第6章 轮系和减速器

第八章轮系和减速器本章主要内容轮系的类型轮系的传动比计算周转轮系的设计简介轮系的功用减速器和其他行星传动简介本章基本要求1、了解轮系的类型，并能正确划分各基本轮系。2、熟练掌握定轴轮系、周转轮系、混合轮系传动比的计算，以及正确判断主、从动轮的转向。3、了解周转轮系的设计，能合理选择周转轮系的类型；了解确定各齿轮齿数必须满足的四个条件；了解并合理设计均载装置。4、了解轮系的功用。本章重点难点1、周转轮系传动比的计算2、混合轮系传动比的计算本章重点本章难点如何将混合轮系正确划分为各基本轮系第一节轮系的类型一、定轴轮系如图示轮系，每个齿轮的几何轴线的位置相对于机架都是固定的。定轴轮系第一节轮系的类型二、周转轮系运转时，至少有一个齿轮的轴线位置不固定，而是绕其它齿轮的几何轴线回转（如图中齿轮2），该轮系称周转轮系。太阳轮行星轮行星架差动轮系F=2行星轮系F=1周转轮系第一节轮系的类型三.混合轮系定轴轮系+周转轮系周转轮系+周转轮系周转轮系（行星轮系）定轴轮系周转轮系（行星轮系）周转轮系（差动轮系）第二节轮系的传动比计算一、定轴轮系传动比的计算若主、从动轮的轴线平行，可用“＋”、”－”表示转向关系。“＋”表示转向相同，”－”表示转向相反。各对齿轮传动比也可画箭头表示第二节轮系的传动比计算一、定轴轮系传动比的计算（续）1）判断转向，仅限于各轮轴线都相互平行的场合。

2）若包含了锥齿轮、蜗杆蜗轮等空间齿轮传动，则只能用画箭头的方法确定。3）空间轮系中若首、末两轮的几何轴线平行，用画箭头的方法确定首未二轴转向后，可在计算结果前冠以“＋”、“－”号。定轴轮系从A到N的传动比的一般表达式：m－为外啮合次数应用公式的说明：第二节轮系的传动比计算二、周转轮系传动比计算过桥轮/中介轮Z2，只改变转向不影响传动比的大小。转化轮系nHn2n3-nHn1转化轮系传动比构件代号123H原转速转化轮系中转速n1n2n3nHn1=n1-nHHn2=n2-nHHn3=n3-nHHnH=nH-nH=0H第二节轮系的传动比计算二、周转轮系传动比计算（续）nHn2n3-nHn1推广到一般情况：若两个太阳轮A、B的转速分别为nA、nB，行星架的转速为nH，则转化轮系中A与B的传动比为应用公式注意：1）只适用于A、B、H回转轴线重合或平行的场合。2）“±”号表示转化轮系中A、B的转向关系，判断方法同定轴轮系。若轮系中含有空间轮系，用画箭头的方法确定“±”。A、B转向相同为“＋”，相反为“－”。3）若周转轮系全由圆柱齿轮组成，则可用上式计算行星轮与基本构件的转速关系。对圆锥齿轮组成的周转轮系，则不能用上式来计算行星轮的角速度和转速。周转轮系如图所示。已知Z1=100,Z2=101,Z2’=100,Z3=99。求传动比iH1分析：轮系类型关键是有无行星架，有无周转轮系，否则为定轴轮系。

周转轮系不管求解什么，一定用转化轮系求解！

n3=0将z3改为100：例8－1解：第二节轮系的传动比计算图示锥齿轮组成的周转轮系。设已知Z1=60,Z2=40,Z2’=Z3=20,n1和n3均为100r/min，但转向相反。试求nH的大小和方向。分析：锥齿轮组成的周转轮系，转化轮系中各轮转向用箭头判断！解得：讨论：是否可以将n1代为负，n3代为正？试算后结果nH=-100r/min！转向与n1相反!转向同n1!例8－2解：“±”由箭头确定由已知条件知设n1为正第二节轮系的传动比计算第二节轮系的传动比计算三、混合轮系传动比的计算要领：先找单一的周转轮系！1.将混合轮系划分为基本轮系：行星轮＋行星架＋太阳轮＝基本周转轮系！基本周转轮系＋定轴轮系；2.分别列出各轮系传动比方程式通常一个行星架对应一个基本周转轮系；区分出各周转轮系后，剩余的为定轴轮系。3.考虑基本轮系间的联系，联立求解。如图示，1、2－2’、3、5（H)组成周转轮系；3’、4、5组成定轴轮系。解：1.

划分基本轮系：1、2－2’、3及行星架5组成周转轮系齿轮5、4、3组成定轴轮系2.分别列出各轮系传动比方程式例8－33.考虑轮系间的联系，联立求解如图所示的电动卷扬机减速器中，z1=24，z2=52，z2’=21，z3＝97，z3’=18，z4=30，z5==78。求传动比

周转轮系定轴轮系由于传动比为“＋”，故齿轮1和行星架5转向相同.第二节轮系的传动比计算1.分析轮系。若为混合轮系，分解为基本轮系。分解要点，先找出行星轮、行星架，再找与行星轮直接啮合的太阳轮；2.周转轮系无论计算什么参数，必须利用转化轮系；3.列出转化轮系两中心轮的传动比计算公式其大小；转向关系平面轮系用外啮合次数、空间轮系用箭头确定。“+”或“－”号表示二者的转向相同或相反；第二节轮系的传动比计算

小结4.转化轮系的“＋”或“－”号不能代表周转轮系中二轮的真实转向，真实转向须计算确定。第三节周转轮系的设计简介一.周转轮系的类型选择常用周转轮系的的传动形式及特点，见表8－2传动比要求传动效率的高低体积的大小制造工艺装配工艺应综合考虑:等因素第三节周转轮系的设计简介二.周转轮系齿数的确定保证满足四个条件，以单排2K-H机构为例讨论（一）传动比条件（二）同心条件(三）均布安装条件（四）验算邻接条件或步骤：1）确定、；2）计算、、;3）验算邻接条件.配齿公式第三节周转轮系的设计简介三、周转轮系的均载装置大多数依靠机械方法解决：如基本构件（中心轮与系杆）浮动的均载装置、弹性元件均载装置。双齿联轴器

单齿联轴器太阳轮浮动的周转轮系二、实现和变向传动一、实现大速比传动一对齿轮传动比一般不大于8。大传动比可用轮系实现。第四节轮系的功用汽车变速箱三、实现分路传动将输入的一种转速同时分配到几个不同的输出轴上