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文档简介
在I1端为被加数,I2端为加数,Q当Enable为“1”时(无需上升沿跃变),指令就被执行。I1、与Q是三个不同的地址时,Enable当I1或I2之中有一个地址于QI1(Q)=I1+I2或其Enable端要注意是长信号还是脉冲信号。是长信号时,该溢出。是脉冲信号时,当Enable端为“1当Enable端为“1端为“1ADD来说,(+-对SUB来说,(+- 对UL来说,0DIVI1和(或)I2不是数字带符号整数(16位-32,768不带符号整数(16位0~双精度整数(32位浮点数(32位 32323232二开方被开方
求IN端的平方根,当Enable为“1”时(无需上升沿跃变),Q为IN的平方根(整数部分)当Enable为“1OK端就为“1IN不是数值三绝对值
求IN端的绝对值,当Enable为“1”时(无需上升沿跃变),Q为IN的绝对值当Enable为“1OK端就为“1对数型INT来说IN是最小值对数型DINT来说,IN是最小对数型REAL来说,IN不是数值四.三角函数(只支持浮点数90-70PLC6待求 正弦当Enabel端为“1”时(无需上升沿跃变),Q=SININ)其输入端/五.对数与指数(只支持浮点数90-70PLC提供LOG、LN、EXP和EXPT四种指令。当Enabel端为“1”时(无需上升沿跃变),Q=LOG10 Q=LN Q=I1I2(该指令有两个输入端I1和I2)六.弧度 角度当Enabel端为“1”时(无需上升沿跃变),该指令执行适当的转换(第六讲.GEFANUCPLC提供以下比较指令功能一.
比较I1和I2的值,如满足指定条件,且当Enable为“1”时(上升沿跃变),Q端置“1”,否则置“0比较指令执行如下比较:I1=I2,I1>I2当Enable为“1”时,OK端即为“1”,除非I1或I2比较指令支持如下数型(相同数型才能比较二CMP指令被比较 比较
比较I1和I2的值,且当Enable为“1”时(无需上升沿跃变如I1>I2,GT端置“1”;I1=I2,EQ端置“1”,I1<I2,LT端置“1”。当Enable为“1”时,OK端即为“1”,除非I1或I2比较指令支持如下数型(相同数型才能比较三Range指令范围值
当Enable为“1”时(无需上升沿跃变),该指令比较输入端INL1L2所指定的范围内(L1≤IN≤L2L2≤X≤L1),如条件满足,Q端置“1”,否则置“0”。当Enable为“1”时,OK端即为“1L1、L2和IN第七讲.位操作指GEFANUCPLC提供以下位操作指令功能一.与或非操作指令格式基本一致,现以“AND”指令为例
OK 执行“与”指令的字 执行“与”指令的字 执行“与”指令字的长度(I1、I2和Q起始地LEN长度)当Enable端为“1”时(无需上升沿跃变),该指令执行与操作,Q256个字(128个双字)进行“与”操作。Enable端为“1”时,OK端即为“1”。二.移位指令(左移、右移指令
OK端 移位字串长度 每次移位移几位(大于0,小于LEN); 溢出位(保留最后一个溢出位 移位后的值的地址(Q端与IN端的地址应该一致)当Enable端为“1”时(无需上升沿跃变),11111100000000000000000000000000001111
111三. OK端 移位字串长度 每次移位移几位(0,小于 移位后的值的地址(Q端与IN端的地址应该一致)当Enable端为“1”时(无需上升沿跃变),该指令执行移位操作,11111111000000000001101100000000000111 1 1 1 1三. 该位的 该字串的值是“0”还是“1当Enable为“1”时,(无需上升沿跃变),其值传递给1111100000010000四.位置位(BSET)与位(BCLR)
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