REXA执行机构培训教程(开关型M-pac中文版)

执行器培训教程线路截断阀与站场安全阀

第一部分太阳能供电的线路截断阀线路截断阀简介封闭式液压系统使用活塞式蓄能器，可靠性高使用步进电机驱动油泵,功耗低,适用于太阳能供电只有42号阀室是380V供电，其余均是24V供电。自带温度控制装置，适应温差变化较大的环境配有手动操作装置，当系统失电或转入就地状态时可手动驱动阀门开关非连续动作：马达只在需要动作时运转，节省能源线路截断阀结构线路截断阀由执行器（安在阀门上）、控制箱（42号阀室配有变压器箱）、连接控制箱和执行器的电缆（电机电缆、控制电缆、反馈电缆）组成。见图片。旋转油缸结构接近开关组件结构阀块结构线路截断阀执行机构的安装将执行器的轴孔和阀门轴对中并滑动安装到位。参照下图中的键槽方位。对正执行器和阀门联结法兰的螺栓孔，然后将执行器安装到阀门上。在对正螺栓孔时，若需要，可操作执行器来对正螺栓孔。然后安装执行器，阀门必须竖直安装以便于执行器的油箱竖直向上。

机械限位调试全开执行器。保证阀门在全开位并达到行程限位点，松开前图中全开位行程调节杆的锁紧螺母，顺时针调整行程调节杆减小阀门行程，逆时针调整增大阀门行程。应保证阀门的机械限位点和执行器的限位点一致。注意：行程限位点不能过调，否则造成漏油并损坏端盖密封。紧定锁紧螺母，运行执行器关闭阀门，保证阀门处于全关位并达到行程限位点，按照调整全开位行程限位点的方式来调整全关位的行程限位点。执行机构液压原理图液压控制原理当蓄能器压力偏低时,压力开关5(其实是两个机械式开关,分别控制油压的上下限)发讯,步进电机驱动油泵组1开始向蓄能器内充压;当压力达到设定值时开关5发讯,油泵停车当需要开门时,电磁阀7右侧得电,蓄能器排油,压力油经电磁阀推动双作用油缸驱动输出轴逆时针旋转开启阀门,排油后蓄能器内的油压会降低；当需要关门时,电磁阀7左侧得电,压力油经电磁阀推动双作用油缸驱动输出轴顺时针旋转关闭阀门.3号件单向节流阀是用来控制蓄能器的排油速度,即:用来调节开、关速度。此阀一旦调定，请不要总调节。当系统失电时或电气部分出现故障时,如果想开关阀门，可以先拧开截止阀2.3、2.4，通过手动换向阀8和手动泵9进行手动操作。截止阀2.3、2.4平时状态为关。2.1截止阀是用来在拆卸3单向节流阀、5压力开关、6压力表、2.1截止阀时将蓄能器中的高压油放回油箱，以防在拆卸时喷油。平时状态为关。2.2截止阀的作用是：打开它，可以用手动泵向蓄能器中打油；在电磁换向阀失电时，也可以打开2.2和2.3、2.4并扳动手动换向阀8，将蓄能器中的油释放，驱动阀门转动。正常工作时截止阀2.2必须关闭。线路截断阀电气原理图控制箱内部置图执行器的电气控制中心是PLC，就地的开、关、试验，远控的操作都得通过PLC控制。压力开关发出的信号、阀位信号也传输给PLC。PLC内的程序控制动力头（油泵）向蓄能器分时充压的时间。利用驱动器的散热给控制箱加温，由温控器来控制。接近开关反映阀门的开、关位，线路截断阀用户接线图PLC对应点表符号地址注释备注R_LI0.0就地输入，远控/就地切换L_OpenI0.1就地开命令输入L_CloseI0.2就地关命令输入TestI0.3就地测试命令输入R_OpenI0.4远控开命令输入R_CloseI0.5远控关命令输入ESDI0.6远控ESD命令输入E_PhI0.7压力上限输入E_PlI1.0压力下限输入F_OpenedI1.1开到位输入F_ClosedI1.2关到位输入E_tempI1.3灯亮时表示温度低Filling1I1.4充压连锁逻辑输入点仅用于成品Filling2I1.5充压连锁逻辑输入点油分输阀EnableQ0.1步进电机使能输出O_solenoidQ0.2开门C_solenoidQ0.3关门RemoteQ0.4远控状态输出AlarmQ0.5综合故障报警输出Temp_ctrlQ0.6驱动器加热器使能FStateQ1.1本机正在充压仅用于成品油分输阀对于交流供电的CV4201执行器，输入点位均同前；输出点位则依次后移一位，如Enable在CV4201中为Q0.2，依此类推。操作界面三个指示灯：分别为全开位指示、全关位指示、远程状态指示。四个就地操作按钮：分别为关门（DOWN）、开门（UP）、试验（TEST）和远程/就地切换按钮（R/L）。操作说明系统连接无误后即可通电开机开机后系统应自动进入远控状态（操作板上的“REMOTE”指示灯亮）若按下“R/L”按钮，则REMOTE灯熄灭，转入就地状态，在就地模式下，执行器将处在离线状态，并不再响应远程指令信号（ESD信号除外）。

如果开机时蓄能器油压偏低，开机后约等待10~15秒钟后系统将自动开始充压系统充压特性说明蓄能器压力范围：低压13Mpa—13.5Mpa；高压14.5Mpa—15Mpa分段式连续充压，直至达到预定压力上限；系统缓慢降压至低压下限时重新起泵开始充压单段充压特性为：夏季单周期充压3分钟后间隔15分钟；冬季单周期充压10分钟后间隔15分钟再次起泵充压直至到达指定压力。逻辑预定充压周期次数内无法充到预定压力将上传报警信号。操作说明在充压结束后(油压达到约14.5MPa)，可进行远控或转入就地状态按UP/DOWN按钮进行开关动作单次开或关动作后应间隔一定时间（约40分钟）来保证蓄能器充满足够的能量以满足下一次动作需要为避免误动作对阀门造成的冲击，执行机构采用非自锁式设计。自动状态下在到达目标位置前撤消开关指令，执行机构将停在指令撤消时的位置。自动状态下如果在规定时间内未能达到全开位或全关位，则执行机构将从连续运动转为周期为1秒钟的断续运动，如果连续动作5次后仍未到达，则停止运动并触发报警操作说明任何对阀门的操作都将导致蓄能器内油压下降并引起新的充压动作。当压力低于设定值（13.5—14.5Mpa）时对阀门进行电动动作有可能造成拒动并上传报警信号就地状态下，远控命令被屏蔽，但ESD信号始终好用。操作说明就地状态按下R/L按钮点亮REMOTE指示灯后系统转入远程状态。在远程状态下，远方控制室可对阀门进行开关操作，开关操作指令的处理方式与就地相同。ESD指令在任何状态下都会得到响应。一旦收到ESD指令，执行器关闭阀门。并保持阀门关闭直到ESD指令撤销并收到新的操作指令。在任何模式下全开位和全关位指示都会同时送到就地和远方。在执行机构失电或就地状态下可对阀门进行手动液压操作就地手动液压动作阀门的操作流程如下：①同时打开手动换向阀两侧的截止阀（逆时针旋转打开，顺时针旋转关闭）②将手动换向阀拨到对应档位（左侧关门、中位锁位、右侧开门）③检查手动液压泵泻放阀（手动液压泵上三角形阀）是否闭死（该阀必须闭死，操作时同样遵循逆开顺关原则）使用手动液压泵摇杆进行液压动作直至阀门开关到指定位置故障分析与处理当执行器检测到故障时将触发报警并自动采取相应措施。充压超时报警阀门动作超时报警保压时间不足报警

充压超时报警通常，蓄能器充压应在指定时间内完成，如果这一操作未能在预定的时间内完成（可能的故障会出在油泵、电机、电机驱动器或系统出现泄漏），执行器报警继电器触点将吸合从而向远方控制站发出报警信号（“ALARM”，干接点信号）。如经检查仍不能确定故障原因，请与我们联系

阀门动作超时报警如果在规定时间内阀门没有完成开启或关闭动作（未能按时到达全开位或全关位），可能由阀门卡涩或油压不足造成。PLC将快速启闭该方向的电磁阀5次（开0.5秒关0.5秒）以冲过卡涩。若系统仍不能完成开关动作。则报警继电器吸合，向远程控制站发出报警信号（“ALARM”，干接点信号）。如经检查仍不能确定故障原因，请与我们联系保压时间不足报警通常，蓄能器充压结束后，如果不对阀门进行操作，则这一压强应在经过较长时间后才能下降到低限并开始第二次充压。如果相邻两次充压间隔时间过短（其间未对阀门进行任何类型的开关操作），则说明出现了某种故障（如系统内漏严重或相关液压管路泄漏、蓄能器内氮气严重泄漏等），报警继电器将吸合并向远程发出报警信号（“ALARM”，干接点信号）如经检查仍不能确定故障原因，请与我们联系PLC死机是故障仍然存在？切断电源，再重新上电检查PLC上的SF指示灯是否亮？电源电压是否正常否是否更换PLC否检查电源是报警灯亮更换之泵是否运行时间过长？否高限压力开关是否故障？故障被排除是否是否流程图2.3是更换是否某处有内泄漏是处理它与REXA分销商联系报警是否排除?蓄能器是否故障是处理它报警是否排除?是否开门故障是检查当’开门’键按下时’开门电磁铁是否响应？否压力是否足够高？去流程图2.2是与REXA经销商联系否检查当’开门’键按下时’开门’’电磁铁是否带电是更换开门电磁铁否检查电磁阀与控制箱对应端子之间的接线，如果有错误则需更正。故障是否仍然存在?是全开接近开关是否故障？更换之是否开门时间过长？是否去流程图2.4关门故障是检查当’关门’键按下时’关门电磁铁是否响应？否压力是否足够高？去流程图2.2是与REXA经销商联系否检查当’关门’键按下时’关门’’电磁铁是否带电？是更换关门电磁铁否检查电磁阀与控制箱对应端子之间的接线，如果有错误则需更正。故障是否仍然存在?是全关接近开关是否故障？Replaceit是否关门动作是否过长？是否去流程图2.5充压时间短是检查低压压力开关是否故障?否更换它与REXA经销商联系否检查液压系统是否存在内泄漏？是处理完内泄漏否故障是否依然存在？是故障是否依然存在?否是线路截断阀的日常维护定期检查蓄能器内的氮气压力，氮气压力一般应在8.5MPa左右。充气工具的使用充气工具是用来对蓄能器充氮气使用。蓄能器只能充氮气。充气步骤：断电，打开泄压阀2.1，将蓄能器内油压泄放为0；卸下氮气瓶保护盖，将充气工具接在蓄能器和氮气瓶上，关闭充气工具上的放气截止阀；充气工具胶管不能扭曲或打弯；将充气工具上的手轮顺时针旋下，蓄能器内的单向阀将被打开；打开氮气瓶上的阀门，使蓄能器慢慢充气。注意：若蓄能器迅速充压将导致皮囊受损。当达到预定压力（通常为8.5MPa）后，关闭充气阀。若压力超过预定值，关闭氮气瓶上的截止阀，慢慢开启充气工具上的排气截止阀；不要通过打开蓄能器上的单向阀来降压，因为高压气流容易损坏阀座的密封；蓄能器充气工具充气结束后，关闭氮气瓶上的截止阀，松开充气工具上的手轮，打开排气截止阀；卸下充气工具，装上蓄能器的保护盖。关闭泄压阀2.1，恢复电源。检查蓄能器内气压的步骤：关闭电源，打开泄压阀门；卸下蓄能器的保护盖；关闭充气工具上的排气截止阀，注意充气工具胶管不能扭曲或打弯。将手轮旋上（以防安装充气工具时将蓄能器上端的单向阀打开）；安装充气工具，将手轮旋下，检测蓄能器内的气压，若低，充气；若高，排气；关闭泄压阀，恢复电源。检查油箱内的油当蓄能器内充满油的时候(达到压力上限)，检查油箱上面的标尺，标尺是在油箱上盖上有一外六方的螺堵。油箱内的油液高度不能少于50mm高。如少加美孚1号5W-50油。注意漏油的部位漏油将会影响系统的保压时间。注意防锈设备的锈蚀一方面影响外观，另一方面会腐蚀元件，损坏设备。接线的牢固性定期检查接线端子处螺钉的松紧，螺钉松动设备会出现故障。第二部分交流供电的站场安全阀站场安全阀简介封闭式液压系统使用活塞式蓄能器，输出扭矩大，可靠性高使用伺服电机驱动油泵，排量大，充压时间短。自带温度控制装置，适应温差变化较大的环境.配有手动操作装置，当系统失电或转入就地状态时可手动驱动阀门开关非连续动作：马达只在需要动作时运转，节省能源可接受有源ESD信号，在断电情况下也可由ESD信号驱动关闭阀门站场安全阀的结构站场安全阀的结构与线路截断阀的结构基本相同，不同的是油泵是D型,伺服电机，给蓄能器充压时间比线路截断阀的2B型（步进电机）的要短，供电为交流220V。伺服电机比步进电机多了一条解算器电缆驱动器可以显示一些故障现象，步进电机没有此功能。控制原理液压原理与线路截断阀相同电气部分与太阳能供电的线路截断阀不完全相同采用伺服电机，响应速度快，输出扭矩大可接受有源ESD信号，在执行器断电情况下也可由ESD信号驱动直接关闭阀门站场安全阀电气原理图PLC对应点表符号地址注释R_LI0.0就地输入，远控/就地切换L_OpenI0.1就地开命令输入L_CloseI0.2

就地关命令输入TestI0.3就地测试命令输入R_OpenI0.4远控开命令输入R_CloseI0.5远控关命令输入

ESDI0.6远控ESD命令输入

E_PhI0.7压力上限输入E_PlI1.0压力下限输入

F_OpenedI1.1开到位输入

F_ClosedI1.2关到位输入

DRV_alarm

I1.3驱动器报警输入

alarm_DRVQ0.0驱动器报警输出

L_FillingTime

Q0.1充压超时报警输出

badInterval

Q0.2保压时间不足报警

L_ValveTime

Q0.3阀门动作超时报警

Alar