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文档简介

PLC应用技术教案授课时间2022年9月28日教案时间2022年10月13日课程名称自动往复小车专业、层次机电技术应用中专授课方式项目任务式教学学时1课时授课教师胡亚授课班级18电子基本教材参考书目《可编程序控制器应用技术》、《自动控制原理及应用》教学目的与要求：熟练掌握LAD语言，学会在设计简单程序。学会子程序指令的应用。子程序的plc编程和理解。学会自己探究的学习方法和整合已学知识的能力。教法：实例讲解教学重点难点：重点：子程序的plc编程和理解难点：把子程序应用到实际的项目学生学习方法：学生在教师指导，同学互助下带着任务通过课堂讨论、分组合作、实际操作等方式，逐步完成各项任务，使学生在完成任务的过程中不知不觉实现知识的传递、迁移和融合。基本内容辅助手段时间分配自动往复小车一、课前准备---安全教育1、学生分组，两人一组，确定座位2、实验室纪律级安全教育，尤其是用电安全和操作安全A、检查实验设备，若无法使用，及时报告B、线路正确后再通电C、座位固定后，不得私自调用，不得随意走动D、实验完成后，及时整理好线路，断电E、实验完成后，及时填写实验报告和实验记录，并把垃圾带走二、导入项目：（参照P44操作训练3-3）自动往复小车的控制，小车要具手动起动、左右行驶及停车功能，可由电机的正、反转控制实现。当小车行驶至轨道两端限位开关时，感应开关发出感应信号，切断电机电源。电动机断电后，还需要一定的制动时间使小车停止转动，然后才能再启动。三、解决思路：根据控制要求，动作过程是按顺序进行，可以采用plc的顺序控制指令(步进)来完成控制任务,也可以采用常规逻辑控制方法编写控制程序。四、设计思路：（1）.I/O口的分配输入地址作用输出地址作用正转正转反转反转停止左限位右限位（2）.接线原理图（3）.控制软件4.总结上述两个小车自动往返控制程序的控制过程既可以用顺序控制来设计，也可以用子程序来设计，只要设计者觉得好就可以5.课堂思考：顺序继电器控制与调用子程序的区别五、实训总结：学生完成的情况。顺控的理解。子程序调用的理解。六、作业：分析梯形图原理,并把分析过程写在作业本上。提问的形式结合幻灯片5分钟因学生诸多因素的不同，任务的设计是分层的，由浅入深，由易到难，适合AB二个不同层次的学生，并注意与多学科的整合。学生看任务书思考自己应该从什么地方为问题的突破口？（5分钟，思考）学生通过对问题的思考来分析功能和所学内容的联系。不要求学生马上回答自己寻求答案

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