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文档简介

其中TTF进料U燃料一、系统控制器的设计(1)闭环PID控制器设计(2)前馈——反馈控制设计图(1)控制器的相关参数：Kp=0.33；Td=3.6；Ti=12.5;(2)控制器的传递函数：(3)U及F为单位阶跃变化时的响应曲线(仿真结果)：(4)总结比例度、积分时间和微分时间变化T的变化对性能的影响：分作用(即减小积分时间Ti)，则系统动态性能明显变差，当Ti=5在12.5的基础上增加时，系统动态响应变差，曲线质量变差；仿真图5保持Td与Ti不变，增大增益(减小比例度)的响应曲线图6保持Td与Ti不变，减小增益(增大比例度)的响应曲线三、前馈——反馈控制系统(1)主控制器的相关参数：Kp=0.28；Td=7.8；Ti=35.71;(2)两个控制器的传递函数：➢G(S)=360S2+84S+4e-Sff1372S2+196S+7(3)U及F为单位阶跃变化时的响应曲线(在t=100时F(s)上加了10%的阶(4)总结比例度、积分时间和微分时间变化T的变化对性能的影响：(即减小积分时间Ti)，则系统动态性能明显变差，超调量逐渐增大，响应保持Kp与Td不变，逐渐增大积分作用(即减小积分时间Ti=0.1)的响应曲线保持Kp与

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