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综合实践活动校本课程《体验机器人》PAGEPAGE4第1课点亮机器人的眼睛一、学习任务1、了解Arduino控制板2、Mblock软件启动与参数设置，编程控制13脚指示灯发光。3、探究活动，控制13脚指示灯关闭与闪烁发光。4、创新活动，设计作品。二、学习过程1、认识Arduino控制板：(1)Arduinomega2560：是一块微型电脑主板，它是机器人的大脑。图1（2）方口USB数据线：连接电脑与Arduino控制板的程序下载接口。2、Mblock软件启动与参数设置，编程控制13脚指示灯发光。（1）将Arduino板与电脑USB口连接，控制板的电源指示灯会发光，电脑系统会自动识别并安装驱动程序。图2（2）点击桌面Mblock，启动Mblock程序，然后在程序的控制板中选择ArduinoMega2560，在连接的串口中选择COM3，注意不能选择COM1。图2图3（3）在编辑中选择Arduino模式，进入机器人编程界面。图4（4）编写程序——点亮数字口13脚指示灯。如图4所示，拖动机器人模块的图标，将数字口的值9修改为13，点击上传Arduino按钮，将程序下载到控制板。观察13脚指示灯是否发光，如图5所示。图5三、探究活动——控制13脚指示灯关闭与闪烁发光。1、基础任务：关闭数字口13脚指示灯。（1）原理：（2）程序代码：2、提升任务：让13脚指示灯闪烁。（1）闪烁原理分析：（2）程序代码：四、创新活动：1、基础任务——>作品设计——>需要材料（1）启发：发光元件数量、发光颜色、生活中看到的产品、现象。（2）设计实例：（3）需要材料：2、提升任务——>作品设计——>需要材料：（1）启发：自然、生活中闪烁的实例，闪烁的用途（2）设计实例：（3）需要材料：3、其它设想：（1）启发：（2）设计实例：（3）需要材料：

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