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文档简介

智能交通控制设计针对复杂的城市单交叉口交通信号控制问题，设计了两级模糊控制系统。利用MATLAB软件结合其模糊逻辑工具箱实现模糊控制器及其仿真并与Pappis法进行比较。研究的主要内容

城市交通系统是一个非常复杂的，难以用精确数学模型描述的大系统，模糊控制是智能控制方法中的一种,本文分两级对交叉口信号灯的绿灯延长时间进行模糊控制的方法,该方法,优于Pappis法。城市交通信号控制特点：(1)不需要建立控制系统的精确数学模型；(2)模糊控制系统具有极好的稳定性和鲁棒性；(3)模糊控制器设计简单、调试方便。模糊控制理论

交叉口车流示意图Pappis法设：GAm=max{GA1，GA2}RQm=max{RQ1，RQ2}GAn=max{GA1，GA2}RQn=max{RQ1，RQ2}两级模糊控制方法两级模糊控制的具体实现一级模糊控制器的设计：输入量,即观测量是设定时间T、绿灯方向关键车流到达车辆数

和红灯方向关键车流在停车线后面等候的车辆数

；其输出量是绿灯基本延长时间e。二级模糊控制器的设计：输入量为绿灯方向的非关键车流的到达车辆数,输出量为绿灯附加延长时间△e。单交叉口两级模糊控制的仿真流程图一级模糊控制器：单路口交通信号控制模糊推理系统的建立模糊规则观察器模糊推理输入输出曲面视图输入，输出二级模糊控制器：

：模糊推理输入输出曲面视图本文以通过交叉口的平均车辆延误作为评价指标，以此衡量多相位模糊控制器的控制性能。单路口交通信号控制系统的仿真过程将单路口交通信号灯两级模糊控制方法用MATLAB语言编成计算机仿真程序,在计算机上作了四次随机仿真,每次仿真时间为1000秒，也对Pappis法进行了仿真,仿真条件完全相同。单路口交通信号控制系统的仿真过程仿真结果（图示）

编号方案总平均延误（秒/辆）1234Pappis法2.452.272.342.30两级模糊控制方法1.731.761.801.67相对改进量（%）29.422.523.127.4两级模糊控制方法车辆的总平均延误为1.74秒/辆,而Pappis法的控制结果为总平均延误2.3

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