基于单片机智能遥控小车的设计

二〇一七年一月基于单片机智能红外遥控小车的设计本次设计的简易智能小车，采用STC89C52RC单片机作为小车的检测和控制核心；采用红外线遥控远程人为控制小车行驶状态；采用SM4105W8OU3显示小车遥控发射器遥控接收器↵(4)右转是右电机逆时针旋转和左电机顺时针旋转同时工作，实现小车的(5)左转是左电机逆时针旋转和右电机顺时针旋转同时工作，实现小车的2.3系统原理图起停运动起停运动LED显示89C52单片机是把那些作为控制应用所必需的基本内容都集成在一个尺寸9<TEXT>C3-XTAL19929PSEN12345678P1.0P1.1P1.2P1.3P1.4P1.5P1.6P1.7图3.1最小系统电路图3.2.2烧写接口电路片机已经接好电源，晶振，可以运行)。如图3.2烧写接口电路。P3.7/RD91234567841234图3.2烧录程序电路图本设计调速采用PWM控制，选用了常用的双极式H型变换器，它是由4个三极电力晶体管和四个续流二极管组成的桥式电路。图3.3为双极式H型可逆PWM(1)电流一定连续；(2)可使电动机在四象限中运行；(3)电机停止时有微振电流，能消除静摩擦死区；(4)低速时，每个晶体管的驱动脉冲仍较宽，有利于保证晶体管可靠导通；(5)低速平稳性好，调速范围可达20000左右。3.2.4电源的设计本设计的电源为车载电源。为保证电源工作可靠，单片机系统与动力伺服系统的电源采用了大功率、大容量的蓄电池；而传感器的工作电源则采用了小巧轻红外接收器的电路图如图3.4所示：15179123456784123本设计中用一片1位七段数码管SM4105W8OU3作显示器，显示数字。P2.1—P2.7,分别控制各段码，与单片机的连接如图3.5所示。U1U1R2023P2.281029P2811P2.7单151P3I/RXD35678239图如图4.1所示：开始开始Y遥控遥控行驶N结束4.3程序设计软件设计采用模块化设计，思路清晰，也便于查找问题。红外遥控键位对应子程序流程图如图4.2所示开始开始采集红外遥控数据延时等待判地址码是否相同Y进行键位对应N结束5不足与展望的实现。因此要设计具有优良的调速特性，调速平滑，方便使用，控制动灵敏，可实现频繁的无极快速起动、制动和转动，需要满足生产过程自动化系统各种不同的特殊要求。为此，设计制造高性能、高可靠性的智能小车控经过这次课程设计我感受颇多，在正式进行设计之前，我参考了一些网上的资料，通过对这些设计方案来开拓自己的思路，最后终于有了自己的思路。此次课程设计不仅是对前面所学单片机技术和运动控制理论的一种检验，更是对所学知识大融合，站在新的高度看待新的问题，而且也是对自己运用所学知识的能力的一种提高。通过这次课程设计使我明白了自己原来知识还比较欠缺，自己要学习的东西还太多。以前老是觉得自己什么东西都会，什么东西都懂，点眼高手低。通过这次课程设计，我才明白学习是一个长期积累的过程。[4]马忠梅籍顺心张凯马岩.单片机的C语言应用程序设计[M].北京：北京航空航天大学，2010.2源程序清单bitEnableLight=0;{j=10; )}