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文档简介

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刚体：在外力作用下，形状和大小都不发生变化的物体.（任意两质点间距离保持不变的特殊质点组）

通常把刚体分成许多部分，每一部分都小到可看作质点，叫作刚体的质元．各质元间的距离保持不变的质点系叫作不变质点系．一刚体的引入力的传播2刚体的运动形式：平动、转动.

刚体平动质点运动1.刚体的平动：若刚体中所有点的运动轨迹都保持完全相同，或者说刚体内任意两点间的连线总是平行于它们的初始位置间的连线.二刚体的基本运动32.刚体的转动：刚体中所有的点都绕同一直线做圆周运动.转动又分定轴转动和非定轴转动.*3.刚体的平面运动4

刚体的一般运动质心的平动绕质心的转动+5三刚体定轴转动的描述1.角位移、角速度和角加速度刚体在一段时间内转过的角度(即末时刻与初始时刻的角位置之差)Δθ＝θ2－θ1称为角位移．平均角速度：转动平面角速度：6

在Δt时间内，角速度的改变量Δω与Δt之比称为该段时间内刚体的平均角加速度

当Δt→0时，平均角加速度的极限称为瞬时角加速度，简称角加速度72.角量与线量的关系

当刚体绕固定轴转动时，若刚体上某质元i到转轴的距离为ri.则该质元的线速度为切向加速度和法向加速度分别为

刚体上各质元的角量(即角位移、角速度、角加速度)相同，而各质元的线量(即线位移、线速度、线加速度)大小与质元到转轴的距离成正比．8一刚体运动学(1)刚体：内部质点没有相对运动→形状和大小不变(2)刚体定轴转动的描述刚体上所有质元都绕同一直线作圆周运动；刚体上各质元的角量(即角位移、角速度、角加速度)相同，而各质元的线量(即线位移、线速度、线加速度)大小与质元到转轴的距离成正比．9二刚体定轴转动的转动定律(2)转动惯量(1)力矩对点的力矩：M＝r×F对轴的力矩：力矩M在坐标轴上的分量式(3)转动定律10三刚体定轴转动的动能定理(2)力矩的功(1)转动动能(3)刚体定轴转动的动能定理11四角动量角动量定理角动量守恒定律(2)刚体对轴的角动量(1)角动量的定义对点的角动量：L＝r×mv对轴的角动量：角动量L在坐标轴上的分量式．(3)角动量定理微分形式：12刚体定轴转动的角动量定理：积分形式：(4)角动量守恒定律对点：质点所受外力对某定点的力矩之和为零，

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