液压传动 第一章概论

液压与液力传动什么是传动？传动的分类：机械传动液压传动气压传动电传动液压传动液压传动—利用液体压力能实现运动和动力传动方式第一阶段：液压传动从17世纪帕斯卡提出静压传递原理、1795年世界上第一台水压机诞生，已有200多年的历史，但由于没有成熟的液压传动技术和液压元件，且工艺制造水平低下，发展缓慢，几乎停滞。发展应用第二阶段：上世纪30年代，由于工艺制造水平提高，开始生产液压元件，并首先应用于机床。第三阶段：上世纪50、60、70年代，工艺水平有了很大提高，液压与气动技术也迅速发展，渗透到国民经济的各个领域：从蓝天到水下，从军用到民用，从重工业到轻工业，到处都有流体传动与控制技术。

如：火炮跟踪、飞机和导弹的动、炮塔稳定、海底石油探测平台固定、煤矿矿井支承、矿山用的风钻、火车的刹车装置、液压装载、起重、挖掘、轧钢机组、数控机床、多工位组合机床、全自动液压车床、液压机械手等。在我们专业的设备中哪些设备有液压系统，作用是什么？？发展趋势目前，流体传动技术正在向着高压、高速、高效率、大流量、大功率、微型化、低噪声、低能耗、经久耐用、高度集成化方向发展，向着用计算机控制的机电一体化方向发展。

流体技术+电气控制好比老虎插上翅膀，它把一人一刀变为无人多刀，把复杂工艺变为简单工艺，而今同计算机控制结合，又将进入一个崭新的历史阶段。

因此，学好本门课，有助于大家在今后的工作中多出成果。目的与任务本课程是一门专业基础课，通过本课程的学习，使学生能够较熟练的掌握液压与液力系统的基本知识，液压与液力元件的结构、工作原理与性能，并能合理地选用。理解液压传动与液力传动典型基本回路的工作原理与特点，并能合理地选用。对液压与液力系统具有初步的分析与应用的能力，为今后进一步应用液压与液力传动技术打好基础。北京理工大学珠海学院参考资料选用教材:[1]李兵主编，《液压与汽压传动》，华中科技大学出版社，2012年第1版参考教材:[1]贺利乐主编.《液压与液力传动》，国防工业出版社，2011年第1版[2]周长城等主编.《液压与液力传动》,机械工业出版社,2010年第1版[3]王积伟.《液压传动》，机械工业出版社，2009年第2版课程安排章节及名称学时第1章概论2第2章液压与传动基本理论4第3章液压泵和液压马达

4第4章液压缸2第5章液压控制元件6第6章辅助装置2第7章液压基本回路10第8章典型液压传动系统6第9章液力传动4实验（8学时）序号分类实验项目名称实验性质实验进行方式学时理论技能综合设计必做选做1实验一拆装实验√√22实验二调速回路√√23实验三速度换接回路√√24实验四顺序动作回路√√2考核方式考核性质：考试课，百分制考核形式：闭卷、笔试考试用时：期末120分钟考核模式：三段制模式成绩评定方法：期末总评成绩＝平时成绩×20％+实验成绩15%+期末成绩×65％补考方法：总评成绩低于60分的学生，须参加学校统一组织的补考。补考总成绩＝平时成绩×20％+补考成绩×80％第一章概论

本章学习要求

1.掌握液压传动的工作原理。

2.熟悉液压传动系统的组成及各部分的作用。

3.了解液压传动系统图形符号表示的规定。

4.了解液压传动的优缺点。第一节

液压传动的工作原理

1－杠杆2－小活塞3－小液压缸4、5－钢球6－大液压缸

7－大活塞8－重物9－放油阀10－油箱

图1-1液压千斤顶的工作原理液压传动是依靠液体在密封容积变化中的压力能实现运动和动力传递的。液压传动装置本质上是一种能量转换装置，它先将机械能转换为便于输送的液压能，后又将液压能转换为机械能做功。压力与负载的关系帕斯卡原理：加在密封容器中的压力能够按照原来的大小向液体的各个方向传递。A2和A1分别是大、小活塞的面积G为作用在大活塞上的外负载，F2为大活塞下端受的力，F1为施加在小活塞上的力速度与流量的关系位移除以时间如何控制速度？能量转换关系大活塞工作时输出的瞬时功率压力和流量是液压传动的重要基本参数直线运动中的力和速度旋转运动中的转矩和转速图1-2磨床液压传动系统工作原理

第二节液压传动系统的组成及图形符号由图1-2可见，液压传动系统由以下五部分组成：

(1)动力元件(液压泵)。

(2)执行元件(液压缸或液压马达)。

(3)控制元件(各类液压控制阀)。

(4)辅助元件(油箱、油管、过滤器等)。(5)工作介质(液压油)。按照规定，液压系统原理图用国家标准GB786.1-1993液压图形符号绘制(见课本附录)，如图1-2c所示。第三节液压传动的优缺点及应用

一、液压传动的优缺点

1.优点

1)液压传动便于实现无级调速，调速范围大;

2)传递运动平稳，换向冲击小，便于实现频繁换向；3)承载能力大;4)元件使用寿命长；

5)易于实现自动化;

6)易于实现过载保护;

7)液压元件的体积较小，重量较轻。

8)系统的布局和安装灵活。

9)液压元件易于实现系列化、标准化和通用化。

2.缺点

1)液压传动无法保证严格的传动比。2)液压传动对油温的变