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提提 第—章线性规划与单纯形法(第二章对偶问题与灵敏度分 (第三章运输问题(第四章目标规划(第五章整数规划(第六章动态规划(第七章图与网络 (第八章网络计划 (第九章存储论(第十章排队论(第十—章决策论(《运筹学》考点精讲及复习思第一 线性规划与单纯形~、本章考情分析常考题型:选择、填空、简答、判断和计算分值:必考知识点,分值占30分以上重要性:作为前五章的基础铺垫,非常重要!重要程度:★★★★★二、本章基本内容1)掌握线性规划的数学模型的标准型;2)掌握线性规划的图解法及几何意义;3)了解单纯形法原理;4)熟练掌握单纯形法的求解步骤5)能运用大M法与两阶段法求解线性规划问题;6)熟练掌握线性规划几种解的性质及判定定理.三、本章重难点:重点1)单纯形法求解线性规划问题;2)解的性质;3)线性规划问题建模.难点:1)单纯形法原理的理解;2)线性规划问题建模.四、本章要点精讲要点 化标准要点 图解要点 单纯形法的原要点 单纯形法的计算步要点5 单纯形法的进一步讨论要点1 化标准型线性规划的数学模1提考试点(www.kaoshidian.com)名师精品课 电话:4006885线性规划的共同特决策变量1:每个问题都用一组决策变量表示某个方案决策变量2:决策变量的取值一般都是非负且连续约束条件3:与决策变量不矛盾的条件,用线性等式或不等式表目标函数4:决策变量与价值系数组成,一般要求实现最大或最小【建模思路】确定决策变量写出目标函数找出约束条线性规划的标准型可简化nmaxZ=∑is.s.t.∑j= i=1,2,…,jxj≥ j=1,2,…,经典例题[1-1] 胡运权,运筹学教程(三)P15,例3与南京航空航天大学2005年,第四题类似,10分minZ=x1+2x2+-2x1+x2+x3≤-3x1+x2+2x3≥44x1-2x2-3x3=-x0,x0,x取值无约 2提《运筹学》考点精讲及复习思【1】目标函数最【2】资源限量(右端项)非【3】约束条件等松弛变量与剩余变量在实际问题中分别表示未被充分利用的资源和超出的资源数,均未转化为价值和利润,所以引进模型后它们在目标函数中的系数均为零。【4】决策变量非整理,maxZ′=x1′-2x2-3x3′+3x3″+0x4+目标函数最大约束条件等式决策变量非资源目标函数最大约束条件等式决策变量非资源限量非x′+x+x′-x″3x1′+x2+2x3′x′+x+x′-x″4 2 3 3 x′,x,x′,x″,x,x≥ 经典例题[1- 天津大学2004,二,(1),约53提考试点(www.kaoshidian.com)名师精品课 电话:4006885某公司生产家用的清洁产品,为了在高度的市场竞争中增加市场份额,公司决定进行一次大规模的广告行动.表1给出了公司准备做广告的三种产品名称、估计每做一单位广告使每种产品的市场份额增加量、公司拟定的广告后每种产品市场份额增加量的最低目标和两种可选的广告方式的单价现公司需拟定使广告总费用最少的广告计划,即决定电视和印刷媒体的广告数量分别为1.请写出此问题的线性规划模型,并将模型化为标准型.其中洗衣粉的市场份额出现负值是由液体洗涤剂的份额增加造成的电印刷媒广告后市场份额最低增去污液体洗涤洗衣–广告单位成本(万元解:设电视的广告数量为x1,印刷媒体的广告数量为minZ=100x1+x2≥3x1+12x2≥18-x1+4x2≥ 化为标准型 maxZ′=-100x1-200x2+0x3+0x4+x2-x3=3x1+12x2-x4=18-x1+4x2-x5=x,x,x,x,x≥ 复习思路提示初学时,化标准型可按“目标函数 资源限量 约束条件 决策变量”的顺序进行,化完后默念四句口诀验证;化标准型是用单纯形法求解线性规划问题的第一步,非常重要!而单纯形法求解线性规划问题是每年必考大题,此步错,后面展开步步错!要点 图解图解法求解步骤4提《运筹学》考点精讲及复习思经典例题[1-3] 胡运权,运筹学教程(三)P16,例1maxZ=2x1+x25x2≤6x1+2x2≤24x1+x2≤ x,x≥ 【详见课程视频图解法的几点启示线性规划解的情况有:唯一最优解、无穷多最优解、无界解、无可行解;若线性规划的可行域存在,则可行域一定是个凸集;若线性规划的最优解存在,则最优解或最优解之一(无穷多解时)一定是可行域的凸集的某个顶点;解题思路:找出凸集的顶点,计算其目标函数值,比较即得。图解法启示的解题思路经典例题[1-4]天津大学2006,一、选择(1),2用图解法解线性规划时,以下几种情况不可能出现的是 A.可行域有界,无有限最优解(或称无界解 B.可行域无界,有唯一最优C.可行域是空集,无可行解 D.可行域有界,有多重最优解复习思路提示:·要会用图解法来分析线性规划的几种解的情况,如唯一最优解、无穷多解、无界解和无可行解5提考试点(www.kaoshidian.com)名师精品课 电话:4006885图解法容易在确定可行域的范围和等值线移动方向上犯错图解法的知识点通常出现在选择、填空、判断等小题型中!大致分值在10分以内.思考题[1-1] (留待以后课程讲解)南京航空航天大学2004,一、多项选择2、3,各52.线性规划的最解可在()A.可行集B.可行集边界C.可行集顶点D.满足其约束条件的区域3.线性规划的可集可以()A.不含有任何可解B.恰含有一个可行C.恰含有两个可行解 D.含有无数个可行解思考题[1-2] (留待以后课程讲解)南京航空航天大学2006,第二题,10分二、(10分)用图解法求解线性规划问题.maxz=40x1+x1+2x2≤3x1+2x2≤602x2≤ x,x≥ 要点 单纯形法原解的概念与关单纯形法迭代原[1]解的概念与关系线性规划的标准型nmaxZ=∑is.s.t.∑j= i=1,2,…,jxj≥ j=1,2,…,n【向量形式】maxZ=ns.i∑Pjxj= i=1,2,…s.ixj≥j=2,…,6提《运筹学》考点精讲及复习思【矩阵形式】maxZ=AX=s.AX=X≥线性规划问题解的概nmaxZ=∑ (is.

∑j= i=1,2,…, (jxj≥ j=1,2,…, ( 可行解:满足约束条件(2)和(3)的解X=(x,…,x)T全部可行解的集合称为可行域。最优解:使目标函数(1)达到最大值的可行解 基:设A是约束方程组(2)的mn阶系数矩阵(设n>m,其秩为mB是A中的一个mm阶的满秩子矩阵(B0的非奇异子矩阵),称B是线性规划问题的一个基.不失一般性,设除基变量以外的变量称为非基变基解:在约束方程组(2)中,令所有的非基变量xm+1=xm+2=… =xn=0,又因为 B≠0,据克莱姆法则,对于a11x1+a12x2+…+a1mxm=a21x1+a22x2+…+a2mxm=am1

+am2x2+…+ammxm=可以求出唯一解XB=x,x,…,x nmaxZ=∑ (is.

∑j= i=1,2,…, (jxj≥ j=1,2,…, (基可行解:满足变量非负约束条件(3)的基解.可行基:对应基可行解的基.经典例题[1- 胡运权,运筹学教程(三)P19,例找出下述线性规划问题的全部基解,指出其中的基可行解,并确定最优解7提考试点(www.kaoshidian.com)名师精品课 电话:4006885maxZ=2x1+3x2+x1+x3= 010s.t.x1+2x2+x4=x2+x5=xj≥0,j=1,2,…,【详见课程视频凸集、顶点及几个定

A= 1201 100设K是n维欧氏空间的一点集, X(1)∈K,X(2)∈K的连线上的所有点X1)+(1-αX(2)K,0α1),则称K为凸集设K是凸集,XK;若X不能用不同的两点X(1)K和X(2)K的线性组合表示为X=X+(1-αX(2),(0<α<1)则称X为K的一个顶点(或极点)定理 若线性规划问题存在可行解,则问题的可行域是凸集.(天津大学2006年第三题证明,分引 线性规划问题的可行解为基可行解的充要条件是X的正分量所对应的系数列向量是线独立的定理2 线性规划问题的基可行解X对应线性规划问题可行域(凸集)的顶点.定理3 若线性规划问题有最优解,一定存在一个基可行解是最优解.几个定理考察的通常是小题型,需要牢记结论,且理解各个解之间的关系。几点结论:【1】可行域若有界则是凸集,也可能是无界域【2】每个基可行解对应可行域的一个顶点【3】可行域有有限多个顶点【4】如果有最优解,必在某个顶点上得到.线性规划解之间的关系归纳“箭尾的解一定是箭头的解,反之不一定成立.当最优解唯一时,最优解也是基最优解当最优解不唯一时,最优解不一定是基最优解经典例题[1-6] 南京航空航天大学,2011,一、判断(1),3分一、判断下列说法是否正确.8提《运筹学》考点精讲及复习思1)若线性规划问题的可行解为最优解,则该可行解必定是基可行解.( 经典例题[1-7] 北京交通大学,2010,一、判断(1),2分—、判断下列说法是否正确1)线性规划问题的每一个基解对应可行域的一个顶点.( 单纯形法的迭代思路:[2]单纯形法的迭代原理maxZ=CXs.s.t.∑Pjxj=ixj≥ j=1,2,…【1】构造初始可行B=P,P,…,

0 0 1直接观察一个可行≤约束,加松弛变量

B≠≥约束,加人工变量(后面会讨论(为讨论方便,设均为≤约束【2】基变换:两个基可行解相邻,两者可变换且仅变换一个基变9提考试点(www.kaoshidian.com)名师精品课 电话:4006885设初始基可行解为写出系数矩阵的增广矩阵 [移项得 可得Pj=∑j →Pj-∑ji=i i上式乘以一个正数θ>0,mθPj-∑Pi=mi ∑x0-θaPi+P=m∑Px0=i

iim由∑x0θaPiP= in可找到满足原约束方程组∑Pjxj=b的另一个点iX1=x0-θa,…,x0–aj,0,…,θ…,0 i要使是一个基可行解,则应对所有i=1,2,…,m存在x0–aj0(先要使其可行i令这m个不等式至少有一个等号成立,且当aij0时,上式显然成立,故可θ=minx

a> = 可确保x0θa

=0,i=≥0,i≠

此时与x

是可行解,x1,…,x1,x1对应的向量 l1 l 提《运筹学》考点精讲及复习思【3】最优性检验和解的判n将上述X(0),X(1)分别代入目标函数z=∑xj,jjz0

=∑cxiiz1=

cx0-θa+θc=mcx0+θc

mca=z0+θc

mca im

iim

i1

i1z

=∑cx z1=z0+θc cai i

i1(1)当所有σ0,当前顶点(基可行解)的目标函数值已是最大,即为最优解j(2)当所有σ0,又某个非基变量xj的检验数为0,则在另一个顶点也使目标函数达到最大,两点连线上的所有点都是最优解,即无穷多最优解.当所有非基变量的σ<0时,有唯一最优解;j(3)若存在某个有无界解x0-θa≥

>0,而其对应的非基向量P0,则从θ值和z(1)的表达式可看出,线性规 线性规划解的判别定理归纳:最优解判别定理若X(0)=(b′,b′,…bm′,0,…,0)T为基可行解,且全部σ0,j=m+1,…,n,则X(0)为最优解唯一最优解判别定若X(0)=(b1′,b2′,…,bm′,0,…,0)T为基可行解,且全部σj<0,j=m+1,…,n,则X(0)为唯一最优解无穷多最优解判别定若X(0)=(b′,b′,…bm′,0,…,0)T为基可行解,且全部σ≤0,j=m+1,…,n,且存在一个非提考试点(www.kaoshidian.com)名师精品课 电话:4006885变量xm+k的m+=0,则存在无穷多最优解无界解判别定若有一个非基变量xm+k的m+>0,而其对应非基变量的所有系数a′i,m+k0,i=1,2,…,m则具有无界解。复习思路提示掌握线性规划几个解的概念及几何意义,会用该知识点求解考研试题中的各类小题型会在简答题中对单纯形法的迭代思路进行描述了解单纯形法的迭代原理,牢记解的判别定理.思考题[1-3] (留待以后课程讲解)中山大学2012,一、选择(3)1在标准形式下线性规划问题的单纯形迭代过程中,若有某个cj-zj>0对应的非基变量xj的系数列向量( )时,则此问题是无界的。A.≥0 B.<0 C.=0 D.0北京交通大学2010,一、判断(2)2分单纯形法计算中,取最大正检验数对应变量换出,所得解上升最快。1)写出该线性规划的标准型(10分);2)求原规划的最优解和最优目标函数值(15).要点4 单纯形法的计算步骤为书写规范和便于计算,对单纯形法的计算设计了单纯形表每一次迭代对应一张单纯形表,含初始基可行解的单纯形表称为初始单纯形表,含最优解的单纯形表称为最终单纯形表。本节介绍用单纯形表计算线性规划问题的步骤【1】求初始基可行解,列出初始单纯形cj………b………1…0……000…1……cj-0…0…mcj-∑i…mcn-∑i提《运筹学》考点精讲及复习思【2】最优性检【3】基变1)确定换入基的变只要有检验数大于0,对应的变量就可作为换入变量,当有一个以上检验数大于0时,一般从中选取最大的一个:σ=maxσj|σ>0j其对应的变量xk作为换入变量2)确定换出基的变根据确定θ最小比值规则,对Pk列计算可得:θ=min

>=a a

其对应的变量xl作为换出变量。元素alk决定了从一个基可行解到相邻基可行解的转移去向,称之为主元素。3)迭代变用换入变量xk去替换基变量中的换出变量xl,得到一个新的基(P…,PlPk,Pl…,Pm)。对应这个基可以找出一个新的基可行解,并相应地可以画出一张新的单纯形表。【详见课程视频经典例题[1-8] 南航,2012,二、计算题,1.(1)10分二、1.(20分)已知线性规划问题:maxz=8x1+提考试点(www.kaoshidian.com)名师精品课 电话:4006885x1+x2≤2x1+x2≤10x1≤ x,x≥ 1)用单纯形法求解【详见课程视频在上面的例题[18]中,考虑以下两个问题1)若初始单纯形表中,若用检验数6对应的x2作为换入变量会带来什么样的结果2)用图解法求解该题,看每张单纯形表对应的解与可行域中的顶点如何对应?基变换是否是相邻的顶点间进行变换?最优解在哪个顶点取得?复习思路提示正确的标准型是单纯形法求解线性规划问题的前提会依据标准型列出初始单纯形表(重点是正确找出初始基及对应的初始基变量)熟练运用矩阵的初等行变换进行单纯形表迭代(最容易犯计算错误)牢记最优性检验的几个解的判别定理(当遇到无穷多最优解和无界解的情况)。思考题[1-4] (留待以后课程讲解)中山大学2012,三,11用单纯形表求解以下线性规划问题:maxz=x1-2x2+x3x1+x2+x3≤2x1+x2-x3≤6-x1+3x2≤x≥0,x≥0,x≥ 要点 单纯形法的进一步讨考虑:线性规划问题化为标准形时,若约束条件的系数矩阵中不存在单位矩阵,如何构造初始可行基?MaxZ=c1x1+c2x2+…+cna11x1+a12x2+…+a1nxn=a21x1+a22x2+…+a2nxn=s.t.………………am1x1+am2x2+…+amnxn=x,x,…,x≥

提《运筹学》考点精讲及复习思线性规划问题化为标准形时,若约束条件的系数矩阵中不存在单位矩阵,添加人工变量“惩罚”人工变量 大M法和两阶段【1】大M人工变量在目标函数中的系数为M其中M为任意大的正数经典例题[1- 清华大学运筹学编写组(三)P33例Maxz=3x1-x2-x1-2x2+x3≤-4x1+x2+2x3≥3-2x1+x3=x,x,x≥ 提考试点(www.kaoshidian.com)名师精品课 电话:4006885解:1)首先化标准型2)添加人工变量,构造初始可行Maxz=3x1-x2-x3+0x4+0x5-Mx6-x1-2x2+x3+x4=-4x1+x2+2x3-x5+x6=3-2x1+x3+x7=xj0,j=1,2,…,7其中,为任意大的正数求解结果出现所有检验数非正σ0,若基变量中含非零的人工变量,则无可行解;否则,有最解3)列初始单纯形表如第一步迭代,得表第二步迭代,得表提《运筹学》考点精讲及复习思第三步迭代得最终表(所有检验数小于等于【2】两阶段第一阶段:加入人工变量后,构造仅含人工变量的目标函数,并要求其实现最小化第二阶段:将一阶段得到的最终表除去人工变量。将目标函数行的系数换成原问题的目标函数系数,作为二阶段的初始表。同上例Maxz=3x1-x2-x1-2x2+x3≤-4x1+x2+2x3≥3-2x1+x3=x,x,x≥ 解:1)添加人工变量,给出一阶段的数学模型n=x6+x7x1-2x2+x3+x4=-4x1+x2+2x3-x5+x6=3-2x1+x3+x7=xj≥0,j=1,2,…,提考试点(www.kaoshidian.com)名师精品课 电话:4006885X=0,1,1,12,0T是原线性规划问题的基可行解2)将一阶段最终表中的人工变量取消填入原问题的目标函数的系数,进行第二阶段计算单纯形法中的几个问题:退化基可行解中存在基变量等于0的解(退化解),迭代后目标函数值不变,即不同的基表示为同一个顶点。勃兰特(bland)规则1)当遇到相同检验数时,选取对应下标最小的非基变量作为换入变量2)当存在两个及以上相同的最小比值时,选取下标最小的基变量作为换出变量检验数的几种判别形提《运筹学》考点精讲及复习思复习思路提示人工变量是人为加入的,与决策变量、松弛变量有本质的区别,若线性规划有最优解,人工变量必为0,以保持原约束条件不变。为了使人工变量为0,就要使人工变量从基变量中换出成非基变量;大和两阶段法通常不会直接出成计算大题在一些小题型中考察这两种方法的注意事项。大致分值以内。思考题[11.两阶段法中,若第一阶段目标函数最优值不为0,则原问题 。【北京科技大学】2.简述大M法的算法步骤。【南京航空航天大学】经典试题讲解与本章小—、经典试题讲解思考题[11]2.线性规划的最优解可在 )。【南京航空航天大学A.可行集 B.可行集边界C.可行集顶点上 D.满足其约束条件的区域上3.线性规划的可行集可以( )。【南京航空航天大学】A.不含有任何可行 B.恰含有一个可行C.恰含有两个可行 D.含有无数个可行4.线性规划问题的每一个基解对应可行域的一个顶点。【北京交通大学,判断】5.下面命题正确的是( )【昆明理工大学,单选】A.线性规划的最优解是基可行 B.基可行解不一定是基本C.线性规划一定有可行解 D.线性规划的最优值至多有一个思考题[1-2]1.(10分)用图解法求解线性规划问题。【南京航空航天大学】maxz=40x1+80x2x1+2x2≤3x1+2x2≤602x2≤ x,x≥ 2.若线性规划的可行解为最优解,则该可行解必定是基可行解。【南京航天航空大学,判断3.若X1,X2分别是某一线性规划问题的最优解,则X=λX1+λX2也是该线性规划问题的最优解,其中λ,λ为正实数。【南京航天航空大学,判断】提考试点(www.kaoshidian.com)名师精品课 电话:4006885思考题[11.在标准形式下线性规划问题的单纯形迭代过程中,若有某个cj-zj>0对应的非基变量xj的系数列向量( )时,则此问题是无界的。【中山大学】A.≥ B.< C.= D.≤2.单纯形法计算中,取最大正检验数对应变量换出,所得解上升最快。【北京交通大学判断分析x1=b1′-a′1m+kxm+kx2=b2′-a′2m+k……………

≥∵a′im+k0,对任意xm+k>0,即解都可行Z=Z0+(cj-zj)xm+k=Z0+m+k∴当xm+k+,+.思考题[11.用单纯形表求解以下线性规划问题:【中山大学】maxz=x1-2x2+x3x1+x2+x3≤2x1+x2-x3≤6-x1+3x2≤x≥0,x≥0,x≥ 解:化标准型,并列出初始单纯形表maxz=x1-2x2+x3+0x4+0x5+0x6x1+x2+x3+x4=2x1+x2-x3+x5=6-x1+3x2+x6=xj≥0,j=1,2,…,提《运筹学》考点精讲及复习思迭代得表迭代得最终 =6,0,6,0,0,15 z=思考题[11.两阶段法中,若第一阶段目标函数最优值不为0,则原问题 【北京科技大学】2.简述大M法的算法步骤。【南京航空航天大学】二、本章小目标函数最大约束条件目标函数最大约束条件等式资源限量非决策变量非s.

AX=bX≥0【2】图解提考试点(www.kaoshidian.com)名师精品课 电话:4006885可行域若有界则是凸集,也可能是无界域;每个基可行解对应可行域的一个顶点;可行域有有限多个顶点如果有最优解,必在某个顶点上得到…【3】线性规划解之间的关系归“箭尾的解一定是箭头的解,反之不一定成立.当最优解唯一时,最优解也是基最优解当最优解不唯一时,最优解不一定是基最优解.进行标准化,列初始单纯形表方法【4】单纯形法计算步骤框提《运筹学》考点精讲及复习思【5】人工变量 大M【6】人工变量 两阶段—阶段目标函数最优值为0,则去掉人工变量转入第二阶段;不为0,则原问题无可行解,停止算本章涉及的知识点大部分是每年的必考题,分值约占20%,其中解的性质及判定通常会出现在空、选择或简答、判断等小题型中,而单纯形法求解是每年必考的一道大题,常与第二章对偶问题联合出题,涉及分值有时高达50分以上。提考试点(www.kaoshidian.com)名师精品课 电话:4006885第二 对偶问题与灵敏度分~、本章考情分析常考题型:选择、填空、简答、判断和计算分值:必考知识点,分值在20-25分之重要性:每年必考,影子价格及灵敏度分析实际应用很多重要程度:★★★★★二、本章基本内容1)熟练掌握原问题与对偶问题的转化关系(记忆转化关系表或用对称形式推导);2)熟练掌握单纯形法的矩阵描述;3)掌握对偶问题的几条基本性质4)熟练掌握影子价格的经济意义5)能运用对偶单纯形法求解线性规划问题6)熟练掌握灵敏度分析,包括a,b,c和增加约束条件的变化三、本章重难点重点1)根据原问题写出对偶问题2)能通过单纯形法的矩阵描述,从单纯形表求原问题和对偶问题的最优解3)灵敏度分析中,分析各系数在什么范围内变化,最优解不变,或各系数变化后,最优解是否改变。难点对偶问题的性质的理解四、本章要点精讲·要1线性规划的对偶问题·要2单纯形法的矩阵描述·要3线性规划的对偶理论·要4影子价格·要5对偶单纯形法·要6灵敏度分析提《运筹学》考点精讲及复习思要点 线性规划的对偶问对偶问题的提原问题与对偶问题的数学模原问题与对偶问题的对应关系对偶问题的提出经典例题[2-1] 胡运权主编《运筹学教程》第三版,P48,例1美佳公司利用现有资源生产两种产品,有关数据如下产品产品资源限设备设备B调试工5时利润(元21美佳公司考虑:如何安排生产,使获利最多?设:Ⅰ产量 x1;Ⅱ产量 maxz=2x1+5x2≤6x1+2x2≤24x1+x2≤收购方:收购美佳公司的资源,付出多少代价才能使美佳公司愿意放弃生产活动出让自己的资源呢?美佳公司:出让代价应不低于同等数量的资源自己生产的利润。设:设备 y1元/设备 y2元/调试工 y3元/建立如下线性规划问题提考试点(www.kaoshidian.com)名师精品课 电话:4006885minw=15y1+24y2+ maxz=2x1+s.123s.123 ≥≥6x1+2x2≤1y1,y2,y6x1+2x2≤1

+x2≤特点1.max2.限定向量b 价值向量(资源向量)C3.一个约束 一个变量4.maxz的LP约束“ 的LP是“≥的约束5.变量都是非负限制原问题与对偶问题的数学模【1】对称形式的对原问题和对偶问题只含有不等式约束。情形一:情形二将原问题化成标准对称maxz=s.t-AX≤-bX≥0根据标准对称型写出对minw=- Y= minw=

提《运筹学》考点精讲及复习思s. -Y′A≥Y′≥

s.tYA≥Y≤【2】非对称形式的对偶原问题的约束是等式推导过原问maxz=AX≥AX≤

maxz= X≤ - -X≥ X≥ minw=(Y1,Y2)–As.

(Y,Y)

≥– Y1≥0,Y2≥minw=(Y1-Y2)·(Y1-Y2)·A≥Y1≥0,Y2≥令Y=Y1-Y2,得对偶问题为iw=Y无约束证毕提考试点(www.kaoshidian.com)名师精品课 电话:4006885原问题和对偶问题的对应关经典例题[2-2] 北京交通大学2009,一、50分已知线性规划问题如下:minz=

+12x +x

23s.t.

+3x3≥x,x,x≥ 1.求该问题的最优解2.写出该线性规划问题的对偶问题,并求对偶问题的最优解3.分别确定xx3的目标函数系数cc3在什么范围内变化最优解不变94.求约束条件右端值9

时的最优解5.求增加新的约束条件x1+2x2+x35时的最优解inz=2x1+5x2+2x3

maxω=3y1+y1≤x+2x+s.t.1

1x≥323

s.t.2y1+y2≤ x +3x≥x

+3y2≤x,x,x≥ y,y≥ 复习思路提示一定要掌握根据线性规划原问题写对偶问题,建议先根据原约束条件的个数确定对偶问题变量数,再写出对偶问题的目标函数和约束条件(留待最后判别约束条件和变量的符号);写对偶问题方式一是通过标准对称形式进行推导,方式二则可通过记忆对应关系表来直接写出。提《运筹学》考点精讲及复习思一定要记住数学题多是按步骤给分的,能写多少是多少。思考题[2-1] (留待以后课程讲解)北京科技大学2011,三,18分对于线性规划问题:maxS=10x1+s.t.5x1+2x2≤8x1≥0,x2≥01.用单纯形法求解最优解,最优值;2.写出最优基,最优基的逆阵;3.写出对偶规划,对偶规划的最优解。要点2 单纯形法的矩阵描述单纯形法的矩阵描单纯形法计算的矩阵描述单纯形法的矩阵描述s.设线性规划问题maxzs.AX=0不妨设基B=P1P2 Pm则A=( Pn)=( 约束方程

XBAX=b( N) XN=BXB+NXN= =B-1(b-NX)=B-1b-B 令XN=0目标函提考试点(www.kaoshidian.com)名师精品课 电话:4006885令XN=0检验线性规划问题可以等价写成此形式为线性规划对应于基B的典则形式(典式)。矩阵描述时的常用公式XB=B-1N=B-1zz0

=CN–CBB-1=CBB-1当已知一个线性规划的可行基B时,先求出B-1,再用这些运算公式可得到单纯形法所要求的结果。单纯形法计算的矩阵描述线性规划问题maxz=AX≤s.X≥化为标准型,引入松弛变量提《运筹学》考点精讲及复习思maxz=CX+AX+AX+IXs=X≥0,Xs≥标准maxz=CBXB+CNXN+BXBBXB+NXN+IXS=XB,XN,XS≥列初始单纯形→初始单纯形maxz=CBXB+CNXN+BXBBXB+NXN+IXS=XB,XN,XS≥初始单纯形表迭代后单纯形提考试点(www.kaoshidian.com)名师精品课 电话:4006885检验数应都小于等于0, C-CB-1N≤ B–CB-1≤BBB又因为基变量的检验数可写成CB·I=0则可将检验数统一BBBC-CB-1AB00

令Y=C

C-YA≤ YA≥→–CBB-1≤inω= z=CB-1b= s.t.YA≥

–Y≤ Y≥Y≥从上述推导可看出,检验数行的相反数恰好是其对偶问题的一个可行解。经典例题[2-3] 胡运权主编《运筹学教程》第三版,P54,例3两个互为对偶的线性规划问题,分别再加上了松弛变量和剩余变量后maxz=

minw=15y1+24y2+5y3+0y4+66y2+y3-y455x2+x3=11

+2x+

+2y

–y5=s.t.

i x1+x2+x5= xj≥0,j=1,2,3,4,

i≥

1,2,3,4,用单纯形法和两阶段法求得两个问题的最终单纯形表如下:原问题的最终单纯形表提《运筹学》考点精讲及复习思对偶问题的最终单纯形经典例题[2-2] 北京交通大学2009,一、50分已知线性规划问题如下:minz=

+12x+2x+1x≥ 2s.t.

+3x3≥x,x,x≥ 1.求该问题的最优解2.写出该线性规划问题的对偶问题,并求对偶问题的最优解3.分别确定xx3的目标函数系数cc3在什么范围内变化最优解不变94.求约束条件右端值9

时的最优解5.求增加新的约束条件x1+2x2+x35时的最优解minz=2x+5x+1 2 maxω=3y1+x+

+1x≥

y1≤s.t.

2y1+y2≤x2+3x3≥ s.t. x,x,x≥ 2y1+3y2≤

单纯形法求解原问题的最终表如下提考试点(www.kaoshidian.com)名师精品课 电话:4006885 =0,0,6,0,9 Z= Y=1,0,1,3, ω=复习思路提示从上表中可以清楚地看出两个问题变量之间的对应关系。只需求解其中一个问题,从最优解的单纯形表中即可同时得到另一个问题的最优解;注意单纯形乘子为Y=CBB-1,其与对偶变量之间的关系,经常会考察“相差一个负号”的理解;单纯形法的矩阵描述将广泛地应用到灵敏度分析部分中,要学会用B-1来求解每张表中的未知数值思考题[2-2] (留待以后课程讲解)昆明理工大学2012,二,25分对于线性规划问题:maxS=10x1+5x23x1+4x2≤x1≥0,x2≥1.写出此问题的对偶问题2.求出此问题和它的对偶问题的最优解和最优值。要点3 线性规划的对偶理论对称弱对偶最优对偶定理(强对偶性互补松弛经典例题[2- 清华大学教材编写组《运筹学》第三版P54,例原问maxz=2x1+x1+2x2≤

对偶问minw=8y1+16y2+ ≤

y1+4y2≥s.t.4x2≤x,x≥

y1,y2,y3≥ 原问题化为极小问题,初始单纯形表迭代至最终单纯形表

提《运筹学》考点精讲及复习思对偶问题用两阶段法求解的最终单纯形表原问题化为极小化的最终单纯形表两个问题作一比较1.两者的最优值相同z=w=2.变量的解在两个单纯形表中互相包含原问题最优解(决策变量)x1=4,x2=2←→对偶问题的剩余变量的检验对偶问题最优解(决策变量提考试点(www.kaoshidian.com)名师精品课 电话:4006885y=3,

=1/8,

从引例中可见原问题与对偶问题在某种意义上来说,实质上是一样的,因为第二个问题仅仅在第一个问题的另一种表达而已。理论证明原问题与对偶问题解的关系对偶问题的基本性质设原问题(1)maxz=CXAX≤s.X≥

对偶问题(2)w=YA≥s.Y≥—、对称定定理:对偶问题的对偶是原问题。证对称性原问

对偶问maxz=AX≤s.X≥

对 inω= YA≥CY≥将对偶问题两边同时取负号,ax-ω=-据对称标准s.ax=maxzs.ax=maxz=

in(-ω=-s.–AX≥-s.Y≥

s.

AX≤bX≥0

X≥二、弱对偶性定 若X和 分别是原问题(1)及对偶问题(2)的可行解,则有CX≤ - 证明:AXbYAX – YA≥ YAX≥ - →CX≤YAX≤ 从弱对偶性CXYb可得到以下重要结论(1)极大化问题(原问题)的任一可行解所对应的目标函数值是对偶问题最优目标函数值的下界。提《运筹学》考点精讲及复习思(2)极小化问题(对偶问题)的任一可行解所对应的目标函数值是原问题最优目标函数值的上界。(3)若原问题可行,但其目标函数值无界,则对偶问题无可行解(4)若对偶问题可行,但其目标函数值无界,则原问题无可行解(5)若原问题有可行解而其对偶问题无可行解,则原问题目标函数值无界(6)若原问题无可行解,则其对偶问题具有无界解或无可行解三、最优性定若X和Y分别是(1)和(2)的可行解,且有CX=Yb,则X,Y分别是(1)和(2)的最优解 证明:因为(1)的任一可行解X均满足CXY–∵CX=Y ∴CX≤则X为(1)的最优解反过来可知:Y也是(2)的最优解。四、对偶定理(强对偶性)B若原问题有最优解,那么对偶问题也有最优解,且两者的目标函数值相等。证明:设X是原问题的最优解,则其对应的基B必存在CCB-1A≤0.B∵Y= ∴YA≥即Y使对偶问题的可行解,Bω=Yb=CB-1BBX=B-1bz=CX=CB-1BB∴CX=CB-1b=YB∴据最优性定理可知,Y是对偶问题的最优解。原问题与对偶问题的解,一般有三种情况:一个有有限最优 →另一个有有限最优解一个有无界 →另一个无可行解两个均无可行解。五、互补松弛性^ 若X,Y分别是原问题(1)与对偶问题(2)的可行解,,YS分别为(1)、(2)的松弛变量,则: ^=0,=0X,Y为最优提考试点(www.kaoshidian.com)名师精品课 电话:4006885证:设原问题和对偶问题的标准型原问题YA-YS=s.X,XS≥

对偶问题inω=YbAX+XS=s.Y,YS≥z=YA-YSX=YAX-YSω=YAX+XS=YAX+ ∧ 若=0,YXS=0;则ω=Yb=YAX=CX=∧由最优性质,可知X,Y是最优解∧ 又若X,Y分别是原问题和对偶问题的最优解,根据最优性质有,CX= ∧ z=CX=YA-YSX=YAX-YS ∧ ω=Yb=YAX+XS=YAX+∧→YS

=YXS=经典例题[2南京航天航空大学2010,一、简答,5分1.简述互补松弛性的内涵。南京航天航空大学2011,一、简答,5分2.简述对偶问题的互补松弛性南京航天航空大学2012,一、简答,5分4.何谓互补松弛性。经典例题[2]:清华大学教材编写组《运筹学》第三版P59,例5已知线性规划问题in=2x1+3x2+5x3+2x4+s.t.x1+x2+2x3+x4+3x5≥42x1-x2+3x3+x4+x5≥3xj≥0,j=1,2,…,已知其对偶问题的最优解为 =4, =3;z=5。试用对偶理论找出原问题的最优解 解:先写出其对偶问题maxz=4y1+3y2y1+2y2≤y1–y2≤s.

+3y2≤y1+y2≤3y1+y2≤ y,y≥ 提《运筹学》考点精讲及复习思由互补松弛性,可YSX=0 =∵ys2,ys3,ys4> 5∴ = = 5 ∴由题可

>0, >y=

>0, =3> 由互补松弛性Y

=0

si∴xs1=xs2=0原问题n=2x1+3x2+5x3+2x4+s.t.x1+x2+2x3+x4+3x5≥42x1-x2+3x3+x4+x5≥3xj≥0,j=1,2,…,x1+x2+2x3+x4+3x5=42x1-x2+3x3+x4+x5=3因此,得到1+ 14 + 3

= = 原问题的最优解为X=1,0,0,0,1 =说明:在线性规划问题的最优解中,如果对应某一约束条件的对偶变量值为非零,则该约束条件为严格等式;反之如果约束条件取严格不等式,则其对应的对偶变量一定为零。复习思路提示(1)对偶问题的性质通常用小题型来考察,如选择、判断和填空等,分值大致在5分左右提考试点(www.kaoshidian.com)名师精品课 电话:4006885(2)若考察大题,则通常也只作为大题中的一个小题,考察内容可能是从已知的对偶问题的最优解,求原问题最优解,反之亦然证实原问题可行解是否为最优解(3)牢记定理,证明过程略懂即可,以防万一出相关证明题。思考题[2-3] (留待以后课程讲解)北京科技大学2011,一、(1)填空,2若对偶问题为无界解,则原问题 中山大学2009,一、(3)多项选择,5分2.下列说法正确的有 A.若原问题及其对偶问题均具有可行解,则他们的目标函数值相等B.若原问题有无界解,则其对偶问题无可行解;若对偶问题无可行解时,其原问题具有无界解;C.已知y为线性规划对偶问题的最优解,若y >0则说明在最优生产计划中第i种资源已完全耗尽; D.若某种资源的影子价格为k,在其他条件不变时,该种资源增长1个单位,相应目标函数值增大k;E.任何线性规划问题具有唯一的对偶问题。要点 影子价 在单纯形法的每步迭代中,目标函数取值z=CB-b,和检验数C-CB-N中都有乘子Y=CB-1,那么 经济意义是什么B影子价当线性规划原问题求得最优解x(j=1,…,n)时,其对偶问题也得到最优解y(i=1,…,m 且代入各自的目标函数后有nz=j

= =i 是线性规划原问题约束条件的右端项,它代表第i种资源的拥有量影子价格的定义(对偶变量

的意义代表在资源最优利用条件下对单位第i种资源的估价,这种估价不是资源的市场价格,而是根据资源在生产中作出的贡献而作的估价,为区别起见,称为影子价格(shadowprice)。经典例题[2深圳大学2011,一、填空(1),2线性规划最优生产计划中第i种资源有剩余,则该资源的影子价格为 。北京交通大学2010,一、判断(3),2分3.影子价格大于0,表示其对应资源已完全消耗完。南京航天航空大学2011,二、简答(1),5分1.简述影子价格及其经济意义南京航天航空大学2012,一、简答(1),5提《运筹学》考点精讲及复习思1.简述影子价格的含义原问题化为极小化的最终单纯形表影子价格的经济意∑【1】影子价格是一种边际价格∑在z

∑c

=mb =w中 =ibj iibj i 说明增量

的值相当于在资源得到最优利用的生产条件下,bi每增加一个单位时目标函数z几何解释:图解法分析maxz=2x1+3x2x1+2x2≤4x1≤164x2≤【详见课程视频【2】影子价格又是一种机会成本y=3,y=1,y= 在纯市场经济条件下,当第2种资源的市场价格低于1/8时,可以买进这种资源当市场价格高于影子价格时,就会卖出这种资源随着资源的买进卖出,它的影子价格也将随之发生变化,一直到影子价格与市场价格保持同水平时,才处于平衡状态【3】在对偶问题的互补松弛性质中提考试点(www.kaoshidian.com)名师精品课 电话:4006885 当∑j<bi时,yi=j 当y^i>0时,∑j=j这表明生产过程中如果某种资源bi未得到充分利用时,该种资源的影子价格为零;又当资源的影子价格不为零时,表明该种资源在生产中已耗费完毕。复习思路提示(1)影子价格考察的内容通常就两部分影子价格大于或等于0所代表的资源消耗情况简述影子价格的经济意义(2)考察分值在5分以内,以选择和判断多见。思考题[2-3] (留待以后课程讲解)中山大学2009,一、(3)多项选择,5分3.下列说法正确的有( A.若原问题及其对偶问题均具有可行解,则他们的目标函数值相等B.若原问题有无界解,则其对偶问题无可行解;若对偶问题无可行解时,其原问题具有无界解;C.已知y为线性规划对偶问题的最优解,若y >0则说明在最优生产计划中第i种资源已完全 耗尽D.若某种资源的影子价格为k,在其他条件不变时,该种资源增长1个单位,相应目标函数值增kE.任何线性规划问题具有唯一的对偶问题。要点5 对偶单纯形法对偶单纯形法的基本思对偶单纯形法的计算步原问题每次迭代的单纯形表的检验数行对应其对偶问题的一个基解。设原问题和对偶问题的标准型是原问 对偶问maxz= miω=s.

AX+XS=bX,XS≥0

s.

YA-

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