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文档简介

第四章KUKA控制面板操作（SmartPAD）控制器开关机SmartPAD正面按键SmartPAD背面按键控制器开关机手持式操作器（KUKAsmartPAD）KUKAsmartPAD上的操作键运行方式运行方式T1（手动慢速运行）T2（手动快速运行）AUTEXT（外部自动运行手动运行时最高速度250mm/s无法运行无法运行程序执行时最高速度250mm/s程序执行的速度等于编程设定的速度程序执行的速度等于编程设定的速度用途测试、编程和示教测试用于带上级控制系统（PLC）的工业机器人运行方式第一步、转动用于连接管理器的开关运行方式第二步、选择运行方式第三步、将用于连接管理器的开关再次转回初始位置。所选的运行方式会显示在smartPAD的状态栏上。信息提示1信息窗口：显示当前信息提示2信息提示计数器：每种信息提示类型的息提示数信息提示确认信息状态信息提示信息等待信息对话信息信息提示信息提示中始终包括日期和时间，以便为研究相关事件提供准确的时间。笔记

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