AVP系统对车辆的要求

附录B(规范性附录)AVP系统对车辆的要求B.1AVP系统对驱动系统的要求AVP系统对驱动系统的要求见表B.1表B.1AVP系统对驱动系统的要求系统功能了系统功能信号信号描述响应延迟时间范围信号分辨率指令周期是否必需备注线控驱动系统驱动控制驾驶模式驱动系统模式切换：人工驾驶、自动驾驶、故障模式<300ms/<20ms必需扭矩控制扭矩控制(N.m)/车辆速度车辆目标速度(km/h)-10〜150.1目标加速度车辆目标加速度(m/sW)>30.1驱动反馈当前驾驶模式当前驾驶模式：人工驾驶、自动驾驶、故障模式<100ins/必需实际驱动扭矩车辆实际驱动扭矩(N.m)/实际加速度车辆实际加速度(m/s%)0.1实际车辆速度车辆实际速度(km/h)0.1加速脚踏板位置加速踏板实际位置(%)0-1001%轮速车辆实际轮速(rad/s)/推荐73系统功能子系统功能信号信号描述响应延迟时间范围信号分辨率指令周期是否必需备注线控驱动系统驱动反馈发动机/电机转速发动机转速或电机转速(ipm)/推荐故障信息驱动系统的故障信息/必需人工接管加速踏板位置信号当接收到驱动加速踏板信号时，可退出自动驾驶模式<100ms/<20ins可选无效处理当接收指令越界等无效信号应拒绝执行，并退出自动驾驶模式/必需B.2AVP系统对制动系统的要求AVP系统对制动系统的要求见表B.274表B.2AVP系统对制动系统的要求系统功能子系统功能信号信号描述响应延迟时间范围信号分辨率指令周期是否必需备注线控制动系统（行车制动）制动控制驾驶模式制动系统模式切换：人工驾驶、自动驾驶、故障模式<100ms/<20ms必需目标减速度车辆目标减速度（m/s^2）-5』0.1制动反馈当前驾驶模式当前制动系统模式：人工驾驶、自动驾驶、故障模式<100nis/必需制动踏板状态当前制动踏板位置状态1制动主缸压力当前制动主缸压力（bar）0-1001实际减速度车辆实际减速度（m/sK）0.1故障信息制动系统的故障信息/人工接管制动踏板位置信号当接收到制动踏板状态时，退出自动驾驶模式<100ms/<20ms必需无效处理当接收指令越界等无效信号应拒绝执行，并退出自动驾驶模式/必需B.3AVP系统对驻车系统的要求A\P系统对驻车系统的要求见表B.375表B.3 AVP系统对驻车系统的要求系统功能子系统功能信号信号描述响应延迟时间信号分辨率指令周期是否必需备注线控驻车系统（驻车制动）驻车控制驾驶模式驻车系统模式切换：人工驾驶、自动驾驶、故障模式<ls/<20ms必需驻车请求请求EPB驻车/解锁/驻车反馈当前驾驶模式当前制动系统模式：人工驾驶、自动驾驶、故障模式<100ms/必需驻车状态当前EPBtt车状态反馈/故障信息驱动系统的故障信息/B.4AVP系统对转向系统的要求AVP系统对转向系统的要求见表B.4表B.4AVP系统对转向系统的要求系统功能子系统功能信号信号描述响应延迟时间范围信号分辨率指令周期备注线控转向系统转向控制驾驶模式转向系统模式切换：人工驾驶、自动驾驶、故障模式<100nis/<20ms必需方向盘转角方向盘目标转角（deg）视车而定1方向盘转速方向盘目标转速（deg/s）45001可选76系统功能子系统功能信号信号描述响应延迟时间范围信号分辨率指令周期5必需备注线控转向系统转向反馈当前驾驶模式当前转向系统模式：人工驾驶、自动驾驶、故障模式<100nis/必需方向盘转角方向盘实际转角（deg）0.1方向盘转速方向盘实际转速（deg/s）1方向盘扭矩方向盘实际转矩（Nm）0.1故障信息转向系统的故障信息/人工接管方向盘转矩信号当反馈方向盘扭转矩信号超过阈值（例如2Nm~4Nm等）且达到一定时间后，退出自动驾驶模式/无效处理当接收指令越界等无效信号应拒绝执行，并退出自动驾驶模式/B.5AVP系统对换挡系统的要求AVP系统对换挡系统的要求见表B.5表B.5 AVP系统对换挡系统的要求系统功能子系统功能信号信号描述响应延迟时间范围信号分辨率指令周期是否必需备注线控换挡系统档位控制驾驶模式档位模式切换：人工驾驶、自动驾驶、故障模式<1S/<100ms必需目标档位目标档位：P/R/N/D/档位反馈当前档位反馈当前档位：P/RZN/D<100ms/必需故障信息档位/变速箱故障信息/B.6AVP系统对自动启停系统的要求AVP系统对自动启停系统的要求见表B.6表B.6AVP系统对自动启停系统的要求系统功能子系统功能信号信号描述响应延迟时间幻彳信号分辨率指令周期是否必需备注自动启停系统启停控制上/下电控制上/下电控制<1S/<100ms必需点火/熄火控制燃油车点火和熄火控制/启停反馈上/下电状态反馈上/下电状态反馈<100ms/必需点火/熄火状态反馈燃油车点火和熄火状态反馈/故障信息自动启停系统的故障信息/B.7AVP系统对车联网系统的要求78A\P系统对车联网系统的要求见表B.7表B.7AVP系统对车联网系统的要求系统功能子系统功能信号信号描述响应延迟时间范围信号分辨率指令周期是否必需备注车联网系统车联网通信T-Box通信T-Box车联网通信<200ms/<100ms必需车联网系统与移动终端、数据中心远程通信OTA功能OTA功能/推荐故障信息车联网系统故障信息/必需B.8AVP系统对车辆运行数据采集系统的要求AVP系统对车辆运行数据采集系统的要求见表B.8表B.8AVP系统对车辆运行数据采集系统的要求系统功能子系统功能信号信号描述响应延迟时间范围信号分辨率指令周期是否必需备注车辆运行数据釆集系统车辆运行数据采集系统车辆运行数据采集、存储车辆运行数据釆集、存储<200ins/<100ms必需记录车辆AVP系统运行状态数据故障信息车辆运行数据采集系统故障信息/B.9AVP系统对灯光系统的要求AVP系统对灯光系统的要求见表B.9表B.9AVP系统对灯光系统的要求79系统功能子系统功能信号信号描述响应延迟时间范围信号分辨率指令周期5必需备注灯光系统灯光控制转向灯控制控制转向灯打开、关闭<ls/<100ms必需剝车灯控制控制刹车灯打开、关闭/倒车灯控制控制倒车灯打开、关闭/危险报警闪光灯控制控制危险报警闪光灯打开、关闭/近光灯控制控制近光灯打开、关闭/远光灯控制控制远光灯打开、关闭/推荐雾灯控制控制雾灯打开、关闭/示廓灯控制控制示廓灯打开、关闭/灯光反馈转向灯状态反馈转向灯状态反馈<200ins/推荐刹车灯状态反馈刹车灯状态反馈/倒车灯状态反馈倒车灯状态反馈/危险报警闪光灯状态反馈危险报警闪光灯状态反馈/近光灯状态反馈近光灯状态反馈/远光灯状态反馈远光灯状态反馈/雾灯状态反馈雾灯状态反馈/示廓灯状态反馈示廓灯状态反馈/光线传感器反馈光线传感器反馈/故障信息灯光系统故障信息/B.10AVP系统对门锁、车窗系统的要求AVP系统对门锁、车窗系统的要求见表B.1080表B.10AVP系统对门锁、车窗系统的要求系统功能子系统功能信号信号描述响应延迟时间范围信号分辨率指令周期是否必需备注门锁车窗系统门锁车窗控制车门锁控制控制车门锁上锁、解锁<ls/<100ms必需尾门锁控制控制尾门锁上锁、解锁/电动车窗控制控制车窗打开、关闭/电动天窗控制控制天窗打开、关闭/门锁车窗反馈车门锁状态反馈车门锁状态反馈<2OOms/推荐尾门锁状态反馈尾门锁状态反馈/机舱盖状态反馈机舱盖状态反馈/电动车窗状态反馈电动车窗状态反馈/电动天窗状态反馈电动天窗状态反馈!故障信息门锁、车窗系统故障信息/B.11AVP系统对续航里程的要求AVP系统对续航里程的要求见表B.1181表B.11 AVP系统对续航里程的要求系统功能子系统功能信号信号描述响应延迟时间范围分辨率指令周期必需备注续航里程续航里程反馈用电状态（电动车）充电、放电、下电等状态<ls/<100ms必需续航里程反馈给A\T＞系统并支持车辆完成代客泊车所需的续航，以免行驶途中抛锚剩余里程（电量）剩余里程（动力电池剩余电量状态）/故障信息系统的故障信息/B.12AVP系统对车内HMI系统的要求AVP系统会车内HMI系统的要求见表B.12表B.12AVP系统会车内HMI系统的要求系统功能子系统功能信号信号描述响应延迟时间范围信号分辨率指令周期是否必需备注车内HNII车内HNH系统车内HMI系统车内HMI系统显示A\T状态（激活、故障等）<ls/<500ms必需车内HMI系统显示A*状态B.13AVP系统对胎压监测系统的要求A\P系统对胎压监测系统的要求见表B.13S2表B.13 AVP系统对胎压监测系统的要求系统功能子系统功能信号信号描述响应延迟时间'范围信号分辨率指令周期5必需备注胎压监测系统胎压监测胎压监测系统胎压监测系统状态反馈<ls/<500ms必需监测胎压系统异常故障信息胎压监测系统故障信息/B.14AVP系统对无钥匙进入及启动系统的要求AVP系统对无钥匙进入及启动系统的要求见表B.14表B.14AVP系统对无钥匙进入及启动系统的要求系统功能子系统功能信号信号描述响应延迟时间范围信号分辨率指令周期是否必需备注无钥匙进入及启动系统身份校验身份校验模式身份校验系统模式切换：人工驾驶、自动驾驶、故障模式<ls/<500ins必需远程启动车辆身份校验状态反馈反馈身份校验结果/B.15AVP系统对雨刮系统的要求AVP系统对雨刮系统的要求见表B.1583表B.15 AVP系统对雨刮系统的要求系统功能子系统功能信号信号描述响应延迟时间，①hl信号分辨率指令周期是否必需备注雨刮系统雨刮控制雨刮控制控制雨刮运行速度等<ls!<500ms必需雨天可开启雨刮系统雨量传感器雨量状态反馈雨量状态反馈/推荐B.16AVP系统对空调系统的要求AVP系统对空调系统的要求见表B.16表B.16AVP系统对空调系统的要求系统功能子系统功能信号信号描述响应延迟时间范围信号分辨率指令周期是否必需备注空调系统空调控制空调控制控制空调开启、关闭<ls<500ms推荐远程开启、关闭空调空调状态反馈空调状态反馈空调状态反馈/故障信息空调系统故障信息B.17AVP系统对安全系统的要求AVP系统对安全系统的要求见表B.17表B.17AVP系统对安全系统的要求系统功能子系统功能信号信号描述响应延迟时间范围信分辨率指令周期是否必需备注84安全系统安全带检测安全帯状态反馈安全带状态反馈<ls/<500ms推荐取消安全帯状态限制座椅检测座椅状态反馈座椅状态反馈/取消座椅状态限制B.18AVP系统对电动后视镜系统的要求AVP系统对电动后视镜系统的要求见表B.18表B.18AVP系统对电动后视镜系统的要求系统功能子系统功能信号信号描述响应延迟时间*分辨率指令周期是否必需备注电动后视镜系统电动后视镜系统电动后视镜控制控制电动后视镜折叠、展开<ls/<500ms推荐泊车完成后自动折叠后视镜B.19AVP系统对喇叭系统的要求AVP系统对喇叭系统的要求见表B.19表B.19AVP系统对喇叭系统的要求系统功能子系统功能信号信号描述响应延迟时间范围信号分辨率指令周期是否必需备注喇叭系统喇叭系统喇叭控制控制喇叭开启、关闭<ls/<5OOms推荐可提醒警示行人、动物等B.20AVP系统对车外交互HMI系统的要求85AVP系统对车外交互HMI系统的要求见表B.20表B.20AVP系统对车外交互HMI系统的要求系统功能子系统功能信号信号描述响应延迟时间范围信号分辨率指令周期是否必需备注车外交互HMI系统车外交互HMI系统车外交互HMI系统车外交互HMI系统对外提醒（实现方式待定）