G90X(U)_Z(W)_R_F_；式中X、Z为移动段四边形的对角点绝对坐标；U、W则为相对坐标；R为切削圆锥段的起点与终点半径值的差值。（1）外径、内径切削循环指令G90圆锥面切削循环G90轴向切削循环G90模态指令2023/2/1

CNC车削编程（2）端面切削循环指令G94与轴向切削循环指令G90类似。要注意刀具的主切削刃的方向不同。格式：G94X(U)____Z(W)____F_____;径向切削循环G94模态指令2023/2/1

CNC车削编程2.复合固定循环

适用情况与G90相似。相当于自动完成多次G90功能的粗加工和一次半精加工。（1）外圆粗车复合循环G71在复合固定循环中，对零件的轮廓定义之后，即可完成从粗加工到精加工的全过程。使用粗加工固定循环G71、G72、G73指令后，使用G70指令进行精车，使工件达到所要求的尺寸精度和表面粗糙度。轴向粗车复合循环G712023/2/1

CNC车削编程格式：G71U(Δd)R(e)；

G71P(ns)Q(nf)U(Δu)W(Δw)F(f)S(s)T(t)；

N(ns)……；

F(f)S(s)；

……；

N(nf)……；式中：Δd

X方向的每次切削深度(半径正值)；e退刀量；ns精加工形状开始程序段的顺序号；nf精加工形状结束程序段的顺序号；Δu在X方向精加工余量(直径值)；Δw在Z方向精加工余量；Δf、Δs、t粗车时切削用量和刀具；f、s、t精车时的切削用量(不能在循环内设置恒线速度)

2023/2/1

CNC车削编程车削的路径A’->B必须是单调增大或减少，即不可有内凹的轮廓外形；2023/2/1CNC车削编程此指令用于当直径方向的切除余量比轴向余量大时。其格式与G71相似，只是走刀路线不同以及主切削刃的方向不同。

（2）径向粗车复合循环G72

径向粗车复合循环G722023/2/1注意

：

螺距(P)——相邻两牙在中径圆柱面的母线上对应两点间的轴向距离。

导程（L）——同一螺旋线上相邻两牙在中径圆柱面的母线上的对应两点间的轴向距离。

线数(n)——螺纹螺旋线数目。

螺距、导程、线数之间关系：L=nP

螺纹编程加工中的进给率为螺纹导程，而不是螺距。

理论知识讲解部分2/1/20238:06PM16

螺纹加工的要求：使用恒转速；切削加工次数以及每次的切削深度查表；车削螺纹时主轴的转速有一定的限制；需要设置引入距离δ1和超越距离δ2，δ1通常取2～5mm(大于螺距)，δ2通常取δ1/4。螺纹车削加工指令

G32X(U)_Z(W)_F_；式中X、Z是指车削到达的终点坐标；F为螺纹导程。（1）单行循环切削指令G32理论知识讲解部分2/1/20238:06PM17

可完成圆柱螺纹和圆锥螺纹的循环切削。格式：G92X(U)_Z(W)_R_F_；式中X、Z为螺纹切削终点的绝对值坐标；U、W为相对坐标；R为锥螺纹起点相对螺纹终点的差值；F为螺纹导程有关的进给速度。

螺纹切削循环G92（2）螺纹切削循环指令G92可以不要退刀槽2/1/20238:06PM18G76用法格式：G76P(m)(r)(a)

Q(△dmin)

R(d)；G76X(U)__

Z(W)__

R(i)

P(k)

Q(△d)

F(L);说明：X:螺纹终点X轴绝对坐标(单位:mm);

U:螺纹终点与起点X轴绝对坐标的差值(单位:mm);Z:螺纹终点Z轴的绝对坐标值(单位:mm)W:螺纹终点与起点Z轴绝对坐标的差值(单位:mm);

m:螺纹精车次数00～99(单位：次)，m代码值执行后保持有效(该值是模态的).在螺纹精车时，每次的进给的切削量等于螺纹精车的切削量d除以精车次数m。

（3）螺纹车削循环指令G762/1/20238:06PM19r：螺纹收尾量系数,是导程的0.1~9.9倍,以0.1为一档增加,设定时用两位数，即00～99,(单位：0.1×L，L为螺纹螺距),r代码值执行后保持有效(数值是模态的，在下一次被指定前一直有效)。a：相邻两牙螺纹的夹角(螺纹的牙形角),取值范围为00～99,单位：度(°)

,一般有80°、60°50°30°29°0°,共六种角度。(数值是模态的)m,r,a用地址P一次指定。例：m=2,r=1.2L,a=60°P021260….2/1/20238:06PM20△dmin：螺纹粗车时的最小切削量，取值范围为00～99999，(单位：0.001mm，无符号，半径值)。d：螺纹精车余量，取值范围为00～99.999,(单位:mm,无符号,半径值),半径值等于螺纹精车切入点与最后一次螺纹粗车切入点的X轴绝对坐标的差值。

i:螺纹锥度，螺纹起点与螺纹终点X轴绝对坐标的差值,(单位:mm,半径值).未输入R(i)时，系统按R(i)=0(直螺纹)处理；

2/1/20238:06PM21k：螺纹牙高，螺纹总切削深度,不支持小数点输入（单位：0.001mm，半径值、无符号）。未输入P(k)时，系统报警；

△d：第一次螺纹切削深度,不支持小数点输入（单位：0.001mm，半径值、无符号）。未输入△d时，系统报警；L：公制螺纹螺距。

2/1/20238:06PM22加工中通常采用刀具单侧刃切入加工，可以减轻刀尖的负荷。在最后精加工时为双刃切削，以保证精度。2/1/20238:06PM23以例题为主导，作为同学参考程序2/1/20238:06PM24O801G54G0X220.Z190.T0101G96S800M4G0X176.Z132.G72W2.R1.G72P10Q20U0.5W0.2F0.3N10G0Z56.G1X120.W14.F0.15G1W10.G1X80.W10.G1W20.N20G1X36.W22.G0X220.Z190.T0100M5T0303G96S1600M4G0X176.Z132.G70P10Q20G0X220.Z190.T0300M5M302/1/20238:06PM25O802G54G0X220.Z190.T0101G96S800M4G0X176.Z132.G72W2.R1.G72P10Q20U0.5W0.2F0.3N10G0G42Z56.G1X120.W14.F0.15G1W10.G1X80.W10.G1W20.G1X36.W22.N20G0G40X176.G0X220.Z190.T0100M5T0303G96S1600M4G0X176.Z132.G70P10Q20G0X220.Z190.T0300M5M302/1/20238:06PM262/1/20238:06PM272/1/20238:06PM28以例题为主导，讲解加练习2/1/20238:06PM29（毛坯选直径160，长度130的棒材）O5772G54T0101G0X200.Z100.G96S200M4G0X165.Z0.G71U2.R1.G71P20Q50U1.W0.5F0.3N20G1G42X0.F0.1G3X100.W-50.R50.G1W-20.G1X120.W-20.G1X150.G3X160.W-5.R5.G1W-15.N50G0G40X165.G70P20Q50G0X200.Z100.T0100M5M30刀尖半径补偿加在循环中2/1/20238:06PM30如果棒料选择长度120，会有什么可能？请尝试修改参数！将G71改成G72需要修改什么参数？精加工G70指令前，需要换一刀精车刀，程序如何修改？O5772G54T0101G0X200.Z100.G96S200M4G0X165.Z0.G71U2.R1.G71P20Q50U1.W0.5F0.3N20G1G42X0.F0.1G3X100.W-50.R50.G1W-20.G1X120.W-20.G1X150.G3X160.W-5.R5.G1W-15.N50G0G40X165.G70P20Q50G0X165.Z0.G0X200.Z100.T0100M5M302/1/20238:06PM31O5772G54T0101G0X200.Z100.G96S200M4G0X165.Z0.G71U2.R1.G71P20Q50U1.W0.5F0.3N20G1G42X0.F0.1G3X100.W-50.R50.G1W-20.G1X120.W-20.G1X150.G3X160.W-5.R5.G1W-15.N50G0G40X165.G70P20Q50G0X165.Z0.G0X200.Z100.T0100M5M302/1/20238:06PM32

课堂练习情况要求循环起点在A（46，3），切削深度为1.5mm（半径量），退刀量为1mm，X，Z方向精加工余量为0.2mm，点划线为毛坯。2/1/20238:06PM332/1/20238:06PM34G54T0101G96S200M4G50S1500G0X150.Z100.G0X51.Z0.G71U2.R0.5G71P10Q20U0.5W0.1F0.2N10G1G42X6.Z0.G1X10.Z-2.G1Z-20.G2X20.Z-25.R5.G1Z-35.G3X34.Z-42.R7.G1Z-52.G1X44.Z-62.G1Z-82.N20G1G40X51.G70P10Q20G0X150.Z100.M5M30带刀具补偿和精加工的程序2/1/20238:06PM352/1/20238:06PM36螺纹车削参考程序2/1/20238:06PM37工件的毛坯为圆柱体，用G71把锥面切削出来，用G76切螺纹2/1/20238:06PM38G54T0404G97S1500M4G0X100.Z50.G0X51.Z-41.G1X25.Z-41.F1.5M4G1X51.Z-41.G0X100.Z50.M5T0101G96S200M4G50S1500G0X51.Z0.G1X-1.G1X51.G71U2.R1.G71P16Q18U0.5W0.2F0.2N16G1G42X22.Z0.G1X30.Z-40.N18G1G40X41.G70P16Q18G0X100.Z50.M5T0505G97S200M4G0X35.Z8.G0X21.2G32X29.1Z-40.F2.G0X35.G0Z8.G0X20.5G32X28.5Z-40.F2.G0X35.G0Z8.G0X19.9G32X27.9Z-40.F2.G0X35.G0Z8.G0X19.5G32X27.5Z-40.F2.G0X35.G0Z8.G0X19.4G32X27.4Z-40.F2.G0X35.G0Z8.G0X100.Z50.M5M302/1/20238:06PM39G54T0404G97S1500M4G0X100.Z50.G0X51.Z-41.G1X25.Z-41.F1.5M4G1X51.Z-41.G0X100.Z50.M5T0101G96S200M4G50S1500G0X51.Z0.G1X-1.G1X51.G71U2.R1.G71P16Q18U0.5W0.2F0.2N16G1G42X22.Z0.G1X30.Z-40.N18G1G40X41.G70P16Q18G0X100.Z50.M5T0505G97S1000M4G0X35.Z8.G76R0.1P010260Q200G76X27.4Z-40.R-4.P1299Q800F2.G0X100.Z50.M5M30用G76车削锥螺纹2/1/20238:06PM40课堂测试根据下列给定图纸，考虑刀尖半径补偿，完成数控程序；刀具是硬质合金刀，材料45号钢；能完成多少就尽力完成多少；尽量独立完成，也允许和同学探讨；但是坚决杜绝抄袭2/1/20238:06PM41课堂练习编号：001O001G54T0101G96S200M4G50S1500G0X100.Z100.G0X50.Z0.G1X-1.6G0X50.G71U3.R1.G71P10Q20U0.5W0.F0.2N10G1G42X0.F0.1G3X11.W-5.5R5.5G1W-10.G1X17.W-10.G1W-15.G2X29.W-7.348R7.5G1W-12.652G1X40.G1W-10.N20G0G40X42.G0X100.Z100.M302/1/20238:06P