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文档简介
非接触供电及视觉导航AGV技术介绍让搬运变得更便捷LetCarriageSoEasyCarryAnt整体方案概述
副车架转运AGV运行线路约20-30m,运行区域在总装厂房内,除了可以采用传统的电池供电的磁导航AGV外,还可以采用目前国际上比较先进的AGV技术-非接触供电和视觉导航。
非接触供电技术作为先进的清洁能源,已逐步代替了传统供电方式,成为未来供电技术的领先者。目前国际上最成熟可靠的非接触供电技术主要在德国的几家企业:法勒、SEW、稳孚勒。其技术来源及原理基本一致。
视觉导航技术是基于CCD传感器摄像技术基础上的一种先进的导航技术,通过各种导航介质的识别-条码、色带甚至油漆,取代了传统的磁条导航,同时实现了位置纠偏及地址读取。主要技术掌握在欧美国家。非接触供电技术优点
相对于电池供电,非接触供电技术最大优势在于完全的免维护,免除了后期使用更换电池的成本,同时,更高的转换效率(大于85%)可以降低用户的使用能耗(电池转换效率约60%)。非接触供电技术优点
仅电池成本,每年可以节省约5000元/每台(按2年更换一组电池计算)。德国法勒非接触供电介绍
德国法勒(VAHLE)在移动供电和工业通讯领域处于世界领先地位。能够及时提供最全面的移动电气系统和解决方案。法勒的移动供电和数据传输设备,以其专业的技术、可靠的质量已广泛应用于:游乐场、快速轨道交通系统、起重机械、汽车制造、自动化生产线、自动仓储系统、分拣系统、港口、机场、焦化等领域。凭借卓越的品质,高效的服务,法勒的特种动力轨不仅成功运行于上海磁悬浮示范线!2008年奥运点火仪式、新加坡摩天轮都可以看到法勒的技术!方案构成-法勒带空调电控柜4KW×1方案构成-法勒地面初级电缆方案构成-法勒平板型取电板PS0815辆AGV
无接触供电MOVITRANS®电子差速漏波电缆WLAN通讯磁钉+旋转变压器绝对定位智能车载控制MOVIPRO®软件平台MOVIVISION®
参数完全可视化,
标准化,可配置优化设计的装配线概览Audi-匈牙利发动机装配线非接触供电AGV应用OverviewReliableandavailablearoundtheclock--仪表盘线VWWolfsburg-200715辆AGV
无接触供电MOVITRANS®电子差速漏波电缆WLAN通讯磁钉+旋转变压器绝对定位智能车载控制MOVIPRO®软件平台MOVIVISION®
参数完全可视化,
标准化,可配置非接触供电AGV应用拖拉机装配线JohnDeereMannheim-2010概览Reliableandavailablearoundtheclock15辆AGV
无接触供电MOVITRANS®电子差速漏波电缆WLAN通讯磁钉+旋转变压器绝对定位智能车载控制MOVIPRO®软件平台MOVIVISION®
参数完全可视化,
标准化,可配置总重:5.2吨非接触供电AGV应用14台车6号建筑/130米长17台车5号建筑/170米长
无接触供电MOVITRANS®
WLAN通讯磁钉+Resolver绝对定位舵轮驱动,1个提升电机驱动控制器MOVIDRIVE®调度软件DURROverviewReliableandavailablearoundtheclockVWSachsen合装线-2005非接触供电AGV应用概览73台车带拖车无接触供电MOVITRANS®漏波电缆WLAN通讯磁钉+Resolver绝对定位一个驱动电机(机械导向)智能车载控制器MOVIPRO®软件平台MOVIVISION®
Sources:ROFAProducingheavyloadsintelligentlyandefficiently
MAN-重载卡车装配非接触供电AGV应用焊装物流输送-FIATCassino-2011 14台车无接触供电MOVITRANS®
路线长度:600米智能车载控制器MOVIPRO®辅助轴驱动-MOVIMOT®磁钉+Resolver绝对定位WLAN-5GHZ网络通讯OverviewReliableandavailablearoundtheclock非接触供电AGV应用2002-2003年第一次将该技术用于中国市场,
迄今已有12年历史。特点平板型取电器功率9kW车重(带载)5吨,长5米地面下铺设供电线运行由轨迹导引器识别AGV用于汽车场车体装配线MOVITRANS®—SGM-金桥南厂AGV应用非接触供电AGV应用非接触供电AGV应用非接触供电A
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