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文档简介
第“课灭火机器人【教材分析】本节课设计的意图是拓展学生机器人的应用范围,帮助学生了解学生机器人的“拓展传感器”。以期帮助学生能多方面地了解传感器的种类,理解多种应用的方式。【学情分析】学生在学习这课时,有操作性较强的实验需求,要求教师能够提前预备充足的教学设备,以满足教学的需要。在教学中,要能充分地考虑到程序中流程图的重要作用,结合教材帮助学生深入理解流程图的编写意义。【教学目标与要求】.知识与技能了解机器人灭火活动的原理。了解火焰传感器的工作原理。学会编写机器人灭火的程序。.过程与方法体验机器人灭火程序的实验过程。.情感、态度与价值观在活动中感受机器人活动的魅力。.行为与创新在生活中感受机器人的实际应用价值。【教学重点与难点】重点:机器人灭火程序的搭建。难点:学会设置火焰传感器。【教学方法与手段】实验法、主题活动。【课时安排】安排1课时。【教学准备】控制软件、学生机器人平台。【教学过程】
学习过程教师与学生活动设计意图兴趣导入(观看Scratch中《英雄消防员》演示)师:同学们,你们发现在Scratch中可以进行灭火,那我们的机器人小车也能完成这个任务吗?生:回忆Scratch中英雄消防员的灭火过程,总结出为什么能灭火。迁移出“火焰传感器”。(出示课题)机器人灭火是机器人单元中运用拓展模块进行搭建的课程之一,从实物出发,引出机器人灭火的概念,可以帮助学生理解火焰传感器的概念。认识火焰传感器师:在刚才的演示中,机器人实行的动作是灭火,灭火是经典的机器人活动项目。生:从生活中举例说明。从实际生活经验入手,让学生掌握火焰传感器的特殊的使用方式。学习过程教师与学生活动设计意图师:学生机器人可以增加插件来完成搬运车的基本动作。这项实验是利用学生车前端的伺服电机和火焰传感器来完成的。火焰传感器是机器人用来搜寻火源的传感器,当然火焰传感器也可以用来检测光线的亮度,本传感器对火焰特别灵敏。设置机器人沿线走程序师:讲解火焰的定义。(演示).打开“学生机器人平台”窗口,通过点击“文件(E)”菜单栏,选择“新建国)”按钮,新建一个程序。.点击“执行控件”选择计算图标,添加两个变量black、max,变量名可以由任意的5个英文字符组成。在本示例中black是用来存放表示黑线的值,black的值越小,能识别的黑线就越黑,在白色区域时black的值是1023。max是表示小车与黑线的位置关系的,当小车偏向黑线左边时max的值=0;当小车偏向黑线右边时max的值=1。(继续添加其他沿线走程序)理解机器人沿线走程序在机器人灭火活动中的设置方式。
学习过程教师与学生活动设计意图灭火程序搭建师:再次添加一个条件循环,在这个循环里判断发现火焰的处理语句。学生实践。师:一旦发现火焰,首先要让小车停止前进,然后转动小风扇将火焰吹灭,延时两秒。当火焰被吹灭时,跳
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