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第二章非惯性参照系§2、1引言

牛顿运动定律只有在惯性系才能应用才成立。相互作匀速直线运动的参照系都是惯性系这一论断称作力学相对性原理，如参照系加速运动时怎么办？不能用牛顿运动定律，与其等效的规律是什么？1、我们应明确绝对的惯性系是不存在的，取决于我们讨论的问题所需精度2、许多的力学现象，在非惯性系中观测是最方便的，而在惯性系中观测反而不便，因此建立非惯性系的动力学方程，就成为一个重要问题。§2、2角速度

§2、3相对运动运动学

一、向量的时间变化率二、绝对运动，相对运动和牵连运动三、一般空间运动参考系§2、4相对运动动力学

一、动力学方程NS二、地球转动的力学效应三、地球附近质点仅在重力作用下运动

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