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文档简介
作图题—铰链四杆机构、曲柄滑块机构(正置及偏置)、转动导杆机构画(、、,并判断是否有急回特性?机构是否有死点?)凸轮机构画()带传动(chuándòng)机构画(应力图)
精品资料一、铰链(jiǎoliàn)四杆机构精品资料1、习题集(四)题目(tímù)略ABCDEF1、分别(fēnbié)以BC—AB和AB+BC为半径,A为圆心画圆E2E1LB2C2F1F2B1C11.F=3×5-2×7=1应有一个主动件2.曲柄摇杆机构,摇杆滑块机构3.图示位置从动件F压力角:=∠AFE4.机构具有急回特征,θ=∠C2AC15.最大行程为F1F2=L6.存在死点,F处于极限位置时,ABC共线,有两处。7.L=2DE=48(计算过程见下一页)精品资料习题集(四)ABCDEF7、对心曲柄滑块机构(jīgòu)最大冲程E2E1B2F1F2B1C1AF2=AB2+B2C2+C2E2+E2F2AF1=B1C1-AB1+C1E1+E1F1F1F2=AF2-AF1=2AB2=2XC2精品资料2、曲柄(qūbǐng)摇杆机构(1)机构是否有急回运动特性?——有(2)机构是否存在死点?以CD为主动件——存在(3)画出极位夹角?—如图所示。C'、C"处于两极限(jíxiàn)位置(4)画出图示位置下的压力角、传动角?—如图所示。(5)画出最小传动角min?FVC'C"minB"B'ABCD一般位置AB'C'D一摇杆左极限位置AB"C"D一摇杆右极限位置AB0C0D一机构最小传动角位置C。B。精品资料ψ曲柄摇杆机构极位夹角和压力角作图方法(fāngfǎ)(以曲柄为主动件)VF精品资料e=0,对心曲柄(qūbǐng)滑块机构e≠0,偏置曲柄(qūbǐng)滑块机构(1)是否有急回运动特性?(2)是否存在死点?(3)滑块冲程H?与何有关?(4)如何作出极位夹角?(5)图示位置下的压力角?(6)最小传动角min?e——————有无———————————存在以滑块为主动件时,存在————————作图表示H=2AB—————作图表示———作图表示无——————作图表示——————作图表示作图表示———min3、曲柄滑块机构精品资料曲柄(qūbǐng)滑块机构的传动角和压力角FVFV以曲柄(qūbǐng)为主动件以滑块为主动件对心曲柄滑块机构FV偏置曲柄滑块机构以滑块为主动件以曲柄为主动件FV精品资料图示位置(wèizhi)压力角F机构(jīgòu)最小传动角过B点作垂线BO,得:BC为常数,当BO=AB时,最大,最小O精品资料画出偏置曲柄滑块机构(jīgòu)的最小传动角min?作出机构在一般位置(wèizhi)同各参数几何关系的直角三角形BCD,
由此知:
min精品资料4、转动(zhuàndòng)导杆机构FVFV=0=90以导杆为主动(zhǔdòng)件以曲柄为主动件(1)机构是否有急回运动特性?(2)机构是否存在死点?(3)画出极位夹角?(4)画出图示位置下的压力角、传动角
?。
(5)画出最小传动角min?精品资料二、凸轮(tūlún)机构1、课本(kèběn)P52习题3-1OB'δ1、作偏距圆—红色圆3、连接OA、OB'2、作接触点B处从动件运动方向线(紫色线),<AOB'精品资料1、先作偏距圆,再过D点作偏距圆的切线(qiēxiàn)即为从动件运动导路线2、连接CD,即为D点轮廓(lúnkuò)法线轮廓的法线方向F从动件运动方向v2、课本P52习题3-2。精品资料DOC从动件运动(yùndòng)方向v轮廓(lúnkuò)的法线方向Frmin1、作出凸轮理论轮廓A2、OA为最小向径,画出基圆3、作D点轮廓法线,并与凸轮理论轮廓相交于一点4、作从动件运动导路线,先作偏距圆,再过作偏距圆的切线即可D'3、课本P52图3-2,尖顶从动件改为滚子半径3mm的滚子从动件,其余尺寸由原图上量取。求:(1)画出凸轮基圆半径(2)当轮廓上D点与滚子接触时其压力角,请作图表示。(注:原图凸轮轮廓线视为凸轮实际轮廓线。)精品资料DD实际轮廓线滚子(ɡǔnzǐ)凸轮压力角和基圆一定是在理论轮廓线上量取。rb理论轮廓线精品资料精品资料带横截面的应力(yìnglì)为三部分应力(yìnglì)之
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