GB/T 41970-2022智能工厂数控机床互联接口规范

ICS2504020

CCSJ5.0.

中华人民共和国国家标准

GB/T41970—2022

智能工厂数控机床互联接口规范

Interconnectioninterfacespecificationofnumericalcontrolmachine

toolsinsmartfactory

2022-10-12发布2022-10-12实施

国家市场监督管理总局发布

国家标准化管理委员会

GB/T41970—2022

目次

前言

…………………………Ⅶ

引言

…………………………Ⅷ

范围

1………………………1

规范性引用文件

2…………………………1

术语和定义

3………………1

缩略语

4……………………4

总体要求

5…………………4

数控机床互联接口体系架构

5.1………………………4

组成

5.1.1……………4

应用系统层

5.1.2……………………4

接口层

5.1.3NC-Link………………5

数控机床层

5.1.4……………………5

连接关系

5.1.5………………………5

适配器代理器和数据传输接口功能要求

5.2、…………5

适配器要求

5.2.1……………………5

代理器要求

5.2.2……………………5

数据传输接口功能要求

5.2.3………………………5

数控机床要求

5.3………………………5

接口使用的通用技术要求

5.4…………6

接口的信息交互要求

5.5………………6

概述

5.5.1……………6

上行信息交互

5.5.2…………………6

下行信息交互

5.5.3…………………7

信息交互的一般要求

5.5.4…………7

适配器与代理器的交互要求

5.5.5…………………7

适配器与数控机床交互要求

5.5.6…………………7

应用系统与代理器的交互要求

5.5.7………………7

数控机床模型定义

6………………………8

模型组成

6.1……………8

对象定义

6.2……………9

数据类型

6.2.1………………………9

根对象

6.2.2…………………………9

设备对象

6.2.3………………………10

Ⅰ

GB/T41970—2022

组件对象

6.2.4………………………11

数据对象

6.2.5………………………12

采样通道对象

6.2.6…………………13

内构方法对象

6.2.7…………………14

数据项定义

7………………15

概述

7.1…………………15

设备对象的数据项

7.2…………………15

组件对象的数据项

7.3…………………15

数据对象的数据项

7.4…………………16

数据传输接口定义

8………………………23

数据传输接口概述

8.1…………………23

通信方式

8.1.1………………………23

数据传输接口明细表

8.1.2…………24

消息标识符

8.1.3……………………28

终端标识符

8.1.4……………………28

数据类型的访问

8.1.5………………28

数据传输单元

8.1.6…………………28

状态码及错误码定义

8.1.7…………29

数据传输接口定义

8.2…………………32

注册请求数据传输接口

8.2.1………………………32

注册响应数据传输接口

8.2.2………………………33

终端探测请求数据传输接口

8.2.3…………………34

终端探测响应数据传输接口

8.2.4…………………36

版本号校对请求数据传输接口

8.2.5………………38

版本号校对响应数据传输接口

8.2.6………………39

模型侦测请求数据传输接口

8.2.7…………………40

模型侦测响应数据传输接口

8.2.8…………………41

模型设置请求数据传输接口

8.2.9…………………42

模型设置响应数据传输接口

8.2.10………………42

数据查询请求数据传输接口

8.2.11………………43

数据查询响应数据传输接口

8.2.12………………49

数据设置请求数据传输接口

8.2.13………………55

数据设置响应数据传输接口

8.2.14………………60

数据采样数据传输接口

8.2.15……………………63

状态通知数据传输接口

8.2.16……………………64

动态采样注册请求数据传输接口

8.2.17…………65

动态采样注册响应数据传输接口

8.2.18…………67

Ⅱ

GB/T41970—2022

动态采样注销请求数据传输接口

8.2.19…………68

动态采样注销响应数据传输接口

8.2.20…………69

动态数据采样数据传输接口

8.2.21………………70

内构方法调用数据传输接口

8.2.22………………71

内构方法进度数据传输接口

8.2.23………………72

内构方法结果数据传输接口

8.2.24………………73

内构方法控制请求数据传输接口

8.2.25…………75

内构方法控制响应数据传输接口

8.2.26…………76

事件注册请求数据传输接口

8.2.27………………77

事件注册响应数据传输接口

8.2.28………………80

事件注销请求数据传输接口

8.2.29………………81

事件注销响应数据传输接口

8.2.30………………82

事件数据数据传输接口

8.2.31……………………83

网络连接错误场景

8.3…………………85

概述

8.3.1……………85

连接错误情景一

8.3.2………………85

连接错误情景二

8.3.3………………86

连接错误情景三

8.3.4………………87

连接错误情景四

8.3.5………………89

连接错误情景五

8.3.6………………91

测试与评价

9………………93

测试要求

9.1……………93

测试目的

9.1.1………………………93

测试系统组成

9.1.2…………………93

测试对象的连接

9.1.3………………94

测试内容

9.2……………94

连接测试

9.2.1………………………94

测试用例

9.2.2………………………94

模型侦测与模型设置测试

9.2.3……………………94

数据查询与数据设置测试

9.2.4……………………95

数据采样测试

9.2.5…………………95

事件功能测试

9.2.6…………………96

动态采样功能测试

9.2.7……………96

状态通知测试

9.2.8…………………96

内构方法功能测试

9.2.9……………96

测试结果评价

9.3………………………97

连接测试

9.3.1………………………97

Ⅲ

GB/T41970—2022

模型文件规范性检查

9.3.2…………97

适配器和代理器功能测试

9.3.3……………………97

测试记录

9.4……………98

附录资料性数控机床模型样式文件示例

A()………99

附录资料性数控机床模型描述示例

B()……………138

附录资料性测试记录表

C()…………148

图接口体系架构

1NC-Link………………4

图数控机床模型对象构成及各对象间关系

2……………8

图数据传输接口请求响应通信方式

3“/”………………23

图数据传输接口订阅发布通信方式

4“/”………………24

图适配器终端探测流程

5………………35

图单值类型数据项查询请求参数形式化定义

6………45

图字典类型数据项查询请求参数形式化定义

7………46

图列表类型数据项查询请求参数形式化定义

8………47

图单值类型数据项查询响应参数形式化定义

9………50

图字典类型数据项查询响应参数形式化定义

10………51

图列表类型数据项查询响应参数形式化定义

11………52

图单值类型数据项设置请求参数形式化定义

12………56

图字典类型数据项设置请求参数形式化定义

13………57

图列表类型数据项设置请求参数形式化定义

14………58

图数据项设置响应参数形式化定义

15…………………61

图过滤器参数形式化定义

16……………79

图事件体数据参数形式化定义

17………………………84

图连接错误情景一

18……………………85

图连接错误情景二

19……………………86

图连接错误情景三

20……………………88

图连接错误情景四

21……………………90

图连接错误情景五

22……………………92

图测试系统和测试对象连接方式

23……………………93

图数控机床逻辑模型

B.1………………139

表根对象属性列表

1………………………9

表设备对象属性列表

2…………………10

表组件对象属性列表

3…………………11

表数据对象属性列表

4…………………12

表采样通道对象属性列表

5……………13

Ⅳ

GB/T41970—2022

表内构方法对象属性列表

6……………14

表设备对象的数据项

7…………………15

表组件对象的数据项

8…………………15

表组件对象的属性的部分组合定义

9type……………16

表物理量数据项

10………………………16

表属性常用的非默认数据单位

11units………………17

表通用数据项

12…………………………18

表专用数据项

13…………………………19

表数据对象属性取特定值时属性的定义

14typevalue………………21

表数据对象属性取特定值时仅使用属性的组合定义

15typevalue…………………22

表数据对象属性取特定值时属性和设备组件对象的属性的组合定义

16typevalue/type………22

表数据传输接口指令列表

17……………24

表请求执行状态码取值

18………………29

表错误原因列表

19………………………29

表状态码错误原因及错误码在数据传输单元中的规范性定义

20、…………………32

表注册请求数据传输单元定义

21………………………32

表注册响应数据传输单元定义

22………………………33

表终端探测请求数据传输单元定义

23…………………35

表终端探测响应数据传输单元定义

24…………………36

表适配器描述

25…………………………37

表版本号校对请求数据传输单元定义

26………………38

表版本号校对响应的数据传输单元定义

27……………39

表模型侦测请求数据传输单元定义

28…………………40

表模型侦测响应数据传输单元定义

29…………………41

表模型设置请求数据传输单元定义

30…………………42

表模型设置响应数据传输单元定义

31…………………43

表数据查询请求数据传输单元定义

32…………………44

表数据查询响应数据传输单元定义

33…………………49

表数据设置请求数据传输单元定义

34…………………55

表数据设置响应数据传输单元定义

35…………………61

表数据采样数据传输单元定义

36………………………63

表状态通知数据传输单元定义

37………………………65

表动态采样注册请求数据传输单元定义

38……………66

表动态采样注册响应数据传输单元定义

39……………67

表动态采样注销请求数据传输单元定义

40……………68

表动态采样注销响应数据传输单元定义

41……………69

表动态数据采样数据传输单元定义

42…………………70

Ⅴ

GB/T41970—2022

表内构方法调用数据传输单元定义

43…………………72

表内构方法进度数据传输单元定义

44…………………73

表内构方法结果数据传输单元定义

45…………………74

表内构方法控制请求数据传输单元定义

46……………75

表内构方法控制响应数据传输单元定义

47……………76

表事件注册请求数据传输单元定义

48…………………77

表事件注册响应数据传输单元定义

49…………………80

表事件注销数据传输单元定义

50………………………81

表事件注销响应数据传输单元定义

51…………………82

表事件数据数据传输单元定义

52………………………83

表连接错误情景三错误状态的数据传输单元

53………88

表错误情景四错误状态的数据传输单元

54……………91

表连接测试项目

55………………………94

表模型侦测与模型设置测试项目

56……………………95

表数据查询与数据设置测试项目

57……………………95

表数据采样测试项目

58…………………95

表事件功能测试项目

59…………………96

表动态采样功能测试项目

60……………96

表状态通知测试项目

61…………………96

表内构方法功能测试项目

62……………97

表适配器和代理器功能测试评价项目

63………………97

表测试记录表

C.1………………………148

Ⅵ

GB/T41970—2022

前言

本文件按照标准化工作导则第部分标准化文件的结构和起草规则的规定

GB/T1.1—2020《1:》

起草

。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利本文件的发布机构不承担识别专利的责任

。。

本文件由中国机械工业联合会提出

。

本文件由全国机床数控系统标准化技术委员会归口

(SAC/TC367)。

本文件起草单位华中科技大学武汉华中数控股份有限公司中国机床工具工业协会沈机上海

:、、、()

智能系统研发设计有限公司北京航空航天大学华工法利莱切焊系统工程有限公司中南民族大学智

、、、、

能云科信息科技有限公司广州数控设备有限公司科德数控股份有限公司嘉泰数控科技有限公司北

、、、、

京兰光创新科技有限公司华为技术有限公司艾普工华科技武汉有限公司联想北京有限公司中

、、()、()、

国电子科技网络信息安全有限公司北京亚鸿世纪科技发展有限公司

、。

本文件主要起草人路松峰陈吉红金健朱建新汤学明惠恩明王萧张航军路直胡瑞琳

:、、、、、、、、、、

黄云鹰彭翀高连生江哲夫赵振宇徐科张晓唐建锐王声文李敏之朱铎先周亚灵杜俊志

、、、、、、、、、、、、、

于辰涛刘波肖远军唐威

、、、。