GB/T 39561.7-2020数控装备互联互通及互操作第7部分：工业机器人测试与评价

ICS29020

J07.

中华人民共和国国家标准

GB/T395617—2020

.

数控装备互联互通及互操作

第7部分工业机器人测试与评价

:

Interconnectionandinteroperationofnumericalcontrolequipment—

Part7Testinandevaluationofindustrialrobot

:g

2020-12-14发布2021-07-01实施

国家市场监督管理总局发布

国家标准化管理委员会

GB/T395617—2020

.

目次

前言

…………………………Ⅰ

范围

1………………………1

规范性引用文件

2…………………………1

术语和定义

3………………1

测试系统结构

4……………2

测试内容

5…………………2

测试流程

6…………………3

测试结果评价

7……………3

测试文档

8…………………4

附录资料性附录测试文档

A()…………5

参考文献

………………………7

GB/T395617—2020

.

前言

数控装备互联互通及互操作分为以下部分

GB/T39561《》:

第部分通用技术要求

———1:;

第部分设备描述模型

———2:;

第部分面向实现的模型映射

———3::

第部分数控机床对象字典

———4:;

第部分工业机器人对象字典

———5:;

第部分数控机床测试与评价

———6:;

第部分工业机器人测试与评价

———7:。

本部分为的第部分

GB/T395617。

本部分按照给出的规则起草

GB/T1.1—2009。

本部分由中国机械工业联合会提出

。

本部分由全国工业机械电气系统标准化技术委员会归口

(SAC/TC231)。

本部分起草单位国家机床质量监督检验中心广州数控设备有限公司沈阳高精数控智能技术股

:、、

份有限公司重庆大学清华大学山东建筑大学琦星智能科技股份有限公司工业和信息化部计算机

、、、、、

与微电子发展研究中心中国软件评测中心中国质量认证中心固高科技深圳有限公司东莞市名

()、、()、

菱工业自动化科技有限公司固高派动东莞智能科技有限公司山东易码智能科技股份有限公司江

、()、、

门市智能装备制造研究院有限公司五邑大学

、。

本部分主要起草人黄祖广姬帅邵珠峰温尔文蒋峥唐建锐于皓宇易润忠吴文俊余娴

:、、、、、、、、、、

王江东陈俊恒王漫江禹新路陈凯冯旭初高知国王宏民

、、、、、、、。

Ⅰ

GB/T395617—2020

.

数控装备互联互通及互操作

第7部分工业机器人测试与评价

:

1范围

的本部分规定了数控装备互联互通及互操作中工业机器人测试与评价的测试系统结

GB/T39561

构测试内容测试流程测试结果评价和测试文档

、、、。

本部分适用于面向智能制造中工业机器人通信互联信息互通及互操作的测试与评价

、。

2规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的凡是注日期的引用文件仅注日期的版本适用于本文

。,

件凡是不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改单适用于本文件

。,()。

数控装备互联互通及互操作第部分工业机器人对象字典

GB/T39561.5—20205:

网络技术要求网络性能测量方法

YD/T1381—2005IP———

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件

。

31

.

工业机器人industrialrobot

自动控制的可重复编程多用途的操作机可对三个或三个以上轴进行编程它可以是固定式或

、、,。

移动式在工业自动化中使用

。。

注1工业机器人包括

::

操作机含致动器

———,;

控制器含示教盒和某些通信接口硬件和软件

———,()。

注2这包括某些集成的附加轴

:。

定义

[GB/T12643—2013,2.9]

32

.

工业机器人控制系统industrialrobotcontrolsystem

工业机器人的核心部分具有逻辑控制和动力功能