GB/T 38336-2019工业、科学和医疗机器人电磁兼容发射测试方法和限值

ICS33100

L06.

中华人民共和国国家标准

GB/T38336—2019

工业科学和医疗机器人

、

电磁兼容发射测试方法和限值

Industrialscientificandmedicalrobots—Electromaneticcomatibilit—

,gpy

Emissionmethodsofmeasurementandlimits

2019-12-10发布2020-07-01实施

国家市场监督管理总局发布

国家标准化管理委员会

GB/T38336—2019

目次

前言

…………………………Ⅰ

范围

1………………………1

规范性引用文件

2…………………………1

术语和定义缩略语

3、………………………2

工科医机器人分类

4………………………4

用户信息

4.1……………4

分组

4.2…………………4

分类

4.3…………………4

测量条件和试验布置

5……………………4

测量条件

5.1……………4

工科医机器人的布置

5.2………………6

发射限值

6…………………13

谐波电流与电压波动发射限值

6.1……………………13

电源和电信端口的传导骚扰限值

6.2…………………14

电磁辐射骚扰的限值

6.3………………16

用户文件

7…………………20

测量不确定度

8……………21

试验报告

9…………………21

附录资料性附录工科医机器人分类举例

A()…………22

附录资料性附录医用机器人典型工作模式举例

B()…………………25

参考文献

……………………26

GB/T38336—2019

前言

本标准按照给出的规则起草

GB/T1.1—2009。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任

。。

本标准由全国无线电干扰标准化技术委员会提出并归口

(SAC/TC79)。

本标准起草单位上海电器科学研究院重庆德新机器人检测中心有限公司上海新时达机器人有

:、、

限公司安徽配天机器人技术有限公司工业和信息化部电子第五研究所广东省医疗器械质量监督检

、、、

验所北京市医疗器械检验所浙江省医疗器械检验研究院中国质量认证中心华南实验室辽宁省医疗

、、、、

器械检验检测院南京市产品质量监督检验院珠海格力电器股份有限公司中国家用电器研究院上海

、、、、

松下微波炉有限公司苏州市产品质量监督检验院

、。

本标准主要起草人谢延萍郑军奇叶琼瑜孙添飞徐东玉王鹏朱文立宋盟春孟志平黄丹

:、、、、、、、、、、

黄武凯刘闻灵卢炎汉丁海波戴陵春肖彪万今明李滟鲁俊吴震

、、、、、、、、、。

Ⅰ

GB/T38336—2019

工业科学和医疗机器人

、

电磁兼容发射测试方法和限值

1范围

本标准规定了工业科学和医疗用机器人以下简称工科医机器人产生电磁骚扰电平的发射测量

、()

程序以及相应的限值适用的频率范围为

,0Hz~400GHz。

注对尚未规定限值的频段不必测量

:,。

本标准适用于工科医机器人包括但不限于焊接机器人喷涂机器人搬运机器人加工机器人装

,、、、、

配机器人洁净机器人医用机器人教学和实验用机器人等工科医机器人分类举例参见附录

、、、,A。

本标准不适用于无人机玩具娱乐机器人等

、、。

2规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的凡是注日期的引用文件仅注日期的版本适用于本文

。,

件凡是不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改单适用于本文件

。,()。

电工术语电磁兼容

GB/T4365—2003

无线电骚扰和抗扰度测量设备和测量方法规范第部分无线电骚扰和抗扰

GB/T6113.1011-1:

度测量设备测量设备

无线电骚扰和抗扰度测量设备和测量方法规范第部分无线电骚扰和抗扰

GB/T6113.1021-2:

度测量设备传导骚扰测量的耦合装置

无线电骚扰和抗扰度测量设备和测量方法规范第部分无线电骚扰和抗扰

GB/T6113.1041-4:

度测量设备辐射骚扰测量用天线和试验场地

无线电骚扰和抗扰度测量设备和测量方法规范第部分无线电骚扰

GB/T6113.201—20182-1:

和抗扰度测量方法传导骚扰测量

无线电骚扰和抗扰度测量设备和测量方法规范第部分无线电骚扰

GB/T6113.203—20162-3:

和抗扰度测量方法辐射骚扰测量

无线电骚扰和抗扰度测量设备和测量方法规范第部分不确定度统计学

GB/T6113.4024-2:、

和限值建模测量设备和设施的不确定度

机器人与机器人装备词汇

GB/T12643—2013

电磁兼容综述电磁兼容基本术语和定义的应用与解释

GB/T17624.1

电磁兼容限值谐波电流发射限值设备每相输入电流

GB17625.1(≤16A)