行星齿轮减速器改

伺服行星减速器的原理探究及设计指导老师:答辩人:专业:开题报告之——行星齿轮结构简要认识：研究内容1、选题的意义与目的伺服行星传动与普通定轴齿轮传动相比较，具有质量小、体积小传动比大、承载能力大及传动平稳和传动效率高等优点；这些已被我国越来越多的机械工程技术人员所了解和重视。由于在各种类型的伺服行星传动中均有效地利用了功率分流性和输入、输出的通州性以及合理的采用了内啮合，才使得其具有了上述的许多独特的优点。伺服行星传动不仅适用于高速、大功率，而且可用于低速、大转矩的机械传动装置上。它可以用作减速、增速和变速传动，运动的合成和分解，以及其它特殊的应用中，这些功能对于现代机械传动的发展有着非常重要的意义。因此，伺服行星传动在起重运输、工程机械、冶金矿山、石油化工、建筑机械、轻工纺织、医疗器械、仪器仪表、汽车、船舶、兵器和航空航天等工业部门均获得了日益广泛的应用。2、国内外研究现状

世界上一些工业发达国家，如日本、德国、英国、美国和俄罗斯等，对伺服行星传动的应用、生产和研究都十分重视，在结构优化、传动性能、传动功率、转矩和速度等方面均处于领先地位；并出现了一些新型的行星传动技术，如封闭伺服行星传动、伺服行星变速传动和微型伺服行星传动等早已在现代化的机械传动设备中获得了成功的应用。

伺服行星传动在我国已有了许多年的发展史，很早就有了应用。然而，自上世纪60年代以来，我国才开始对伺服行星传动进行了较深入、系统的研究和试制工作。无论是在设计理论方面，还是在试制和应用实践方面，均取得了较大的成就，并获得了许多的研究成果。近20多年来，尤其是我国改革开放以来，随着我国科学技术的进步和发展，我国已从世界上许多工业发达国家引进了大量的机械设备和技术，经过我国机械科技人员不断积极地吸收和消化，与时俱进、开拓创新地努力奋进，使得我国的行星传动技术有了迅速发展。3、发展趋势

齿轮传动技术是机械工程技术的重要组成部分，在一定程度上标志着机械技术的水平。因此，齿轮被公认为工业化的象征。为了提高机械的承载能力和传动效率，减少外形尺寸质量及增大减速机传动比等，国内外的伺服行星传动正沿着高承载能力、高精度、高速度、高可靠性、高传动效率、小型化、低振动、低噪音、低成本、标准化和多样化的方向发展的总趋势。

伺服行星传动具有体积小、重量轻、结构紧凑、传动比大、效率高等优点，广泛应用于矿山、冶金、飞机、轮船、汽车、机床、起重运输、电工机械、仪表、化工业等许多领域．伺服行星传动有着广泛的发展前景1、课题主要研究内容

拟采用的办法1、查阅各类技术资料，了解行星减速机2、通过计算对其各参数进行确定3、通过计算及类比对其零部件进行设计与校核4、运用CAD软件绘制减速机的装配及零件图纸2、课题难点与解决方法难点1：行星减速机传动类型选择及总传动比的分配。解决方法：通过查阅资料及调研了解行星减速机的各种工作原理及传动比的分配原则。课题难点与解决方法难点2：传动内部系统的设计。解决方法：通过类比及计算选择最合适的传动方式，达到节能、延长寿命、提高性能的目的。课题难点与解决方法难点3：行星机构的设计。解决方法：通过计算确定行星机构的结构形式，并对各零部件进行校核。课题难点与解决方法难点4：传动轴的结构设计。解决方法：对传动轴进行强度、刚度、硬度等设计及校核。研究进度安排：

收集相关资料,熟悉课题

写开题报告

为开题答辩做准备

修改开题报告并做PPT

开题答辩

运动方案的拟定，运动和动力参数的计算

传动件、轴的设计计算

二维零件图、装配图，

撰写论文，整理全部毕业设计资料

交论文四、参考文献：[1]濮良贵.纪名刚.械设计[M].北京:高等教育出版社,2001.[2]成大先.机械设计手册[M].北京:化学工业出版社,2002.[3]谢进,万朝燕,杜立杰.机械原理[M].北京:高等教育出版社,2004.[4]饶振纲.伺服行星传动设计[M].化学工业出版社,2003.[5]机械设计手册编委会.减速器和变速器[M].机械工业出版社,2007.[6]李华敏,李瑰贤等编著.齿轮机构设计与应用[M].机械工业出版社,2007.[7]骆素君,朱诗顺.机械课程设计简明手册,[M].化学工业出版社,2006.[8]高媛.齿行星传动的设计与研究[D].西安科技大学学位论文,2008-0