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文档简介

1一力矩作功比较角量表示的力作功的形式2二力矩的功率比较三转动动能刚体转动动能，应该是刚体的所有质点的转动能能之和3四刚体绕定轴转动的动能定理——刚体绕定轴转动的动能定理W内力矩？合外力矩对刚体所作的功，等于刚体转动动能的增量。对于刚体来说，因质点间无相对位移，任何一对内力作功为零4刚体的重力势能是组成刚体的各个质点的重力势能之和质心高度一个不太大刚体的重力势能，相当于它的全部质量都集中在质心时所具有的势能。五.刚体的重力势能刚体的机械能5六、机械能守恒功能原理、机械能守恒定律在刚体运动的情况下仍然适用。对于含有刚体的系统,如果在运动过程中只有保守内力作功,则此系统的机械能守恒。刚体的势能其他质点系统的势能刚体的动能其他质点系统的动能6以子弹和沙袋为系统动量守恒；角动量守恒；机械能不守恒.讨论动量，角动量，机械能是否守恒子弹击入沙袋细绳质量不计7子弹击入杆以子弹和杆为系统机械能不守恒．角动量守恒；动量不守恒；8圆锥摆圆锥摆系统动量不守恒；角动量守恒；机械能守恒．9

例1

一长为l

,质量为m

的竿可绕支点O自由转动．一质量为m’、速率为v

的子弹射入竿内距支点为a

处，使竿的偏转角为30o

.问子弹的初速率为多少?解子弹、竿组成一系统，应用角动量守恒10

射入竿后，以子弹、细杆和地球为系统，E=常量．解得：11（1）滑轮的角加速度；（2）滑轮的角速度为零时，物体上升的高度；（3）物体回到原来的位置时，定滑轮的角速度。mMR例2一轴承光滑的定滑轮，质量为M=2kg、半径为R=0.1m,一不能伸长的轻绳，一端固定在滑轮边上，另一端挂一质量定滑轮的为m=5kg的物体。已知转动惯量为；其初角速度为0=10rad/s,方向垂直纸面向里。求：12解（1）mMR13mMR（2）（3）14又解（2）：据机械能守恒定律：解得151.刚体角动量守恒的充分而必要的条件是（A）刚体不受外力矩的作用。（B）刚体所受合外力矩为零。（C）刚体所受的合外力和合外力矩均为零。（D）刚体的转动惯量和角速度均保持不变。［］162.一个人站在有光滑固定转轴的转动平台上，双臂水平地举二哑铃。在该人把此二哑铃水平收缩到胸前的过程中，人、哑铃与转动平台组成的系统的（A）机械能守恒，角动量守恒（B）机械能守恒，角动量不守恒。（C）机械能不守恒，角动量守恒。（D）机械能不守恒，角

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