智能机器人代码第四部分opendialex-master

向上移动：左，右，前，后。当不确定时，机器人应该户重复说明。符符号约定在这个例子中（OpenDial量_u（u”）和相关系统的所有变量_m（m“机器”）u_uu_m类似地（管理文献中常规使用的），用 行为被表a_ua_m我们首先创建一个新的域（>New在菜单栏中） <!--specificationwillgohere-->每个域由一组（规则结构）模型组成。模型本质上是一个概率规则的合，同时还有一个触发器变量，用于指示何时应用规则。此，构造一个变量u_u作为触发器的模型。域规范变为：<<><model<!--therule(s)forthismodelwillgohere-->每个模型内部都是一系列概率规则。[1]可以编码两种不同类型的规则概率规则表示一些状态变量（规则的“输入变量”）如何影响其他一些状态变量（“输出变量”）的值。换句话说，他们编码形式为P（O|I）I代表输入变量，OU（A|I）I表示输入变量和A动作变量。实用规则。我们可以按照以下方式对u_uu_m之间的<ifvar="u_u"value="turnleft"<effect<setvar="u_m"value="OK,turningleft!"<ifvar="u_u"value="turnright"<effect<setvar="u_m"value="OK,turningright!"<ifvar="u_u"value="moveforward"<effect<setvar="u_m"value="OK,movingforward!"<ifvar="u_u"value="movebackward"<effect<setvar="u_m"value="OK,movingbackward!"如果u_uu_mOK，1。否则，如果用户输入u_u等于“右转”，那么u_m=“OK，右转”的效用设置为1。否则，如果u_u那么u_mOK1否则，如果u_u那么u_m=“OK，后退”的效用设置为1。OpenDial，打开我们设计的域，然后在聊天窗口中键入OK，我们还可以单击状态查看器并检查当前状态（以网络的形式）以“向左转”或“现在请向前移动”等，都被系统忽略。尽管我们原则上可 行为的逻辑表示（表示为a_u）的概率规则，然后让该实用因此，用一个单一概率规则和触发变量u_u编写一个新模型<model<model<condition<ifvar="u_u"value="turn*left"<ifvar="u_u"value="move*left"<ifvar="u_u"value="go*left"<effect<setvar="a_u"value="Request(Left)"<condition<ifvar="u_u"value="turn*right"<ifvar="u_u"value="move*right"<ifvar="u_u"value="go*right"<effect<setvar="a_u"value="Request(Right)"<condition<ifvar="u_u"value="move*forward"<ifvar="u_u"value="go*forward"<ifvar="u_u"value="go*straight"<effect<setvar="a_u"value="Request(Forward)"<condition<ifvar="u_u"value="move*backward"<ifvar="u_u"value="go*backward"<effect<setvar="a_u"value="Request(Backward)"<effect<setvar="a_u"value="None"都被编码为基本条件的分离，如属性operator=or所示。<if<ifvar="u_u"value="turn*left"relation="contains"只要在用户话语u_u的字符串内发现模式转向*左边，就满足该条件。属性relationcontains”完整话语的子字效果本身指定必须更新输出变量（在这种情况下，用户操作a_u）的方选择下一个动作的高级逻辑表示（行动选择模型与前面介绍的实用新型非常相似，除了它在用户操作<model<ifvar="a_u"value="Request(Left)"<effect<setvar="a_m"value="Move(Left)"<ifvar="a_u"value="Request(Right)"<effect<setvar="a_m"value="Move(Right)"<ifvar="a_u"value="Request(Forward)"<effect<setvar="a_m"value="Move(Forward)"<ifvar="a_u"value="Request(Backward)"<effect<setvar="a_m"value="Move(Backward)"<model<model<ifvar="a_m"<effect<setvar="u_m"value="Ok,turning<ifvar="a_m"<effect<setvar="u_m"value="Ok,turning<ifvar="a_m"<effect<setvar="u_m"value="Ok,moving<ifvar="a_m"<effect<setvar="u_m"value="Ok,moving0.1概率观察诸如“u_u=向左移动”的用户话语（这可以在聊天窗口中通过选择Move（Left）作为下一个操作。<effect<effectutil="-<setvar="a_m"Move（*）0.5。换句话说，这意味着这些行为只有在概率高于0.5时才会执行。AskRepeat<effect<setvar="a_m"<!--<!--...--<ifvar="a_m"<effect<setvar="u_m"value="Sorry,couldyou我们可以在OpenDial用户界面中测试生成的域，并验证生成的系统行包含在当前域中的AskRepeat操作并不十分复杂。它只是要求用户重用户 前进（0.65系统：对不起，你能重复吗？用户 前进（0.65在当前的域中，系统将再次要求用户重复。理<!--<!--Predictiononthenextuseraction--<model<ifvar="a_m"value="AskRepeat"<effect<setvar="a_u^p"value="{a_u}"上述规则规定，当系统请求用户重复该指令时，下一个用户行为0.95（0.05预测，OpenDial^pX^p表示对将来要观察的变量X的预测。[3]大括号{}很重要：没有它们，效果会简单地a_u^p必须设置为字符串“a_u”，而不是变量所表示的值。当前域中的一些规则呈现出循环模式：例如出，如果用户行为具有Reqest（某动作）的形式，则系统可以执e（某些行动）。<ifvar="a_u"value="Request({X})"<effect<setvar="a_m"value="Move({X})"大括号被用来表示自由变量X。在运行时，OpenDial将为自由变量确定可自由变量（如X）不得与现有状态变量的。动作的效用（当前设置为0.2）或者在这样的请求之后用户重复的概率（设置为0.95）仅仅是知的猜测，并且实际的交互可能很好地偏离这些期望相关联。OpenDial中的参数都可以替代概率和实用程序。由于OpenDial采用方法进行参数估计，因此每个参数必须与其在通一个用于AskRepeat操作实用程序的参数。此参数的合理先验分布是以0为中心的分布。就本例而言，我们应 DirichletDir<variable<distrib<variable<distrib<effect<setvar="a_m"value="AskRepeat"<ifvar="a_m"value="AskRepeat"<effect<setvar="a_u^p"value="{a_u}"Dirichlets必须根据数据优化参数。这将在参数估计部分中介绍域的完整XML规范可以在 s/examples/example-step-by- s/examples