可编程序控制器应用技术实训报告

可编程序控制器应用技术

实训报告姓名：王雷王磊班级：208233学号：王雷35王磊36成绩：包头职业技术学院电气工程系、实训时间：2010/2011学年、第一学期、第1周~第2周、共计2周。二、指导教师：刘玉婵三、实训设备：1、三菱FX1-20型可编程控制器 2、计算机四、实训目的：1、掌握使用PLC进行程序设计的方法。2、掌握PLC外部接线的方法。五、实训内容：1、十字路口交通信号灯的PLC控制2、机械手的PLC控制3、液体混合装置控制系统的PLC控制4、自动送料装车控制系统的PLC控制5、全自动洗衣机的PLC控制实训课题——十字路口交通信号灯的PLC控制一、实训目的1、进一步掌握PLC指令的应用。2、掌握使用PLC控制十字路口交通信号灯的程序设计方法。二、实训课题原理十字路口交通信号灯在日常生活中经常遇到，为了确保十字路口车辆及行人顺畅的通过，往往采用自动控制的交通信号进行指挥。其中红灯亮，表示该条道路禁止通行；黄灯亮，表示该条道路停止通行；绿灯亮，表示该条道路允许通行。控制原理:东西红灯HL1亮10s，同时南北绿灯HL4亮5s，闪烁3s，南北黄灯HL5亮2s；然后南北红灯HL6亮10s，东西绿灯HL2亮5s，闪烁3s，东西黄灯HL3亮2s；……如此循环。十字路口交通信号灯时序图如下： 四个路口的交通灯

红绿灯通用指令编程梯形图:1323费招「：同61G373319192I/ _rnn ；1 _叩口口 削U1 ij LJ^ zynnri飞11 >1 LTUUU_JYOOO—11__国 11 I1 Lt X\¥)01II >I TUIJ1J恼I3 11 11 11 尸VrtA"：'1ym n i 11 11 I.-t ZvnnQ、■1 11 ▲¥000 11 I-II II 1伽。 11 T II Lt I-3 7G TB1 d-f 11—)■W-IJ _J zYnnd、11 才1 J伽。 11 T ii i■1-3 IB TB1 11 」V 亶 尸wriRrII II II 1 _J恼!0 18 7»01 11 I1 11 Zvnrn：：1吃 i li। !,>iuu 」11 1I r^r? yinnT4 rTw kAn 、T9 ii KTa wen \1 Lit re 」P5,-k ktr i；'：：：n ■■E1 r_rr if9n 、11 L… iiy rTd h'e -ill LI5 l-'U 」T8 II fri l；'r -- rNEXT~L rriirj]LenuJO□分配表：类别元件端子号作用输入SB1X000启动按钮SB2X001停止按钮输出L1丫001东西红灯L2丫002南北红灯L3Y003东西绿灯L4Y004南北绿灯L5Y005东西黄灯L6Y006南北黄灯

红绿灯步进指令编程梯形图:脑「「；n 1I ptt -i11 L^-1 "U J320 XUDD l£7i I rgrr 飞in "|3101 Iqii| IQrr on 1•|QIL| Ll-C.1 QU J rocr 11 \SI：I1?|言TlI —/ W1 ■■p-11-| Lni=) frn "nn>TO17 II roCT on 1i'11 |_:口 " J翼I'jILI L 」 r^T1 kRii > P^FT ~|S4QI i'：nii n-'?LfT2aI II r^r sr ~|II L-'-। 口口 J862d Kti| /wq1-ii-| >. 加』 =」 rTq M >T3 COOuII >1 L-3-1 u⑷ JCD 「3JR 1I II r\FT 淋 1II D1 L-'-1 口。 JSB Kll1 /Nlr-5ili >.川母 rTd ir；' |'-T|1 严Hr %Od.]'=-1LI 1 丽 _J frc: utn n76£7jI rr，~T -Ui| ~|_iDt1 Qd _on:打 icqrjI 广电 ue iuU|>_IL -1_I□ nUT6F：11 1I rccr 舒25E7 i刑i nr] fT? UR 、n 户7? 1f II r：：~r si -11 11 b-1 Jn n7R I1 p?-T 弋q -.11 11 L上1 " JS7■：：n ItfTl1 1Nl、 i/Ta Rin 、L1u PiU _j78 11 Iht qqud|| |_lC1 00 _贽uu IC1I1 rWfo 1□uI'J1L| LITIH」rra innn iS8 S9 T4 IS |E1II IvriI II II TEET KI1 -211aa |mtiI rrr si? ■102 r宜i

I/O□分配表:类别元件端子号作用输入SB1X000启动按钮SB2X001停止按钮输出L1丫001东西红灯L2丫002南北红灯L3Y003东西绿灯L4Y004南北绿灯L5Y005东西黄灯L6Y006南北黄灯实训课题二机械手的PLC控制一、实训目的1、进一步掌握PLC指令的应用2、掌握使用PLC控制机械手的程序设计方法二、实训课题原理1、在自动化生产线上，经常用机械手完成工件机械的手取放操作，如图2-1是一机械手的工作示意图。其任务是将工件从A点搬运至B点。右移限位0UQ2上限位下降Y0上升右移限位0UQ2上限位下降Y0上升Y2下降Y0上升

Y2图2-1机械手的工作示意图该机械手的工作原点在左上方，按下降、夹紧、上升、右移、下降、松开、上升、左移至原位的顺序依次运动。其运动示意图如图2-2所示。如SQ2上限位下限位 下限位mII H_!__SQ1夹紧 SQ1放松Y1ONY1OFFY1ON图2-2机械手运动示意图2、控制要求：（将此系统设计为单周期和连续两种工作方式）。（1）、机械手在原位时，按下启动按钮，系统启动。并按照下降、夹紧、上升、右移、下降、松开、上升、左移的顺序依次运动。（2）、机械手返回到原位后，可以进入下一个循环。（3）、机械手上升、下降和左移、右移的执行机构是由双线圈的两位电磁阀驱动液压装置来实现的，每个线圈完成一个动作。（4）、夹紧和松开由一个单线圈两位电磁阀驱动液压装置完成，只有在电磁阀线圈通电时执行夹紧动作，线圈断电时执行松开动作。（5）、机械手的上升、下降、左移、右移动作均由限位开关控制。（6）、夹紧动作由压力继电器和时间进行控制，当夹紧时，压力继电器常开触点闭合，进行夹紧动作，延时一段时间（设定为2s）后，执行下一动作。松开动作也为时间控制，当工件到达B点时，碰到限位开关，进行松开动作，延时一段时间（设定为2s）后，执行下一动作。机械手通用指令编程梯形图

类别元件端子号作用输入信号SB1X000启动按钮SQ1X001下限位开关SQ2X002上限位开关SQ3X003右移限位开关SQ4X004左移限位开关SB2X005