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文档简介

实验八口控制实验1第一页，共十二页，2022年，8月28日提纲实验目的实验原理实验内容实验小结习题与思考题2第二页，共十二页，2022年，8月28日实验目的

1、了解PXA270微处理器GPIO的功能

2、熟悉PXA270微处理器GPIO驱动程序的编写方法

3、掌握驱动程序的加载过程和方法3第三页，共十二页，2022年，8月28日实验原理设备驱动模块动态挂载、卸载和系统调用的全过程。4第四页，共十二页，2022年，8月28日实验原理1、硬件接口电路介绍（1）、LED和八段数码显示接口电路

5第五页，共十二页，2022年，8月28日实验原理6第六页，共十二页，2022年，8月28日实验原理7第七页，共十二页，2022年，8月28日实验原理（2）、键盘接口电路8第八页，共十二页，2022年，8月28日实验原理（3）、步进电机控制接口9第九页，共十二页，2022年，8月28日实验原理2、I/O驱动程序模块初始化模块的卸载设备文件操作接口定义设备文件操作内部自定义函数3、驱动模块的编译4、驱动模块的加载10第十页，共十二页，2022年，8月28日实验内容1、分析LED显示模块驱动程序，画出一个设备程序的主要组成部分框图；2、根据键盘模块驱动程序，画出采用中断编写设备驱动程序的主要组成部件框图；3、根据实验原理中八段数码显示的编译和加载过程，将8LED和键盘驱动模块编译并加载到目标平台的内核中；然后将测试程序下载到目标平台，测试设备驱动模块的正确性。11第十一页，共十二页，2022年，8月28日思考题1、利用qt或C语言编写一个步进电机驱动模块的用户程序；2、在编译设备驱动模块时，应该注意哪些问题？3、根据实验原理中硬件接口和系统提供的PXA27x文档资料，请分析键盘驱动程序，指出下列程序段中数字94、95等和GPIO_ALT_FN_1_IN、GPIO_ALT_FN_2_OUT所表示的意义；…

set_GPIO_mode(94|GPIO_ALT_FN_1_IN); set_GPIO_mode(95|GPIO_ALT_FN_1_IN); set_GPIO_mode(98|GPIO_ALT_FN_1_IN); set_GPIO_mode(99|GPIO_ALT_FN_1_IN); set_GPIO_mode(100|GPIO_ALT_FN_1_IN); set_GPIO_mode(101|GPIO_ALT_FN_1_IN); set_GPIO_mode(102|GPIO_ALT_FN_1_IN); set_GPIO_mode(103|GPIO_ALT_FN_2_OUT); set_GPIO_mode(104|GPIO_ALT_FN_2_OUT); set_GPIO_mode(105|GPIO_ALT_FN_2_OUT

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