摇摆式输送机设计说明书

机械原理课程设计说明书题目：摇摆式输送机学院：机电工程学院班级：学号：目录2§12§13:3§23§24§25§25§26§289§2§2:1方法的重要环节，是培养学生“初步具有确定机械运动方案，分析和设计机械的能力”及“开发创新能力”的一种手段。我们将从机构的速度和加速度的求法，以及按已知条件来设计新的机构的方法。机械原理课程设计所研究的问题又可归纳为二类：（特性，即结构分析，运动分析。（度的调节。电子计算机的应用为此次课程设计提供方便，我们可以利用AutoCAD作图，SolidWorks建模并仿真，从而能看到机构的运动。§机械原理课程设计是高等工业学校机械类专业学生第一次较全实践性教学环节。其目的是：（（2械运动学和动力学的分析与设计有一较完整的概念。（解决问题的工程技术能力。§定的机械总功能要求，分解成分功能，进行机构的选型与组合；设计方案中的机构——连杆机构、凸轮机构、齿轮机构，其他常用机构，循环图在计算机屏幕上动态地显示出来，并给出相应的运动参数值。第二章:§摇摆式输送机是一种水平传送材料用的机械，由齿轮机构和六11通过传动装置2使曲柄4回转，再经过六连杆机构使输料槽9作往复移动，放置在槽上的物料10借助摩擦力随输料槽一起运动。物料的输送是利用机构在某些位3生滑动，滑动的方向恒自左往右，从而达到输送物料的目的。1——电机2——传动装置3——执行机构图1摇摆式输送机示意图§设计要求：5工作。输送机在工作过程中，载荷变化较大，允许曲柄转速偏差为±5%，六连杆执行机构的最小传动角不得小于40°，执行机构的传动效率按0.95计算，按小批量生产规模设计。原始数据：题号13000110曲柄转速n(r/min)441702280360270l(mm)§1、根据摇摆式输送机的工作原理，拟定23个其他形式的机构，画出机械系统传动简图，并对这些机构进行运动和动力分析。2、根据设计数据确定六杆机构的运动尺寸，取l=0.6l。要求用图解法设计，并将设计结果和步骤写在设计说明书中。3、块8的位移、速度、加速度及摇杆6的角速度和角加速度，作出运动曲线，并打印上述各曲线图。4、机构的动态静力分析。物料对输料槽的摩擦系数f=0.35,设摩平衡力矩和功率。5、编写设计说明书一份。应包括设计任务、设计参数、设计计算过程等。§5图2-1图3-12-1带动曲柄滑块转动从而是连杆2输送货物的效果。其优点是成本比较低，结构简便，缺点是摩擦大，耗费能量多。图3-1是通过送料的往复运动我们用曲柄滑块机构实现，当输入构件等速转动时，输出构件带动滑块作往复移动，机构具5和作平面复杂运动的连杆2和4的动平衡也比较困难。§6根据原始数据，可求得ll0.60.27m0.162m，并作出摇杆的两个极限位置，利用公式，计算出DB、DB0（1210.19P点的简单做法是做BMBB()BPB122127和（与成）的交点。通过三点作圆。可知圆周P,B,BBNBB90011212上任取一点作为曲柄的轴心，机构的极位夹角均等于，此圆与直线GH的交点即为曲柄中心。这样的位置有两个，可以验证以O＇为曲柄中心的传动角γ小于（最小传动角发生在曲柄与机架的两个共0401由，l386.54mm可得：l207.65mmOB21lllOA89.45mm2OB12l2lOBlAB297.09mm12§如下图所示，选取杆6与垂直线的夹角为30°时的位置用图解法进行分析。8根据原始数据要求，杆件4的转速，则其角速度为：n110rmin411.52ss4lA点的线速度11.52m1.03mssA4vvvBABA大小：？√？方向：⊥DBOAABms选取速度比例尺mm，作速度分析图（如下图所示）可得：90.0184m0.84mpbssB0.0132m0.32mabssBA由此可得：0.32rad1.08rad杆5的角速度为：0.29709ss5lB摇杆6的角速度为：sss6lDB5.190.27m1.40mlC点的速度为：sC6DCvvv8C78C7大小：？√？方向：水平DC1.40m垂直其中。sC7Cms选取速度比例尺mm，作速度分析图（如下图所示）可得：100.0170m0.70mss8C70.01m1.21mss8m11.87mA点的加速度为：11.520.08945a2l2ss2A4OA2B点相对于D点的法向加速度为：a2l5.190.162m4.36m0.35mn2sss622B点相对于A点的法向加速度为：a2l1.080.29709mn2s522aaaaaaannBDBDBDABABA大小：方向：0√？√√？→DDB→OA⊥AB11ms20.1选取加速度比例尺可得：mmaa0.1124.7m12.47mss22Bamms2s2由此可得：11.68arad0.162s72.10rad6l摇杆6的角加速度为：ss222l5.190.27DCm7.27mC点的加速度为：a22s62Caaaak8C7r8C78C7大小：？√√？方向：水平CD水平垂直a7.27m其中a，ak8C725.190.70m7.27msC7C2ss268C72ms20.1选取加速度比例尺mma12可得：a0.136.3m3.63m822ss用SolidWorks建模仿真所得运动曲线图如下（机构模型图见后推杆8的位移曲线：推杆8的速度曲线：推杆8的加速度曲线：13摇杆6的角速度曲线：摇杆6的角加速度曲线：14§在物料上添加一个摩擦力，大小为：FfGg0.3530009.8N10290N阻方向为水平向左。此摩擦力在0.26s内为10290N，在0.26～0.545s内为。表达式为：IF(time-0.26:10290,10290,0)15最大平衡力矩为：M426.050Nmmax功率为：PMWWmax4§)m²NM衡05.0177.3角度把上图的横坐标等分为51份，通过对平衡力矩曲线的积分求出阻力功。积分求法：5151WWM51阻iii1i1W阻根据阻力功等于驱动功，，绘出驱动力矩的曲线图：M驱1645040035030025020015010050m平衡力矩（N²m）驱动力矩(N²m)NM力0057.0162.115.167.110.262.215.267.210.362.325.377.320.472.425.477.420.572.525.587.530.682.6角度θ(rad)把两条曲线的对应力矩值相减，得到下图：力矩差值(N²m)500-500555161672727283857025702........445555662.4)²N(Mm力矩差值(N²m)-300角度θ(rad)对差值曲线的各段（共分为51段）分别进行积分，得到盈亏功图：17100052.05.057.0162.115.167.110.262.215.267.210.362.325.377.320.472.425.477.420.572.525.587.530.682.6)W(功盈亏功(W）角度(rad)WmaxW2.884651565-(-49.60449555)52.49Jmax根据曲柄的长度、宽度和厚度，用Pro/E的质量属性进行分析可得：JmsO2飞轮的转动惯量为：900W90052.49JMJ259478.55kgmsmax2n01102240.153.142260输送机模型图：18第三章:计是十分有意义的，而且是十分必要的。在已度过的大学时间里，我的理论知识，而做类似的课程设计就为我们提供了良好的实践平台，使我们能把所学的专业基础课理论知识运用到实践中去。AutoCAD画图和用SolidWorks建模仿真。在制作过程中，我对以前学过的技术更加熟练，同时又学到了更多的技术。19出、分析、解决问题和实践能力的提高都会受益于我在以后的学习、工作和生活中。1龚溎义罗圣国李平林张力乃黄少颜编龚溎义主编