控系统研究报告民用无人机将成为飞控增长的引爆点

民用无人机将成为飞控增长的飞控系统2016812 赵巧敏（分析师 ：执业编号 邮箱 报告要点【无人机行业状况】多领域融合，民用无人机进入“加速时代”。在民用无 报告要点【飞控系统发展空间及趋势】民用无人机成为飞控系统增长 点消费级无人机的国内外市场需求旺盛。2013-2015年全球消费级无人机14.95110.5亿元，销量从60万台增长至430万台，年均复合增速分别为171.87%、167.71%。2015年国内无人机销售量近10万台，市场规模近3亿元，16年预计达到39

报告（一）海外篇：群雄争霸报告（二）当时多路径发力》台，制造业腾飞不远0520无人机主要出口到欧美。其中 的无人机出口量不断增长，出口量 内地的90%。工业级无人机受到 领域未来对于无人机会有比较强劲的需求。【国内飞控的竞争格局】大疆、零度领跑，其他企业快速成长。大疆在机整机及系统都处于领先地位，而零度智控的飞控系统性能相对较好。所以，国内飞控市场上的格局比较明显，除了开源飞控，商业飞控由华尔科等也有一定的 ，而大多数企业正处于快速成长中。【国内飞控企业情况】飞控企业主营业务区别明显，且多为未上市企业。国内的飞控企业通常也是做无人机企业，但是主营业务有所区别。部分企业的主营业务局限于无人机及其系统的研发制造，如大疆、零度；而部分企业则是通过并购或投资方式布局飞控业务，业务比较多元化，如威海广泰、隆鑫通用。同时，由于飞控系统在我国的发展还不够深入，虽然主板、新三板、创业板等都有相关的企业，但是当前的飞控企业多为未上市的公司。标的企业：大疆创新、零度智控、极飞、航天电子（600879.SH、易瓦特（834809.OC）、观典防务（832317.OC）、威海广泰（002111.SZ）

广证恒生做中国新三板研究极客无人机构造：飞控 零部件之 从到民用，无人机技术逐步成 多方向突破，未来无限可 种类繁多，实现多领域融 民用无人机进入“加速”时 错误!未定义书签无人机的构成：飞控是“大脑 民用无人机成为飞控增长 飞控：无人机平稳飞行的保 飞控系统借助民用无人机腾 大疆、零度领跑，其他企业快速成 相关标的一 主板的相关公 创业板相关公 新三板相关公 中小板相关公 未上市公 国外公 图图表1无人 图表2我国民用无人机发展的三个阶 图表3无人机行业发展四个趋 图表4无人机按照不同标准分 图表5民用无人机的分类及应 图表62016年-2020年无人机市场规模预 错误!未定义书签图表7全球民用无人机市场销量对 错误!未定义书签图表8飞控系统是无人机的部 图表9飞控系统的构 图表10飞控系统两大性 图表11消费级无人机市场2013-2015年高速增 图表12国内消费级无人机市场持续火 图表 图表14我国15-64岁人口占比自2010年开始下降，2014年绝对量也开始下 图表16工业级无人机中植保无人机的需求最 图表17我国植保无人机的渗透率远低于美 图表18中国植保无人机市场空间预 图表19植保无人机未 图表21大疆、零度领跑下的飞控行业格 图表22公司营业收入增长保持在5%-20%之 图表232015年归母净利润增长率有所上 图表242016上半年营收38.8亿元，增长 图表252016上半年归母净利润增速在20%以 图表26赛为智能无人机产 图表27营业收入逐年增长，增长率在20%以 图表282014-2015年净利润增长率在140%以 图表292013-2015年营业收入增长保持在50%以上图 图表31易瓦特无人机及系统相关产品图 图表332015年净利润扭亏为盈，增速270%以 图表34大疆的飞行控制 图表35大疆无人机 图表36大疆2012和2015年的营业收入和净利润均有增 图表37零度指控YS09飞行控制系统和双子星（GEMINI）飞行控制系 图表38SUPERX2飞控系统和P20植保无人机系 图表39极飞无人机的产品及行业应 图表40MP2128HELI旋翼机自驾仪和IMU700CB惯性测量单 图表41Finix300飞控和Finix300M飞 图表42普洛特UP-X多旋翼飞 图表43MP21283X飞 无人机构造：飞控是零部件之无人机——纵的“精灵无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电设备和自备的程序控制装置的不载图表1资料资料 到民用，无人机技术逐步成第二阶段是上世纪90年代至2006年。部分企业对无人机进行探索，市场开始向民用“渗透”，出现了民用小型无人机。1998年，南航在航展中展出的“翔鸟”无人直升机第三阶段是2007年至今。需求饱满的同时，民用领域遍地开花，只是尚未找到合适的盈图表2

了民用小型无人机。

第三阶段：无人机行业，民用领域遍地开花。资料来源：前瞻多方向突破，未来无限可能的智能化无人机就能在站场上迅速取得先机，从而赢得胜利。强侦察、渗透能力。任务的需要。未来的无人机系统更强调高度集成化，以满足灵活多变的任务需求。四、民用化趋势。根据《无人机系统路线图（2010-2035）》，无人机在领域的应用范围将进一步扩展至C3I指挥控制、空战、加油、空运等类型的任务，逐步对有人球民用无人机的市场需求将以年均近30%的速度快速递增。图表3资料来源：前 种类繁多，实现多领域融合图表4划分类用无人机、民用无人机（工业级、消费级外形结多旋动力油动无人机、电动无人行航拍无人机、农用无人机、航测无人机、巡线无人机、消防无资料来源：图表5民用民用无人竞速飞行其他农业植保巡线巡巡视防灾减灾搜寻救援影视航拍资料来源：前瞻无人机的构成：飞控是“大脑图表图表6飞控系统是无人机 部资料资料民用无人机成为飞控增长 飞控：无人机平稳飞行的保障飞控——空中的依无人机飞控是指能够稳定无人机飞行姿态，并能控制无人机自主或半自主飞行的控制系统。飞硬部软分包性单（IMU（GPS声（算法计算平台图表7资料IMU部分飞控基本上都是10HZ的内循环，也就是1秒刷新十次。高稳定性与高精确性成就高品质飞飞行信息和大气环境参数,并与地面控制中心形成闭环反馈,从而实现隔空控制和轨迹调整,是高性图表8高性资料来源：互联飞控系统借助民用无人机腾飞消费级无人机成为增长亮国内外市场需求旺盛图表9全球消费级无人机市场2013-20150市场规模（亿元 销量（万台

0资料来源：信息消费级无人机销量高速增长，全球市场需求旺盛。数据显示，2013-2015年全球消费级无人为171.87%、167.71%。图表10

市场规模（万架 增长率

0资料来源：信息国内市场销售持续火爆。据IDC数据显示，15年国内无人机销售量近10万台，市场规模近3亿元，16年预计达到39万台，到2019年销量将突破300万台。出口驱动，主市场在国有一部分是依靠出口消化的。据数据统计，201530.3出口无人机约65万台，相较于2014年增长近9倍。从已有数据来看，2016年继续维持高增速，有望实现同比翻倍增长。、、欧盟为无人机的主要消费地区，而进消费级无人机出口量持续上升。据的统计，出口的无人机主要以民用消图表图表 资料来源：信息多方需求，掀起工业级无人机增长浪，满足刚性需求无人机出现的最主要目的就是“机器”。一方面很多发达国都着化加剧的社现动产完善、劳动保护力度也逐步提高。而随着物质生活水平的提高，对于从事枯燥、环境恶劣、图表1215-642010年开始下降，201420022003200220032004200520062007200820092010201120122013201415-64岁人口数量（万人 人口占比资料图表13 资料

私营单位就业人员平均工资（元 非私营单位就业人员平均工资（元无人机的出现，满足了当前人们对于人力的需求。按照国防部的观点，无人机在3个特定的任务领域发挥的作用最大，分别是“枯燥乏味的、环境恶劣的、的”（Thedull，农业植保无人机未来市场空间巨大图表14资料来源：前 2015年，我国的植保无人机的渗透度仅为3%，提升空间巨大。植保无人机是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，其通过地面或GPS飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种人机植保渗透率提升空间巨大，目前仅为3%。图表15中中资料来源：信息我国植保无人机的未来市场空间大，可观。按照我国耕地面积20.27亿亩计算，我国3（根据作物的种类和计，仅考虑无人机新增需求和植保服务价格稳定。预计十年后植保无人机整机市场空间约图表1620153333资料来源 信息植保无人机和植保服务的未来市场空间预计分别达到304亿和456亿。2015年，植保无人图表17植保无人机未来预子行2015年市场空间未来市场空间毛利植保无人机25-植保服务27456资料来源：信息需求推动电力巡检无人机增长利用无人机进行电力巡检具有极大的经济效益。我国已有压线路约23万公里，随着经济发展还在进一步加长，保障电网输电安全可靠运行至关重要。压输电线路巡检目前主要采国家电网成为巡检无人机的有力需求者。2013年3月，国家电网公司出台《国家电网公机和人工巡检相互协同的新型巡检模式是坚强智能电网发展的迫切需要。到2015年，公201451182013-20150

资料来源：易瓦特公开转让说明2.2.4应用范围扩展创造需无人机发展到现在，在民用应用领域越来越广。中国无人机主要应用领域为电力巡检、油检防拍植费此商大疆、零度领跑，其他企业快速成长图表19拓飞拓飞飞大疆资料大疆和零度智控领跑，其他企业快速成长。目前，飞控市场上的格局比较明显，除了开源飞控，一定的，但大多数企业正处于快速成长中。相关标的一览主板的相关公司航天电子（600879.SH公司航天科技旗下从事航天电子测控、航天电子对抗、航天制导的高科技上市图表20公司营业收入增长保持在5%-20%之 图表212015年归母净利润增长率有所上

归属母公司股东的净利润（万元

营业收入（万元 同比 同比资料来源 资料来源隆鑫通用（603766.SH公司成立于2007年06月08日，是研发、生产及销售摩托车及发动机、通用动力机械的企公司坐拥飞控、旋翼和发动机三大技术优势。主打产品XV-1和XV-2能够广泛应用于边境巡逻、治安、农林牧渔、地图测绘、管线监测与维修、应急救援等领域。其中XV-1采购信息网。XV-272率为250亩左右/小时，在飞行精度控制、载药量、滞空时间都是其他竞争对手短期所难以企图表222016上半年营收38.8亿元，增长 图表232016上半年归母净利润增速在20%以

营业收入（万元 同比 归属母公司股东的净利润（万元 同比资料来源 资料来源业绩符合预期，全年将稳定增长。公司营收平稳增长，2016年上半年公司实现营收亿元，同比增长23%，实现归属上市公司股东净利润4.3亿元，同比增长22%创业板相关公司赛为智能（300044.SZ：无人机整机飞控系统新合肥赛为智能成立于2012年5月，是市赛为智能的全资子公 图表24资料来源：合肥赛为智能官合肥赛为智能承担了国家“轨道交通综合自动化及指挥调度系统项目”，是国新三板相关公司观典防务（832317.OC：无人机，做禁毒领域观典防务技术是专业从事小型无人机研发、生产、销售以及无人机航测图像获取、识别及地理信息标定服务的市高新技术企业，是我国无人机禁毒领域的创始者4标识别与，拥有近二十项专利技术及软件著作权，连续多年承担市科委课题图表25营业收入逐年增长，增长率在20%以 图表262014-2015年净利润增长率在140%以

营业收入（万元 同比

净利润（万元资料来源 资料来源15306001.71100%2013年的绝对值和增长率均为负值。整体而言，公司的营业收入和净利润的增长趋势明显，前易瓦特（834809.OC：全布局 领先民用无人机系统制造易瓦特公司是领先的民用无人机系统制造商，现已形成业内极少数全系列、无人机研发生产。公司提供包括固定翼无人机、多旋翼无人机和大载荷无人直升机等系列图表272013-2015年营业收入增长保持在50%以 图表282014年净利润增长在300%以

营业收入（万元 同比

净利润（万元 同比

50%362.12、1654.312353.61356.18图表29加工（碳纤维一体成型）领域全部拥有技术，专利共166项。公司已经自主研发出UVCS工业家科学技术鉴定为国际先进水平，“旋翼无人机”进入国家火炬计划示范项目。臻迪科技（837335.OC臻迪成立于2012年10月31日，总部位于，是一家系无人机、无人系统及智能机器人的研发、设计；无人机技术推广；无人机技术转让；无人机技术咨询；无人机技术服务；服装、日用品、无人机、无人系统及智能机器人。臻迪下辖两家全资子公司，分别为臻迪及臻迪机器人有图表302015营业收入增长率为 图表312015年净利润扭亏为盈，增速270%以

营业收入（万元 同比 净利润（万元 同比资料来源 资料来源可视化系统业务构成，均为公司的业务，在营业收入中的占比分别为24.91%、59.91%和15.18%。20132014中小板相关公司威海广泰（002111.SZ公司为国内最大、国际上具有一定的航空地面设备制造企业，目前已是国家高新技3渐打开，未来将成为公司新的利润增长点。2015542.35.%1.569.34%在机体机构设计、符合材料、飞控系统、数据传输等领域具有明显的优势。未上市公大疆创新：全球领先，未来打造无人机生态体市大疆创新科技成立于2006年11月06日，经营范围包括航空电子设备、自动控制设备、无人驾驶航空器、无线电数据传输系统、电子元器件、计算机软件的生产（由分公、、 、、

图表32资料来源：大疆创新官图表图表33大疆无人机 资料来源：路透目前，使用大疆无人机的公司只有61家，在已经批准使用的129家公司中占47.2%。同时，申请使用的公司有400家，可见，大疆的无人机在 的使用会进一步扩大。图表342012201586420营业收入（亿 净利润（ 资料来源：路透净利润可达到4.6亿。零度智控：双余度安全飞控享誉海外，技术优势明零度智控（）智能科技成立于2007年，致力于成为全球顶尖的智能飞行器人机领域，技术池已覆盖飞控、云台、图传、CV、双目、稳像等无人机关键领域。先后推出了35零度指控YS09飞行控制系统和双子星（GEMINI）资料来源：零度智控官YS09固定翼自驾仪双子星（GEMINI）是国内首个双余度安全飞行控制系统。双子星飞控作为零度智控的经典产品，于20139月上市，市场价为一万元左右。双子星飞控是少有的集成两套系统的飞控，安全余度高。双子星带有意外开伞保护、断桨保护、失控保护等功能，进一步提升了安全性。极飞：从卖产品到卖服务，称霸农业无人机应系统的研发和制造，是无人机行业领跑者和国内领先的无人机研发企业。成立8年来，极飞极飞于2016年1月26日发布SUPERX2飞控系统，令其他有志于投身农业现代化的无人机SUPERX2图表36SUPERX2飞控系统和P20资料第三代植保无人机已经在完成了万亩棉花地的验证和试运营工作。2015年，极飞相继推出图表37资料拍、低空物流、、医疗救援、森林防火、地质勘探、空中测绘、极地科考等领域。北方星创：提供最完善的产品和最专业的服北方星创科技成立于2012年09月13日，是一家集科研、销售、系统集成为38MP2128HELIIMU700CB资料陀螺仪、倾角传感器、电子罗盘、加速度传感器、位移传感器、铷原子振荡器、PCI/CPCI一飞智控：响应国家号召，研发国际领先水平的飞行控制系一飞智控（）科技成立于2015年07月03日，专注智能无人装备控制系统解2015年，公司入驻市滨海新区泰达智能无人装备产业园的一飞智控，响应《中制造22》行中点提对人机展要求致研具有际先水的行机器人控制系统。其中以Finix系列智能飞行控制系统为代表的一飞产品，采用GPS和北斗双模定位，云端数控制，是智能人机制领域实现“中国制”及“互联+”重图表39Finix300Finix300M资料来源：一飞智控官普洛特：UP系列飞控用户多元化，产品应用广局、尺寸的固定翼和飞艇的飞行控制系统UP10，并在2007年研制出UP20，2009年研制出UP30(它具备控制固定翼、直升机、飞艇、无人船、无人车等多个版本)，2010年研制出面向低端用户的UP40自驾仪。特P无人机企业广泛应用于资源、环境监测、小城镇规划、灾情、森林火情监测、边图表40UP-X资料包含了所有传感器、GPS、通讯电台，可以控制十字型、X4、6、8国外公Micropilot：客户遍布各国，产品处于领先地Micropilot公司成立于1994，在其经营的二十多，服务的客户超过850个，遍布70多个国家。基于公司的经营时间长和客户广泛，Micropilot维持其无人机和专业自动驾驶仪协调、GPS导航、垂直起降（VTOL）等图表41MP21283X资料来源：MicropilotMP21283XMicroPilotMP2128HELI23DRobotics：飞控技术独步天3DRobotics公司成2009年，创始JordiMunozChrisAdnerson，目前其全球客户数量超过3万。该公司也是一家开源硬件和软件公司，主要制造和销售DIY类飞行器(UAV)的相关零部件。3DRobotics是最大的开源飞行器生产研发公司，旗下的产品包括开ArdupilotMega、PX4Iris公司在飞控技术上具有全球领先的优势。20153DRobotics推出开源飞Tower，让新三板团队介团队成奖——最具声望的100位分析师”称号、2015年度广州市次金融人才、中国业协会课题研究奖项一等奖和广州市金融业重要研究成果奖，携研究团队获得2013年中国报赵巧敏（新三板研究团队长，副首席分析师，高端装备行业）：英国南安普顿大学国，7年研究经验。具有跨行业及海外研究复合背景。曾获08及09年业肖超（新三板研究副团队长，副首席分析师，教育行业研究）：荷兰代尔夫特理工大，6年研究经验，2013年获中国报“金牛分析师”通信行业第一名，对TMT行陈晓敏（新三板生物行业研究员）：西学，理工科和经管类复合专业背景，在温朝会（新三板TMT行业研究员）：大学，理工科和经管类