点的合成运动-加速度合成

理论力学123相对运动

·牵连运动

·绝对运动点的速度合成定理加速度合成定理第七章点的合成运动绝对加速度动点的三种加速度：动点相对于定系的运动加速度相对加速度动点相对于动系的运动加速度牵连加速度某瞬时,动系上与动点重合的点的加速度OABDC柯式加速度§7-3

点的加速度合成定理点的加速度合成定理:动点在某瞬时的绝对加速度等于它在该瞬时的牵连加速度、相对加速度与科氏加速度的矢量和。—

科氏加速度大小按右手法则确定方向指向垂直于和工程常见平面机构，和垂直当牵连运动为平移时求牵连加速度例7-12

曲柄滑块导杆机构的曲柄OA以匀角速度ω绕轴O转动,铰接在曲柄A端的滑块在铅直槽DE内上下滑动,并带动丁字杆沿水平方向往复平移。OA=r,求图示位置BC的速度和加速度。解：⑴取曲柄OA上的A点为动点，动系在丁字杆上⑵研究三种运动DEBCOA绝对运动：相对运动：牵连运动：圆周运动直线运动平移大小方向√√？√？√⑶由速度合成定理，作速度平行四边形DEBCOA大小方向√√？√⑷牵连运动为平移，由加速度合成定理得？√例7-13

图示平面机构的曲柄OA=r,以匀角速度ωO转动。套筒A沿BC杆滑动。BC=DE,且BD=CE=l,求图示位置,杆BD的角速度和角加速度。解：⑴取曲柄OA上的A为动

点，动系在BC杆上⑵研究三种运动绝对运动：相对运动：牵连运动：圆周运动直线运动平移⑶由速度合成定理，

作速度平行四边形大小方向√√？√？√CAOBDE大小方向√√√√？√？√向y'轴投影得CAOBDEx'y'⑷牵连运动为平移，由加速度

合成定理得例7-14急回机构的曲柄OA以匀角速度ω绕固定轴O转动，滑块在摇杆O1B上滑动并带动摇杆绕固定轴

O1摆动。OA=r,OO1=l,求当曲柄在水平位置时摇杆的角速度和角加速度。y'x'OABO1大小方向√√？√？√⑶由速度合成定理，

作速度平行四边形解：⑴取曲柄O1A上的A点为动点，动系在O1B上⑵研究三种运动绝对运动：圆周运动相对运动：直线运动牵连运动：转动y'x'OABO1大小方向√√√√？√⑷牵连运动为转动，由加速度合

成定理得？√√√y'x'OABO1大小方向√√√√？√？√√√向y'轴投影得例7-15牛头刨床机构如图所示；已知，。求图示位置滑枕CD的速度和加速度。解：一、速度分析1）取套筒A为动点，动参考系与摇杆O2B固连。相对运动是套筒A沿摇杆O2B的直线运动，牵连运动是摇杆O2B绕O2的定轴转动，绝对运动是套筒A绕O1的圆周运动，绝对速度的大小是：650mmCDO2O1BAw130°由速度合成定理可得：650mmCDO2O1BAw130°2）取套筒B为动点，动参考系与滑枕CD固连。相对运动是套筒B沿滑杆的竖直直线运动，牵连运动是滑枕CD的水平平动，绝对运动是套筒B绕O2的圆周运动。由速度合成定理可得：650mmCDO2O1BAw130°30°求绝对加速度ABOCw例7-16偏心凸轮的偏心距OC＝e、半径为，以匀角速度w绕O轴转动，杆AB能在滑槽中上下平动，杆的端点A始终与凸轮接触，且OAB成一直线。求在OC与CA垂直时从动杆AB的速度和加速度。v