变道辅助系统

变道辅助系统

1学习目标学员应该...

熟悉变道辅助系统的工作原理。

知道变道辅助系统在哪些具体的行驶状况下会对驾驶员发出警告。

熟悉变道辅助系统的电气元件及其安装位置。

了解作为传感器使用的雷达技术。

熟悉驾驶员操纵和调节的内容。

了解有哪些控制单元参与该功能的控制。

知道用检测仪器对变道辅助系统可以做哪些诊断。

知道如何对该系统进行校准以及应注意什么。

在试车过程中亲自检验变道辅助系统。变道辅助系统2

功能说明变道辅助系统–从车外看变道辅助系统–从车内看变道辅助系统3

系统元件组合仪表上的故障文字提示左侧警告显示灯右侧警告显示灯系统激活按键MMI上的用户信息显示后保险杠左侧控制单元1后保险杠右侧控制单元2带指示灯的系统激活按键变道辅助系统Q7C6B84系统警告灯

两个车外后视镜上的警告灯亮度应该这样来调整：

在信息提示阶段，只有在看后视镜时能发觉到这个提示信号

在警报阶段，即使向前看也会注意到这个警告信号。变道辅助系统5雷达传感器，向后的探测范围约为50m。车外后视镜上的黄色发光二极管显示在发现车辆时黄色发光二极管常亮，表示这时变道很危险如果这时司机操纵了转向灯，那么这个黄色发光二极管就短时闪烁该系统由司机来接通或关闭发光二极管的亮度可由司机在MMI上进行设定。在挂车模式时，这个系统就被关闭了系统提示和故障信息可在FIS显示屏上显示变道辅助系统系统警报6控制单元

根据实际要求，变道辅助系统需要两个雷达传感器

控制单元与雷达传感器构成一个总成，因此就有两个控制单元总成

一个控制单元是主控制器，并且是扩展CAN总线的用户；另一个控制单元是从控制器。

这两个控制单元总成安装在后保险杠内，从外部是看不到的。雷达天线罩的塑料盖两个控制单元的安装位置变道辅助系统7

约50米约3,6米监控区域变道辅助系统8系统激活条件右侧雷达传感器的探测范围与车尾相距50米的圆圈转弯半径<170m时不会有探测过程变道辅助系统9功能接通和关闭以及功能模式激活和暂停变道辅助系统按键E530

当前车速>60km/h

当前转弯半径>170m变道辅助系统的状态已关闭--已关闭已接通否否已接通且不工作已接通是否已接通且不工作已接通否是已接通且不工作已接通是是已接通且工作变道辅助系统10行驶场景1–有车缓慢地超过带有变道辅助系统的车

变道辅助系统11行驶场景2–有车快速地超过带有变道辅助系统的车变道辅助系统12行驶场景3–带有变道辅助系统的车缓慢超越别的车变道辅助系统13行驶场景4–带有变道辅助系统的车超越别的车变道辅助系统14警告灯亮度设定

设定由当前钥匙存储2秒警告灯的最终亮度由下述因素来确定：1、光/雨水传感器的当前亮度值2、用户在MMI上选择的亮度值变道辅助系统15系统元件功能图控制单元1J769控制单元2J770左侧车外后视镜上的警告灯K233右侧车外后视镜上的警告灯K234按键E530数据总线诊断接口J533扩展CAN-扩展CAN变道辅助系统16主、从控制单元之间的任务分配控制单元1(主控制单元)控制单元2(从控制单元)按直线路段进行坐标变换发射雷达波分析反射波识别并清除静止的物体（例如公路护栏）根据当前情况来接通左或右侧警告灯根据警告标准来核查运动过来的物体一起继续跟踪运动的物体发射雷达波分析反射波识别并清除静止的物体（例如公路护栏）专用CAN变道辅助系统17通讯结构前部信息显示和操纵控制单元数据总线诊断接口J533供电控制单元J519控制单元1J769进入和起动授权控制单元J518挂车识别控制单元J345ABS控制单元J104舒适CAN总线MOST-总线组合仪表内控制单元J104舒适系统中央控制单元J393控制单元2J770驱动CAN雨水/光线强度传感器G397扩展CAN专用CAN总线变道辅助系统18控制单元的拆卸

发射天线与电子印刷电路板接触1.接收天线

2.接收天线数字信号处理器插接头插条（用于与雷达印刷电路板接触）

3.接收天线变道辅助系统19校准变道辅助系统20

校准用多普勒发生器划线激光校准板倒车摄像头校