组合机床PLC控制

组合机床的PLC控制（1）设计控制夹紧工作头1,2和钻孔工作头、铣削工作头、自动进退工作的状态图及指令程序；（2）给出PLC模块所用的按钮，行程开关，压力继电器等实物图；（3）控制程序安全性扩展；一、任务要求

当工件送到工作台上时，夹紧工作头将工件夹紧。然后钻孔工作头和铣削工作头同时下降对工件进行加工，加工完毕则退回原位，夹紧工作头松开。夹紧工作头压力继电器定位开关LS5工件钻孔工作头铣削工作头上限位开关LS1上限位开关LS2上限位开关LS4上限位开关LS3起动按钮SB工作台停止按钮SB二、PLC控制系统设计X000X001X004X006X003X005X007X010X002COMY000Y001Y002Y003Y004COMPLCSB1SB2 启动停止LS1LS4LS5LS2LS3SAKV钻头进刀钻头退刀工作头夹紧工作头松开KMKMSB3SB4急停1、PLC控制模块Y005Y006铣刀进刀铣刀退刀KM3KM4KM1KM22、PLC的I/O控制和分配PLC点名称连接的外部设备PLC点名称连接的外部设备X000启动按钮Y000原点指示X001停止按钮Y001钻头下降继电器KM1X002钻头上限位行程开关LS1Y002钻头上升继电器KM2X003钻头下限位行程开关LS2Y003工作头夹紧X004铣刀上限位行程开关LS3Y004工作头松开X005铣刀下限位行程开关LS4Y005铣刀下降继电器KM3X006定位开关LS5Y006铣刀上升继电器KM4X007选择开关X010压力继电器YJ4、系统状态转移图及指令程序状态转移图★S0S20S24S23S22Y006Y004M0Y000Y003T2Y004T1Y002Y001T0M8002S21K50K30K30X002X004Y005Y003X006Y004Y003Y002Y001T1Y004Y003X004X002X000M0T0X010X003X005下限位X002X004T2X001S0S0S0S0S0X001X001X001X001S20X007X007单件加工多件加工停车启动复位程序定位原点指示夹紧钻头下降进刀延时压力继电器上限位上限位钻头上升延时Y005X003铣刀下降进刀X005Y006Y005铣刀上升Y002Y001Y0065、程序的调试与仿真●组合机床得电后，程序开始运行，系统处于S0原点状态：●当钻头、铣刀处于上限位，LS1、LS3闭合，启动按钮SB1，X000接通，进入S20状态，原点指示灯亮，刀具旋转，即Y000输出；●当工件安装定位后，LS5闭合，X006接通，进入S21状态，夹紧工作头工作，夹紧工件，即Y003输出;●夹紧后延时5秒，达到一定压力时压力继电器YJ工作，X010接通，进入S22状态，钻头、铣刀下降进刀，即Y001,Y005输出；●待进刀达到下限位时，LS2、LS4闭合，即X003和X005接通，进入S23状态，延时3秒后上升退刀，即Y002、Y006输出；●待退刀达到上限位时，LS3、LS5闭合，即X002和X004接通，进入S24状态，夹紧工作头松开，即Y004输出，延时3秒；程序需求分析：1、输入点数为16,输出点数为16。2、电机起停频率一般。3、没有其他特殊功能要求。

因此本设计选择三菱FX1s系列中的FX1s-32MR-001,其输入点数为16，输出点数为16满足项目需求，其具体参数如下：辅助继电器512点MO-M511特殊辅助继电器256点

M8000--M8255

数据寄存器256点D0-D255特殊数据寄存器256点

D8000--D8255定时器64点T0-T63计数器

16位增模式32点C0-C3132位高速双向计数器6点

C235-C2556、PLC选型1.LA18系列按钮开关适用范围LA18系列按钮开关适用于交流50赫兹电压至380伏及直流电压至220伏的磁力起动器、接触器、继电器

7、元器件2.正泰YBLX-HL5000行程开关

主要用于交流50Hz/60Hz，380V及以下，直流220V及以下的电气线路中，作运动机构的行程控制、运动方向或速度的变换机床的自动控制、运动机构的限位动作及控制行程或程序之用。3.JCS-02N压力继电器压力继电器是利用液体的压力来启闭电气触点的液压电气转换元件。当系统压力达到压力继电器的调定值时，发出电信号，使电气元件(如电磁铁电机。时间