GF6变速箱电液控制原理

TEHCM0.TEHCM5MISSIONS1.自动变速器结构2.自动变速器机械原理2.1行星轮系2.2活塞&离合器2.3DRIVELINE3.自动变速器液压控制原理3.1调压阀3.2阀体总成4.TEHCM4.1TEHCM结构4.2TEHCM控制原理4.3压力控制电磁阀4.4uP4.5ADLERIC4.6ALLIGATORIC4.7CANBUS5.TEHCMCALIBRATION&SW6.TRANSMISSIONCALIBRATION0.TEHCM5MISSIONSTEHCM5项重要使命：MISSION1、计算出换档过程中离合器要传递多大扭矩MISSION2、控制离合器传递扭矩的大小MISSION3、共享、接收传感器信息MISSION4、计算换档时机MISSION5、接收其它控制器发出的指令，向其它控制器发出控制指令车轮是TEHCM最末端的执行器1.自动变速器结构详见IllustratedPartsList作用于太阳轮1上的力矩为M1=F1r1作用于齿圈2上的力矩为M2=F2r2作用于行星架3上的力矩为M3=F3r32.自动变速器机械原理2.1行星轮系r1=mt1，r2=mt2r3=(r2-r1)/2+r1=(r1+r2)/2=m(t1+t2)/2m:模数/2π

t:齿数由行星轮4的平衡条件可得：F1=F2，F3=-2F1M1=F1mt1，M2=F1mt2，M3=-F1m(t1+t2)根据能量守恒定律，三个元件上输入和输出功率的代数和应等于零：M1ω1+M2ω2+M3ω3=0t1n1+t2n2=(t1+t2)n3运动分析1)太阳轮1为主动件，行星架3为从动件，齿圈2固定。此时n2=0，故传动比为i13=n1/n3=1+

t2/t12)齿圈2为主动件，行星架3为从动件，太阳轮1固定。此时n1=0，故传动比为i23=n2/n3=1+

t1/t23)太阳轮1为主动件，齿圈2为从动件，行星架3固定。此时n3=0，故传动比为i12=n1/n2=-t2/t14)若使n1=n2，则n3=t1n1+t2n1/(t1+t2)=n1=n22.自动变速器机械原理2.1行星轮系t1n1+t2n2=(t1+t2)n32.自动变速器机械原理2.2活塞&离合器不计TCC，GF6还有三组制动器（CLUTCHBRAKE），两组离合器（CLUTCH）2.自动变速器机械原理2.2活塞&离合器不计TCC，GF6还有三组制动器（CLUTCHBRAKE），两组离合器（CLUTCH）2.自动变速器机械原理2.2活塞&离合器活塞&离合器作用：换档并消除换档冲击（TEHCM的三级执行器，将液压信号转换、放大为机械信号）CLUTCH CHARACTERISIC：Y=k1(X-b1)Y离合器输出摩擦力矩X离合器油压k1摩擦片摩擦系数，尺寸b1使输出力矩为零时的离合器油压2.自动变速器机械原理2.3DRIVELINE详见DrivelineIllustration2.自动变速器机械原理2.3DRIVELINE456housing24230763ReactioncarrierhubT35P3*4T3424230778S3,Gearasm-reactionsun24231230Gear-reactionsun(24230768)+Hub2-6CLU(24230770)T35P3,T34Reactioncarrier+R2,T8924230774,24231219P2*5T2424230779S3,T35S2,T41S2,Gear-inputsunT41,(splineT31)24230784P2,T24R2,T89InputCarrier+R1,outputringgear,T8324230786,24230792R1,83P1*5T2324230802P1,T23OutputCarrier+R3,T10324232307,24231226R3,T103S1,OutputsunGear24231228Outputsungear(24230821)+Hub1234CLU(24230822)T37S1,T37GEARSETDIAGRAMOutputhub24233647:X2324231275:X23HDC35RC456CB26CBLRCB12342.自动变速器机械原理2.3DRIVELINEP3,T34S3,T35S2,T41P2,T24R2,T89R1,83P1,T23R3,T103S1,T37GEARSETDIAGRAMC35RC456CB26CBLRCB12343档速比tr1nr1+tr2nr2=(tr1+tr2)nr3ti1ni1+ti2ni2=(ti1+ti2)ni3to1no1+to2no2=(to1+to2)no3nr3=ni2,ni3=no2,no1=0nr1=ni1=nin,no3=nr2=noutr1nin+tr2nou=(tr1+tr2)nr3ti1nin+ti2nr3=(ti1+ti2)no20+to2no2=(to1+to2)nounin/nou=1.911587t1n1+t2n2=(t1+t2)n32.自动变速器机械原理2.3DRIVELINEP3,T34S3,T35S2,T41P2,T24R2,T89R1,83P1,T23R3,T103S1,T37GEARSETDIAGRAMC35RC456CB26CBLRCB1234no2=ni3=ni1=ninnin/nou=(ni1/ni3)(ni3/no3)=ni3/no3=no2/no3=1+to1/to2=1+37/83=1.4457834档速比t1n1+t2n2=(t1+t2)n32.自动变速器机械原理2.3DRIVELINEP3,T34S3,T35S2,T41P2,T24R2,T89R1,83P1,T23R3,T103S1,T37GEARSETDIAGRAMC35RC456CB26CBLRCB1234LEVERDIAGRAM2.自动变速器机械原理2.3DRIVELINEP3,T34S3,T35S2,T41P2,T24R2,T89R1,83P1,T23R3,T103S1,T37GEARSETDIAGRAMC35RC456CB26CBLRCB1234用4档对C456离合器的Performance进行测试，如果测试机扭矩传感器测量到的输出扭矩为M=300N.m，C456传递的扭矩？Mo3=M/RFFi1=Fi2，Fi3=-2Fi1Mi3=Mo2=Mo3/(1+to1/to2)=Fi3m(ti1+ti2)/2MC456=-Mi2=-Fi2mti2=Fi3mti2/2

=Mo3ti2/(1+to1/to2)/(ti1+ti2)=Mti2/(1+to1/to2)/(ti1+ti2)/RF=300×89/(1+37/83)/(41+89)/3.87=36.7N.mscale_factor=ti2/(1+to1/to2)/(ti1+ti2)/RF=0.4735/3.87=0.5457MISSION1&2：MISSION1、计算出换档过程中离合器要传递多大扭矩MISSION2、控制离合器传递扭矩的大小2.自动变速器机械原理假如已知换档前四档时涡轮轴扭矩为100N.m，由四档升五档，应怎样控制C35R及CB1234离合器传递多大扭矩？P3,T34S3,T35S2,T41P2,T24R2,T89R1,83P1,T23R3,T103S1,T37C35RC456CB26CBLRCB1234车轮扭矩M=MTR4RF=100×1.446×3.87=559.602N.m4档时，Mo2=Fo2mto2=Mi3=Min=100N.mMCB1234=-Fo1mto1=-Fo2mto1=-Mo2to1/to2=-100×37/83=-44.5783N.m5档时，MC35R=-Mr1=-Fr1mtr1=-Fr2mtr1=-Moutr1/tr2=-Mtr1/tr2/RF=-559.602×35/103/3.87=-559.602/0.340/3.87=-49.136MISSION1&2：MISSION1、计算出换档过程中离合器要传递多大扭矩MISSION2、控制离合器传递扭矩的大小2.自动变速器机械原理假如已知换档前四档时涡轮轴扭矩为100N.m，由四档升五档，应怎样控制C35R及CB1234离合器传递多大扭矩？可以规定一个时间，在这个时间内，控制CB1234的油压使其传递的扭矩从44.5783N.m降至0，同时使C35R传递的扭矩从0增加至49.136N.m。这样，换档过程中车轮扭矩始终保持不变，避免了换档冲击。P3,T34S3,T35S2,T41P2,T24R2,T89R1,83P1,T23R3,T103S1,T37C35RC456CB26CBLRCB1234即，输入扭矩为100N.m时，CB1234传递了44.5783N.m的扭矩，最终传递到车轮上有559.602N.m。若换到5档后仍要保持原有的车轮扭矩，则C35R只能传递49.136N.m的扭矩。MISSION1&2：MISSION1、计算出换档过程中离合器要传递多大扭矩MISSION2、控制离合器传递扭矩的大小2.自动变速器机械原理怎样获取涡轮轴扭矩？扭矩比TR=Tt/Tp速比SR=Nt/NpTt:涡轮扭矩(输出)Tp:泵轮扭矩(输入)Np:泵轮速度Q=FlowOrificeP1P2薄壁小孔的液流特性（l/d<0.5）Q=flow(cu.in/sec)

K=constant=119forcu.in/sec由实验确定，与液体密度、孔的形状等因素有关

A=orificearea(sqin)3.自动变速器液压控制原理3.1调压阀离合器供油离合器油压反馈主油路压力压力开关电磁阀压力泄油油路Pvbs*A1=Pcl*A2+FsprPcl=Pvbs*A1/A2-Fspr/A2A1/A2=valvegain,Fspr/A2=valveoffset3.自动变速器液压控制原理3.1调压阀Pvbs*A1+Fspr=Pcl*A2Pcl=Pvbs*A1/A2+Fspr/A2A1/A2=valvegain,Fspr/A2=valveoffset3.自动变速器液压控制原理3.1调压阀3.自动变速器液压控制原理3.1调压阀TheoreticalGain=A1/A2=(R1/R2)2=(11.53/10)2=1.333.自动变速器液压控制原理3.1调压阀C456Characterization3.自动变速器液压控制原理3.1调压阀GainFT=(250-240)/(238.35-231.78)=1.522R1,12.34+/-0.006R2,10+/-0.006GainValve=(12.34/10)2=1.5233.自动变速器液压控制原理3.1调压阀REGVALVECHARACTERISIC：Y=k2X+b2Y，离合器油压大小

X，VBS油压大小

k2，ValveGain＝A1/A2b2，ValveOffset＝Fspr/A2调压阀是TEHCM的二级执行器，用于成比例放大VBS油压信号的功率3.自动变速器液压控制原理3.2阀体总成6个离合器使用5个调压阀，其中CBR1/C456共用一个调压阀、一个电磁阀，节省一个电磁阀。另外还有两个调压阀分别用于Actuator、CompensatorFeed两个油路的压力调节。剩下三个阀均属于换向阀，不起调压作用。3.自动变速器液压控制原理3.2阀体总成壳体、阀体、槽板相互通过隔板相隔，共同组成一个四维油路。算上TEHCMManifold，空间上形成五维油路。4.TEHCM4.1TEHCM结构TECHM技术特点集成压力控制电磁阀高速高稳定性MCULTCC

&表面贴片技术ADLERICALLIGATORICCAN通信技术4.TEHCM4.1TEHCM结构LEADFRAME4.TEHCM4.1TEHCM结构

LTCC技术是于1982年休斯公司开发的新型材料技术，是将低温烧结陶瓷粉制成厚度精确而且致密的生瓷带，在生瓷带上利用激光打孔、微孔注浆、精密导体浆料印刷等工艺制出所需要的电路图形，并将多个被动组件（如低容值电容、电阻、滤波器、阻抗转换器、耦合器等）埋入多层陶瓷基板中，然后叠压在一起，内外电极可分别使用银、铜、金等金属，在900℃下烧结，制成三维空间互不干扰的高密度电路，也可制成内置无源元件的三维电路基板，在其表面可以贴装IC和有源器件，制成无源/有源集成的功能模块，可进一步将电路小型化与高密度化，特别适合用于高频通讯用组件。

利用LTCC制备片式无源集成器件和模块具有许多优点，首先，陶瓷材料具有优良的高频高Q特性；第二，使用电导率高的金属材料作为导体材料，有利于提高电路系统的品质因子；第三，可适应大电流及耐高温特性要求，并具备比普通PCB电路基板优良的热传导性；第四，可将无源组件埋入多层电路基板中，有利于提高电路的组装密度；第五，具有较好的温度特性，如较小的热膨胀系数、较小的介电常数温度系数，可以制作层数极高的电路基板，可以制作线宽小于50μm的细线结构。4.TEHCM4.1TEHCM结构ManifoldTheTEHCMManifoldshallprovidethenecessarystructuretohousealloftheTEHCMsub-componentsandprovidehydraulicroutingfortransmissionoilandinterfacestoconnectthesesub-componentstothetransmission.4.TEHCM4.2TEHCM控制原理TISS、TOSS产生的脉冲输入给ALLIGATORIC并最终表述成为输入、输出速度。发动机上MAP、TPS、ENGSPEED等传感器信息通过CANBUS传输至RAM。uP按照ROM中储存的程序，依据传感器获取的信息，从ROM中查表，计算出车辆换档时机以及换档过程中离合器需要的油压，并将油压信息表达成电流信息通过SPI总线传送给ADLERIC。ADLERIC按照设计好的逻辑执行ADLER电流控制策略，驱动比例电磁阀产生油压。4.TEHCM4.2TEHCM控制原理MISSION3、4&5：MISSION3、共享、接收传感器信息MISSION4、计算换档时机MISSION5、接收其它控制器发出的指令，向其它控制器发出控制指令原理：比例电磁阀是阀内比例电磁铁输入电流信号产生相应动作，使工作阀阀芯产生相应位移，阀口尺寸发生改变并以此完成与输入电流成比例压力、流量输出的元件。阀芯的位移也可以以机械、液压或电形式进行反馈。作用：TEHCM的一级执行器，将电信号转换为油压信号，同时信号功率放大。4.TEHCM4.3压力控制电磁阀Fspr=Fmag+Fcon4.TEHCM4.3压力控制电磁阀VBSCHARACTERISIC：Y=k3X+b3YVBS输出油压大小X通过VBS的电流大小K3按电流分段，k3取值不同，表征VBS电气、机械特性uP-MPC561TheMPC561isahigh-speed32-bitcontrolunitthatcombineshigh-performancedatamanipulationcapabilitieswithpowerfulperipheralsubsystems.ThisMCUisbuiltupfromstandardmodulesthatinterfacethroughacommonintermodulebus(IMB).4.TEHCM4.4uPFeaturesPreciseexceptionmodelFloatingpointExtensivesystemdevelopmentsupportOn-chipwatchpointsandbreakpointsBackgrounddebugmode(BDM)IEEE®-ISTO5001-1999NEXUSclass3debuginterfaceTrue5-voltI/OTwotimeprocessingunits(TPU3)with8KBDPTRAM22-channelMIOStimer(MIOS14)Twoqueuedanalog-to-digitalconvertermodules(QADC64_A,QADC64_B)providingatotalof32analogchannelsThreeTouCANmodules(TOUCAN_A,TOUCAN_B,TOUCAN_C)OnequeuedserialmodulewithonequeuedSPIandtwoSCIs(QSMCM)32KBstaticRAM(CALRAM)脉冲宽度调制(PWM)，是英文“PulseWidthModulation”的缩写，简称脉宽调制，是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术，广泛应用在从测量、通信到功率控制与变换的许多领域中。PWM的控制参数通常有两个：频率f和占空比D，前者根据被控对象确定，对于液压系统，通常在数百赫兹到数千赫兹；后者根据输出电流来确定，从零到100％对应控制电流从零到最大。4.TEHCM4.5ADLERIC场效应晶体管（FieldEffectTransistor缩写(FET)）简称场效应管.由多数载流子参与导电,也称为单极型晶体管。它属于电压控制型半导体器件。根据三极管的原理开发出的新一代放大元件，有3个极性，栅极，漏极，源极，它的特点是栅极的内阻极高，采用二氧化硅材料的可以达到几百兆欧，属于电压控制型器件。4.TEHCM4.5ADLERICCONTROLSTRATEGY－－ADLERCURRENTCONTROLFixedFrequency-VariableDutycyclecontrol•CurrentControl:o4channelsoflowsidecurrentcontrolfrom0to1.2AaveragecurrentwitheachchannelindividuallyprogrammedoLatestcurrentmeasurementoneachchannelisavailableviaSPI.(Note:ThereportedvalueisthesumoftheA/Dsamplesoverthefixedperiodofoperation.)oLessthan+/-2%fullscaleerrorovertemperaturefortheIC(thisdoesnotincludetheerrorduetotheexternalsenseresistor).oLatestPWMdutycycleforeachchannelisavailableviaSPIoFixedfrequencycontrolofmainlooprangingfromapproximately50Hzto8kHz.Thespecificfrequenciesaredeterminedbytheclockinputandprogrammeddividersprogrammedintothedeviceforeachchannel.oAveragecurrentandperiodofmaincontrolloop(PWM)setviaSPI4.TEHCM4.5ADLERICKeyFeatures4.TEHCM4.5ADLERICoDithercanbeaddedtothebasesystemsetpoint.TheditherwaveformisgeneratedbyprogrammingtheTLE7242witharamplevelandanumberofsteps.TheseareprogrammedviatheSPIinterface.Theditherfrequencyresultsfromtherampandnumberofstepsprogrammed.oProgrammableoffsetofrisingedgeoffixedfrequencysignalfromaPHASE_SYNCinput.•ExternalComponents:EachchannelrequiresanexternalFET,recirculationdiode,andsenseresistor.Allvaluesinthisspecificationarebasedona200mΩsenseresistor,howeverthesenseresistorvariabilityisNOTincludedinthemaximumerrorspecifications.ASPD15N06S2L-64orMTP3055VLMOSFETisassumed.•SPIInterface:The32bitSPIinterfaceisconfiguredasaslavedevicewhichwillacceptsignalsfromtheSPImaster.KeyFeatures4.TEHCM4.5ADLERICCONTROLALGORITHM—SteadyStateMode4.TEHCM4.5ADLERICCONTROLALGORITHM—TransientModeWhenalargechangeinthecurrentsetpointoccurs,thedevicecanbeprogrammedtoentertransientmodeofoperation.ThesetpointchangethresholdrequiredtoinitiatetransientmodecanbeprogrammedinSPImessage#6.Thepurposeofthismodeofoperationistoreducethetransitiontimeoftheloadcurrentafteralargechangeinsetpoint.4.TEHCM4.5ADLERICCONTROLALGORITHM—Dither比例电磁铁的阀心位移或推力正比于流经线圈的电流，若该电流固定不变，阀心位置也固定不动。当改变电流时，阀心要克服静摩擦，从静止状态开始动作，故产生所谓的“粘滞”效应，增大了滞后，降低了响应速度和灵敏度。为此，常给阀心施加一个小幅振动信号，使其始终处于运动状态，将静摩擦转换为动摩擦，从而改善其响应速度和响应灵敏度，减小滞后。这一小幅振动称之为“颤振”。简言之，使输出给电磁线圈的电流按一定规律变化，即可形成所需要的颤振。对应于PWM输出的两个控制参数f和D，有两种形式的颤振：寄生颤振和独立颤振。4.TEHCM4.5ADLERICCONTROLALGORITHM—Dither粗糙峰碰撞产生的法向微脉冲力与滑动速度成正比，在切向受迫振动的每个周期内，滑块的合速度将两次出现最大值，与此对应，法向微脉冲力也两次出现最大值。如果切向受迫振动的频率等于法向固有频率的一半，将使法向最大微脉冲力的出现频率等于法向的固有频率，从而引起法向产生接触共振，导致法向振幅最大，摩擦力减小最多。摩擦副的微观接触面存在粗糙峰和波纹度，表面接触不连续。根据摩擦学理论，摩擦副在滑动过程中，两个接触面上的粗糙峰之间会发生碰撞，各自会受到对方的微脉冲力，研究表明，虽然各个微脉冲力的大小和方向都是随机的，但是它们的法向冲力之和能够激发滑块产生不衰减的法向准周期接触振动，使滑块的合速度方向与滑动方向形成一夹角α。摩擦与合速度反向，与接触面的夹角为β，β的大小等于α。4.TEHCM4.5ADLERICCONTROLALGORITHM—DitherToenableditherthecorrespondingbithastobeset.Toprogramdither,twovaluesaresentforachannel.Thefirstvalueisthestepsizeofthesetpoint,whichequatestotheramprate,definedasthenumberofditherbitsperPWMperiodtorampupordown.Thesecondvalueisthenumberofstepsperquarterditherperiodoftheditherwaveform.Themainswitchingfrequencyofoperationisgenerallyintendedtobebeyondthemechanicalorhydraulicresponseofthefluid/solenoidsystem.Theditherfrequencyisgenerallybeyondthehydraulicresponseofthesystembutwithinthemechanicalresponseofthevalveitself.Introducingdithertothesystemcangenerallycauseoffsets(i.e.errors)tothesystemduetointeractionbetweenthemainswitchingfrequencyandthedither.ThisisgenerallyduetotheRLdynamicsoftheload.4.TEHCM4.5ADLERICCONTROLALGORITHM—Dither4.TEHCM4.5ADLERICSPIMessageSPI，是英语SerialPeripheralinterface的缩写，串行外围设备接口。它可以使MCU与各种外围设备以串行方式进行通信以交换信息。4.TEHCM4.5ADLERICSPIMessageSPI，是英语SerialPeripheralinterface的缩写，串行外围设备接口。它可以使MCU与各种外围设备以串行方式进行通信以交换信息。4.TEHCM4.6ALLIGATORICPowerSupplyASICandTransmissionSystemChipThePowerSupply_Asicisanintegratedcircuitcombiningmanyofthevoltageregulationfunctionsfrequentlyusedinaharshautomotiveenvironment.

4.TEHCM4.7CANBUSCAN是ControllerAreaNetwork的缩写（以下称为CAN），是ISO国际标准化的串行通信协议。在当前的汽车产业中，出于对安全性、舒适性、方便性、低公害、低成本的要求，各种各样的电子控制系统被开发了出来。由于这些系统之间通信所用的数据类型及对可靠性的要求不尽相同，由多条总线构成的情况很多，线束的数量也随之增加。为适应“减少线束的数量”、“通过多个LAN，进行大量数据的高速通信”的需要，1986年德国电气商博世公司开发出面向汽车的CAN通信协议。此后，CAN通过ISO11898及ISO11519进行了标准化，现在在欧洲已是汽车网络的标准协议。4.TEHCM4.7CANBUS依据ISO/OSI参考模型，CAN可被细分为物理层、数据链路层以及应用层三个部分。ISO11898-1和ISO11898-2、3分别规范了CAN数据链路层和CAN物理层。ISO对应用层没有规范，通用开发有GMLAN作为高层规范。另外TEHCM用于诊断、测试的iCAN也是工业领域通用的应用层规范。物理层规定了数据比特流在媒体上传播的电气、机械、功能等特征。数据链路层包括组帧、差错控制等功能。CANController被称作CAN协议引擎，执行数据链路层协议。CANTransceiver则体现物理层协议。4.TEHCM4.7CANBUS显著特点1：信息报文在传送时不是基于目的站点地址而是以“广播”的形式发送到所有节点，报文包含信息内容标示。

CAN总线是一个基于报文而不是基于站点地址的协议。也就是说报文不是按照地址从一个节点传送到另一个节点。CAN总线上报文所包含的内容只有优先级标志区和欲传送的数据内容。所有节点都会接收到在总线上传送的报文。至于该报文是否要做进一步的处理或被丢弃将完全取决于接收节点本身。同一个报文可以发送给特定的站点或许多站点，这取决于站点自身的需求。4.TEHCM4.7CANBUS显著特点2：非破坏性的位仲裁在CAN总线协议中是通过一种非破坏性的仲裁方式来实现冲突检测。这也就意味着当总线出现发送冲突时，通过仲裁后原发送信息不会受到任何影响。所有的仲裁判别都不会破坏优先级高的报文信息内容，也不会对其发送产生任何的时延。

CAN收发器将来自CAN控制器的CMOS电平信号转换为适合长距离传输、抗干扰性强的差分电压信号。CAN总线标准物理层协议定义了总线信号的表达方式。超过Vhi-Vlo阀值的差分电压信号为显性信号并表达逻辑“0”，小于阀值的隐性信号表达逻辑“1”。ID越小的报文拥有越高的总线访问优先权。因为逻辑“1”表现为隐性信号，同时向总线发送报文的两个控制器中，发送ID值较大的控制器将首先检测到接收到的信息与发出信息不符，并自动退出发送，而之前已发出的报文不受任何影响。5.TEHCMCALIBRATION&SWTEHCMlevel的标定包括GenericCalibrations和ModuleSpecificCalibrations两部分。其中ModuleSpecificCalibrations还包括电磁阀的标定及ADLERIC及其外围电路的标定。5.TEHCMCALIBRATION&SWHWIOPRESSURECONTROLALGORITHMADLERICCHARACTERISIC：Y=k4X+b4Y输出电流大小X电流大小指令k4表征AdlerIC及其外围电路电气特性5.TEHCMCALIBRATION&SW6.TRANSMISSIONCALIBRATIONStepDescription1ElectricalCheck2ParkCheck3PumpPrimewithShifterSweep4LaunchPressureCycling5ClutchFillandDefuzz6LinePressureCharacterization7StallCheck8PumpCapacity9LeakCheck10TCC11Clutch1(C1234)PerformanceCharacterization12Clutch2(CBR1)PerformanceCharacterization13Clutch3

(C35R)PerformanceCharacterization14Clutch4

(CB26)PerformanceCharacterization15Clutch5

(C456)PerformanceCharacterization16FinalOilLevel17Sweep变速箱测试17个步骤中的6个用于对离合器的标定，并占用将近200秒的测试节拍中的超过一半的时间6.TRANSMISSIONCALIBRATION

TEHCM的三级执行器，将液压信号转换、放大为机械信号CLUTCH CHARACTERISIC：Y=k1(X-b1)Y离合器输出摩