工业机器人机械基础与维护 教案（蔡红健）第1章 绪论-第5章 拆装与保养工业机器人

课次1|课时|3|教学内容|第1章绪论教材工业机器人机械基础与维护.蔡红健主编.西安电子科技大学出版社1教学目标(1)掌握工业机器人的定义(2)了解工业机器人的发展(3)熟悉工业机器人的分类及应用了解KUKA机器人的产品系列2教学重难点(1)教学重点：工业机器人的定义和应用(2)教学难点：工业机器人的分类3教学准备(1)教材(2)教案(3)课件(4)思考与练习4教学过程(1)工业机器人的定义15分钟(2)工业机器人的发展20分钟(3)工业机器人的分类20分钟(4)工业机器人的应用25分钟KUKA机器人35分钟(6)小结5分钟第4章手动操作工业机器人课次10课时3教学内容4.1工业机器人的坐标系||4.2安全操作工业机器人教材工业机器人机械基础与维护.蔡红健主编.西安电子科技大学出版社，2019.81教学目标(1)掌握工业机器人的坐标系了解工业机器人的安全操作规程了解工业机器人的安全装置及安全控制系统重难点(1)教学重点：工业机器人的安全操作规程(2)教学难点：工业机器人的坐标系3教学准备(1)教材(2)教案(3)课件(4)思考与练习4教学过程(1)复习5分钟(2)工业机器人的坐标系25分钟(3)工业机器人的安全操作规程30分钟(4)工业机器人的安全装置25分钟(5)工业机器人的安全控制系统30分钟(6)小结5分钟课次11课时3教学内容第4章手动操作工业机器人4.3手动移动机器人教材工业机器人机械基础与维护.蔡红健主编.西安电子科技大学出版社，2019.81教学目标(1)能够正确处理示教器上的信息(2)能够正确选择工业机器人的运行方式(3)掌握单轴运动机器人和使用3D鼠标的方法2教学重难点(1)教学重点：单轴运动机器人(2)教学难点：使用3D鼠标3教学准备(1)教材(2)教案(3)课件(4)工业机器人(5)思考与练习4教学过程(1)复习5分钟(2)处理示教器上的信息20分钟(3)选择工业机器人的运行方式10分钟(4)单轴运动机器人40分钟(5)使用3D鼠标40分钟(6)小结5分钟课次12课时3教学内容第4章手动操作工业机器人4.4标定机器人的零点教材工业机器人机械基础与维护.蔡红健主编.西安电子科技大学出版社，2019.81教学目标(1)理解标定机器人零点的意义(2)了解标定机器人零点的原理(3)掌握标定机器人零点的方法2教学重难点(1)教学重点：标定机器人零点的方法(2)教学难点：标定机器人零点的原理3教学准备(1)教材(2)教案(3)课件(4)思考与练习4教学过程(1)复习5分钟(2)标定机器人零点的意义15分钟(3)标定机器人零点的原理35分钟(4)用参考法和千分表法标定机器人零点25分钟(5)用EMD法标定机器人零点35分钟(6)小结5分钟课次13课时3教学内容第4章手动操作工业机器人4.4标定机器人的零点教材工业机器人机械基础与维护.蔡红健主编.西安电子科技大学出版社，2019.81教学目标(1)会用EMD法标定机器人的零点(2)会区分标准法和带负载校正法(3)了解重新校正零点的场合2教学重难点(1)教学重点：用EMD法标定机器人的零点(2)教学难点：标准法和带负载校正法3教学准备(1)教材(2)教案(3)课件(4)工业机器人(5)EMD(6)思考与练习4教学过程(1)复习5分钟(2)用EMD法标定机器人零点的操作流程25分钟(3)标准法和带负载校正法的应用场合20分钟(4)分组练习用EMD法标定机器人零点50分钟(5)重新校正零点的场合15分钟(6)小结5分钟课次14课时3教学内容第5章拆装与保养工业机器人

课次14课时3教学内容第5章拆装与保养工业机器人

5.1机器人机械维护的安全注

意事项5.2拆卸工业机器人教材教材工业机器人机械基础与维护.蔡红健主编.西安电子科技大学出版社，2019.81教学目标教材(1)掌握机器人机械维护的安全注意事项(2)掌握拆卸工业机器人的操作流程(3)掌握拆卸工业机器人的注意事项2教学重难点(1)教学重点：拆卸工业机器人的操作流程(2)教学难点：拆卸工业机器人的注意事项3教学准备(1)教材(2)教案(3)课件(4)思考与练习4教学过程(1)复习5分钟(2)机器人机械维护的安全注意事项15分钟(3)拆卸手部和小臂40分钟(4)拆卸平衡缸和大臂40分钟(5)拆卸旋转台和底座15分钟(6)小结5分钟、―第5章拆装与保养工业机器人课次153教学内=5.3安装工业机器人教材工业机器人机械基础与维护.蔡红健主编.西安电子科技大学出版社，2019.81教学目标(1)掌握力矩扳手的使用方法(2)掌握安装工业机器人的操作流程(3)掌握安装工业机器人的注意事项2教学重难点(1)教学重点：安装工业机器人的操作流程(2)教学难点：安装工业机器人的注意事项3教学准备(1)教材(2)教案(3)课件(4)思考与练习4教学过程(1)复习5分钟(2)力矩扳手的使用方法15分钟(3)安装底座和旋转台40分钟(4)安装和大臂和小臂40分钟(5)安装手部和平衡缸15分钟(6)小结5分钟、―第5章拆装与保养工业机器人课次16|课时|3］教学内合15.4保养工业机器人教材工业机器人机械基础与维护.蔡红健主编.西安电子科技大学出版社，2019.81教学目标了解工业机器人的保养项目了解更换齿轮箱油的操作流程掌握气液平衡缸的工作原理及油气保养流程2教学重难点教学重点：气液平衡缸的油气保养流程教学难点：气液平衡缸的工作原理3教学准备(1)教材(2)教案(3)课件(4)思考与练习4教学过程(1)复习5分钟(2)工业机器人的保养项目25分钟(3)更换齿轮箱油的操作流程30分钟(4)气液平衡缸的工作原理20分钟(5)气液平衡缸的油气保养流程35分钟(6)小结5分钟第2章工业机器人的机械结构课次2课时3教学内容和运动控制|2.1工业机器人的系统组成教材工业机器人机械基础与维护.蔡红健主编.西安电子科技大学出版社1教学目标(1)掌握工业机器人的系统组成(2)掌握工业机器人各部分的功能(3)知道工业机器人中的传动单元2教学重难点(1)教学重点：工业机器人的系统组成(2)教学难点：工业机器人的传动单元3教学准备(1)教材(2)教案(3)课件(4)思考与练习4教学过程(1)复习5分钟(2)工业机器人的组成与功能35分钟(3)工业机器人的操作机40分钟(4)工业机器人的控制系统15分钟(5)工业机器人的示教器20分钟(6)小结5分钟第2章工业机器人的机械结构课次3课时3教学内容和运动控制|2.2工业机器人的技术指标教材工业机器人机械基础与维护.蔡红健主编.西安电子科技大学出版社1教学目标(1)理解工业机器人的自由度(2)知道工业机器人的额定负载(3)了解工业机器人的工作精度、工作空间和最大工作速度2教学重难点(1)教学重点：工业机器人的自由度和额定负载(2)教学难点：工业机器人的工作精度和最大工作速度3教学准备(1)教材(2)教案(3)课件(4)思考与练习4教学过程(1)复习5分钟(2)工业机器人的自由度15分钟(3)工业机器人的额定负载40分钟(4)工业机器人的工作精度35分钟(5)工业机器人工作空间和最大工作速度20分钟(6)小结5分钟第2章工业机器人的机械结构课次4课时3教学内容和运动控制|2.3工业机器人的运动控制教材工业机器人机械基础与维护.蔡红健主编.西安电子科技大学出版社1教学目标(1)了解工业机器人运动学中的两类基本问题(2)能正确判别工业机器人的点位运动和连续路径运动(3)了解工业机器人的运动控制对象2教学重难点(1)教学重点：工业机器人的点位运动和连续路径运动(2)教学难点：工业机器人的奇异点3教学准备(1)教材(2)教案(3)课件(4)思考与练习4教学过程(1)复习5分钟(2)工业机器人运动学中的两类基本问题15分钟(3)工业机器人的奇异点35分钟(4)工业机器人的点位运动和连续路径运动35分钟(5)工业机器人的运动控制对象25分钟(6)小结5分钟第3章典型工业机器人应用单课次5课时3教学内容元的结构|3.1搬运机器人的结构教材工业机器人机械基础与维护.蔡红健主编.西安电子科技大学出版社，2019.81教学目标(1)了解搬运机器人的特点、应用及分类(2)掌握搬运机器人的系统组成(3)了解搬运机器人的末端执行器2教学重难点(1)教学重点：搬运机器人的应用及分类(2)教学难点：搬运机器人的末端执行器3教学准备(1)教材(2)教案(3)课件(4)思考与练习4教学过程(1)复习5分钟(2)搬运机器人的特点10分钟(3)搬运机器人的应用及分类15分钟(4)搬运机器人的系统组成35分钟(5)搬运机器人的末端执行器50分钟(6)小结5分钟第3章典型工业机器人应用单课次6课时3教学内容元的结构|3.2焊接机器人的结构教材工业机器人机械基础与维护.蔡红健主编.西安电子科技大学出版社，2019.81教学目标(1)了解焊接机器人的特点及应用(2)掌握焊接机器人的系统组成(3)了解焊接机器人的周边设备2教学重难点(1)教学重点：焊接机器人的特点及应用(2)教学难点：焊接机器人的系统组成3教学准备(1)教材(2)教案(3)课件(4)思考与练习4教学过程(1)复习5分钟(2)焊接机器人的特点10分钟(3)焊接机器人的应用15分钟(4)焊接机器人的系统组成50分钟(5)焊接机器人的周边设备35分钟(6)小结5分钟第3章典型工业机器人应用单课次7课时3教学内容元的结构|3.3装配机器人的结构教材工业机器人机械基础与维护.蔡红健主编.西安电子科技大学出版社，2019.81教学目标(1)了解装配机器人的特点及分类(2)掌握装配机器人的系统组成(3)了解装配机器人的周边设备2教学重难点(1)教学重点：装配机器人的特点及分类(2)教学难点：装配机器人的系统组成3教学准备(1)教材(2)教案(3)课件(4)思考与练习4教学过程(1)复习5分钟(2)装配机器人的特点10分钟(3)装配机器人的分类15分钟(4)装配机器人的系统组成50分钟(5)装配机器人的周边设备35分钟(6)小结5分钟第3章典型工业机器人应用单课次8课时3教学内容元的结构|3.4涂装机器人的结构教材工业机器人机械基础与维护.蔡红健主编.西安电子科技大学出版社，2019.81教学目标(1)了解涂装机器人的特点及分类(2)掌握涂装机器人的系统组成(3)了解涂装机器人的周边设备2教学重难点(1)教学重点：涂装机器人的特点及分类(2)教学难点：涂装机器人的系统组成3教学准备(1)教材(2)教案(3)课件(4)思考与练习4教学过程(1)复习5分钟(2)涂装机器人的特点10分钟(3)涂装机器人的分类15分钟(4)涂装机器人的系统组成50分钟(5)涂装机器人的周边设备35分钟(6)小结5分钟第3章典型工业机器人应用单课次9课时3教学内容元的结构|3.5机加工机器人的结构教材工业机器人机械基础与维护.蔡红健主编.西安电子科技大学出版社，2019